基于灰色BP網(wǎng)絡(luò)的作業(yè)機(jī)質(zhì)心高度測(cè)量數(shù)據(jù)處理方法的研究.pdf

1、小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)因其自身的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)在已廣泛的被運(yùn)用在溫室大棚、山區(qū)丘陵以及高稈作物間的土壤耕耘、犁地、地膜覆蓋、中耕除草、培土、作物噴藥及割、曬等多種作業(yè)。小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)已經(jīng)成為山區(qū)丘陵地帶作業(yè)的主力機(jī)具。要設(shè)計(jì)出適合山區(qū)丘陵地帶的小型農(nóng)作機(jī)，質(zhì)心的高度參數(shù)尤為重要。
　　 通過(guò)單支點(diǎn)驅(qū)動(dòng)可傾斜平臺(tái)法測(cè)量作業(yè)機(jī)的質(zhì)心位置，而在測(cè)量的過(guò)程不可避免的會(huì)出現(xiàn)誤差，影響作業(yè)機(jī)質(zhì)心位置的測(cè)量精度。針對(duì)作業(yè)機(jī)質(zhì)心位置測(cè)試過(guò)程出現(xiàn)的誤差，文本采

2、用灰色預(yù)測(cè)模型與BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)串聯(lián)結(jié)合的方法，結(jié)合運(yùn)用誤差理論對(duì)作業(yè)機(jī)質(zhì)心位置的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，減小誤差對(duì)質(zhì)心測(cè)試的影響，優(yōu)化小型農(nóng)作機(jī)的設(shè)計(jì)。本文的主要工作和成果如下：
　　 1.介紹了小型農(nóng)業(yè)作業(yè)機(jī)質(zhì)心位置的測(cè)量方法和測(cè)量原理，運(yùn)用質(zhì)心計(jì)算公式計(jì)算作業(yè)機(jī)質(zhì)心位置?；谡`差理論，對(duì)實(shí)際使用中的三支點(diǎn)支撐測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行了誤差分析。
　　 2.基于數(shù)學(xué)統(tǒng)計(jì)的原理，對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了預(yù)處理。利用貝塞爾公式，剔除了測(cè)試數(shù)據(jù)中的粗大

3、誤差，并且利用5點(diǎn)3次法對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行了平滑化的處理，減小測(cè)試數(shù)據(jù)中的誤差。
　　 3.基于灰色理論和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的原理，構(gòu)建了灰色BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)模型，對(duì)質(zhì)心測(cè)試中經(jīng)過(guò)預(yù)處理的測(cè)試數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，減小誤差。提出了灰色預(yù)測(cè)模型背景值和初值的優(yōu)化方法，并對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化處理。
　　 4.針對(duì)數(shù)據(jù)處理模型和作業(yè)機(jī)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了驗(yàn)證數(shù)據(jù)處理模型正確性的質(zhì)心測(cè)試試驗(yàn)。針對(duì)現(xiàn)有質(zhì)心測(cè)試平臺(tái)在加工和裝配時(shí)出現(xiàn)的誤差，通過(guò)