基于差分技術(shù)的載體姿態(tài)測量方法研究.pdf

1、衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備作為全球精確的定位系統(tǒng)的重要組成部分，其研究與應(yīng)用已日漸成熟并在多個領(lǐng)域取得了較為顯著的進展。其中，衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備姿態(tài)測量系統(tǒng)已逐步取代傳統(tǒng)的慣性測姿系統(tǒng)或與其進行組合，實現(xiàn)了更好的姿態(tài)測量的效果。衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備作為軍民兩用的新型設(shè)備，其應(yīng)用范圍廣泛，可用于航空，航天，航海以及陸地車載導(dǎo)航等。為了在現(xiàn)有的衛(wèi)星導(dǎo)航條件下，達到更高精度的定位或定姿解算，本文對基于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)測量研究具有重要的現(xiàn)實應(yīng)用目的。
　　本文介紹

2、了現(xiàn)有的各國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，并在結(jié)合全球定位GPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上研究分析了姿態(tài)解算的具體方法。傳統(tǒng)的單基線的姿態(tài)平臺只能測量載體的二維姿態(tài)角，載體的三維姿態(tài)角解算需要不共線的3個以上的天線配置2條以上的基線作為姿態(tài)測量平臺。本文采用的是共面但不共線的三天線配置的姿態(tài)測量平臺作為仿真研究平臺。用以仿真驗證本文所研究并搭建的姿態(tài)測量平臺精度以及效率性，以驗證其實際應(yīng)用性。
　　整個姿態(tài)測量算法是用載波相位測量值的雙差模型作為解算模型，載波

3、相位差分的解算難點在于求解載波相位的整數(shù)個數(shù)，即載波相位的整周模糊度。與此同時，本文比較了兩種整周模糊度求解算法，一種是基于幾何模型的整周模糊度解算方法，這種方法解算簡單、高效，但不滿足于高精度的姿態(tài)解算。另一種是基于改進后的LAMBDA算法的整周模糊度解算方法，這種方法解算精度高，但算法相對復(fù)雜，本文在算法去相關(guān)的反復(fù)迭代過程中做了排序調(diào)整，使搜索空間更小，解算速率更快，該算法同時滿足解算過程的精度及實時性要求，具有更廣泛的實際應(yīng)用價