基于攝影測(cè)量技術(shù)的質(zhì)心測(cè)量方法研究.pdf

1、隨著航天事業(yè)的發(fā)展,質(zhì)量特性參數(shù)已經(jīng)成為飛行器設(shè)計(jì)所要考慮的重要參數(shù),直接決定了飛行參數(shù)、穩(wěn)定性能和控制精度等方面的要求。通過理論計(jì)算和模型試驗(yàn)來獲取飛行器的準(zhǔn)確質(zhì)量特性參數(shù),已經(jīng)成為航天科技領(lǐng)域的重要研究方向。攝影測(cè)量技術(shù)的傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域是在遙感、地形勘測(cè),在技術(shù)方法和任務(wù)需求都在變化的前提下,近年來攝影測(cè)量技術(shù)在建筑、工業(yè)和生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域的應(yīng)用發(fā)展也取得了顯著的進(jìn)步。攝影測(cè)量技術(shù)具有“只要可以攝影的事物都可以量測(cè)”這一特點(diǎn),因此也就決

2、定了攝影測(cè)量在應(yīng)用方面非常廣泛以及研究成果多種多樣。通過攝影測(cè)量的手段來完成飛行器質(zhì)心測(cè)量,是航天科技領(lǐng)域全新的研究課題,具有很好的應(yīng)用前景。
　　針對(duì)基于攝影測(cè)量技術(shù)進(jìn)行質(zhì)心測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題,本文重點(diǎn)對(duì)近景攝影質(zhì)心測(cè)量系統(tǒng)的建模、被測(cè)目標(biāo)的數(shù)學(xué)建模及質(zhì)心求解算法分析、近景攝影質(zhì)心測(cè)量系統(tǒng)試驗(yàn)等進(jìn)行了研究。主要包括以下幾個(gè)方面:
　　論文完成了近景攝影質(zhì)心測(cè)量系統(tǒng)的建模;確定了攝影測(cè)量系統(tǒng)的透視變換模型;解決了攝影測(cè)量系統(tǒng)

3、的相機(jī)標(biāo)定問題;完成了測(cè)量傳感器和標(biāo)記特征點(diǎn)的設(shè)計(jì);確定了標(biāo)記特征點(diǎn)的中心定位方法。
　　論文完成了被測(cè)目標(biāo)的數(shù)學(xué)建模及質(zhì)心求解算法分析;根據(jù)任務(wù)要求有針對(duì)性地建立了目標(biāo)模型;確定了目標(biāo)的位姿解算模型并且完成了相關(guān)算法的分析;采用最小二乘的算法,對(duì)模型的鉛垂線進(jìn)行擬合;得到了模型的質(zhì)心求解算法。
　　論文完成了近景攝影質(zhì)心測(cè)量系統(tǒng)的試驗(yàn)驗(yàn)證與數(shù)據(jù)處理;根據(jù)實(shí)際任務(wù)的需求,將試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)細(xì)分為對(duì)稱外形模型和非對(duì)稱外形模型;運(yùn)用多點(diǎn)