物聯(lián)網(wǎng)課程設(shè)計(jì)--超聲波控制led

上傳人：奔*** IP屬地：河北更新時(shí)間：2024-04-02 格式：doc 頁(yè)數(shù)：12 大?。?45.50KB 人氣指數(shù)：12 舉報(bào) 版權(quán)申訴

2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)

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1、　　物聯(lián)網(wǎng)課程　　實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)　　課題名稱：超聲波控制LED 　　一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?lt;/b>　　通過(guò)對(duì)本課程的設(shè)計(jì)

2、，加深對(duì)“物聯(lián)網(wǎng)”概念的理解，能夠明確其光明前景和未來(lái)對(duì)我們的生活的重大意義；并學(xué)習(xí)和掌握基本的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和相關(guān)的概念知識(shí)。　　二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：　　將超聲波和LED燈兩個(gè)獨(dú)立實(shí)驗(yàn)結(jié)合起來(lái)，利用超聲波來(lái)控制?。蹋牛牡拈W亮與熄滅　　三、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明：

3、;　　將兩個(gè)實(shí)驗(yàn)的初始化代碼寫(xiě)在一起，如果重名則要做必要的改寫(xiě)，然后把超聲波的控制標(biāo)記寫(xiě)在ＬＥＤ控制代碼中的相應(yīng)位置，從而達(dá)到控制ＬＥＤ的目的，再添加對(duì)超聲波操作的代碼，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)ＬＥＤ的操作；相關(guān)問(wèn)題將在代碼中給于注釋。　　實(shí)驗(yàn)代碼：　　#include <c8051

4、f120.h> // SFR declarations　　#include <stdio.h> 　　#include <intrins.h>　　#define TIMER_TICKS_PER_MS SYSCLK

5、/TIMER_PRESCALER/1000　　#define AUX1 TIMER_TICKS_PER_MS　　#define AUX2 -AUX1　　#define BAUDRATE 115200 // Baud rate of UART in bps</p&

6、gt;　　#define SYSCLK 49000000 // Output of PLL derived from (INTCLK*2)　　#define SAMPLE_DELAY 200 // Delay in ms before taking sample　　#defi

7、ne TIMER_PRESCALER 500 // B　　unsigned int count = 0;　　unsigned int count_s = 0;　　unsigned int num= 0; 　　float distan= 0;</

8、p>　　int x = 0;　　#define LED_TOGGLE_RATE 1 /　　#define TIMER0_RELOAD_HIGH AUX2 // Reload value for Timer0 high byte　　sfr16 RCAP

9、2 = 0xca; // Timer2 capture/reload　　sfr16 RCAP3 = 0xca; // Timer3 capture/reload　　sfr16 RCAP4 = 0xca; 　　sfr16 TMR2

10、 = 0xcc; // Timer2　　sfr16 TMR3 = 0xcc; // Timer3　　sfr16 TMR4 = 0xcc; 　　sbit LED = P0^3; // L

11、ED='1' means ONsbit SW1 = P3^7; // SW1='0' means switch pressed　　sbit LED1 = P0^2; // LED1 ='1' means ON　　sbit LED2

12、 = P0^4; // LED1 ='1' means ON　　sbit SW2 = P0^5; 　　sbit uts_tx=P2^3;　　sbit ctrl1 = P1^2;　　sbit ctrl2

13、 = P1^3;　　sbit ctrl3 = P1^4;　　sbit ctrl4 = P1^5;　　void Ext_Interrupt_Init (void); 　　void OSCILLATOR_Init (void); </

14、p>　　void PORT_Init (void);　　void Comparator_Init(void);　　void UART1_Init (void);　　void Timer3_Init(void) ;　　void Timer4_In

15、it(void) ;　　void Wait_MS (unsigned int ms);　　void Port_Init (void); // Port initialization routine　　void Timer0_Init (void); <

16、;p>　　unsigned char result;　　void main (void)　　{　　WDTCN = 0xde; // Disable watchdog timer 關(guān)閉看門(mén)狗<p&

17、gt;　　WDTCN = 0xad;　　Timer0_Init (); // Initialize the Timer0　　Port_Init (); // Init Ports　　OSCILLATOR_Init ();

18、 // Initialize oscillator　　PORT_Init ();　　Comparator_Init(); // Initialize crossbar and GPIO　　UART1_Init ();

19、 // Initialize UART1　　Timer3_Init();　　Timer4_Init();　　EA = 1; // Enable global interrupts　　EIE1 = 0x10;

20、　　while (1) 　　{　　EIE1 = 0x00; 　　SFRPAGE = TMR3_PAGE; 　　TMR3

21、CN = 0x04;　　SFRPAGE = TMR4_PAGE;　　TMR4CN = 0x04;　　while(count_s !=32);　　SFRPAGE = TMR3_PAGE; 　　T

22、MR3CN = 0x00;　　count_s = 0;　　EIE1 = 0x10; 　　Wait_MS(10);　　if(x == 1) 　　{

23、　SFRPAGE = UART1_PAGE;　　printf("distan: %f cm\n",distan);　　if(distan<30)　　　　　　　//設(shè)置30cm為超聲波控制led燈閃亮與熄滅的條件，但距離小于30時(shí)，led1和led2都亮，大于30時(shí)，都不亮　 &

24、lt;b>　　{　　LED1 = 1;　　LED2 = 1;　　} 　　}<

25、/p>　　Wait_MS(SAMPLE_DELAY); // Wait 500 milliseconds before taking 　　x = 0;　　count = 0; // another sam

26、ple 　　} 　　}　　void Port_Init (void)　　{　　char SFRPAGE_SA

27、VE = SFRPAGE; // Save Current SFR page　　SFRPAGE = CONFIG_PAGE; // Set SFR page　　XBR2 = 0x40; // Enable crossbar　　P

28、0MDOUT = 0x2C; // Set P1.6(LED) to push-pull　　P2MDOUT &=~0x1;　　result=1;　　P2MDOUT |=0x2;　　SFR

29、PAGE = SFRPAGE_SAVE; // Restore SFR page　　}　　//-----------------------------------------------------------------------------

30、// Timer0_Init　　//-----------------------------------------------------------------------------　　//　　// Return Value : None<

31、;p>　　// Parameters : None　　//　　// This function configures the Timer0 as a 8-bit timer with reload, interrupt　　// enabled.

32、　　// Using the internal osc. at 24.5MHz with a prescaler of 1:8 and reloading　　// TL0 register with TH0.　　//　　// Note: The Timer

33、0 uses a 1:48 prescaler. If this setting changes, the　　// TIMER_PRESCALER constant must also be changed.　　//---------------------------------------------------------------------

34、--------　　void Timer0_Init(void)　　{　　char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE; // Save Current SFR page　　SFRPAGE = TIMER01_

35、PAGE; // Set SFR page　　TH0 = TIMER0_RELOAD_HIGH; // Init Timer0 High register　　TL0 = TH0; // Set the intial Timer0 value

36、　　TMOD = 0x02; // Timer0 in 8-bit reload mode　　CKCON = 0x02; // Timer0 uses a 1:48 prescaler　　ET0=1;

37、 // Timer0 interrupt enabled　　TCON = 0x10; // Timer0 ON　　SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; // Restore SFR page　　}<

38、/b>　　void OSCILLATOR_Init (void)　　{　　int loop; // Software timer　　char SFRPAGE_SAVE = SF

39、RPAGE; // Save Current SFR page　　SFRPAGE = CONFIG_PAGE; // Set SFR page　　OSCICN = 0x83; // Set internal oscillator to run 使用內(nèi)部晶振不分頻<

40、/p>　　// at its maximum frequency　　CLKSEL = 0x00; // Select the internal osc. as　　// the SYSCLK source　　//Turn on the PLL a

41、nd increase the system clock by a factor of M/N = 2　　SFRPAGE = CONFIG_PAGE;　　PLL0CN = 0x00; // Set internal osc. as PLL source　　SFRPAGE

42、= LEGACY_PAGE;　　FLSCL = 0x10; // Set FLASH read time for 50MHz clk　　// or less　　SFRPAGE = CONFIG_PAGE;　　PLL0CN |=

43、0x01; // Enable Power to PLL　　PLL0DIV = 0x01; // Set Pre-divide value to N (N = 1)　　PLL0FLT = 0x01; // Set the PLL fil

44、ter register for　　// a reference clock from 19 - 30 MHz　　// and an output clock from 45 - 80 MHz　　PLL0MUL = 0x02; // Multiply SYSCLK by M

45、 (M = 2)　　for (loop=0; loop < 256; loop++); // Wait at least 5us　　PLL0CN |= 0x02; // Enable the PLL　　while(!(PLL0CN & 0x10));

46、 // Wait until PLL frequency is locked　　CLKSEL = 0x02; // Select PLL as SYSCLK source　　SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; // Restore SFR page</p&

47、gt;　　}　　void PORT_Init (void)　　{　　char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE; // Save Current SFR page&l

48、t;p>　　SFRPAGE = CONFIG_PAGE; // set SFR page　　P1MDIN = 0x03;　　XBR0 = 0x17;　　XBR1 = 0x04;　　XBR2 = 0x44;

49、 　　P0MDOUT |= 0x01; // Set TX1 pin to push-pull　　P1MDOUT |= 0x40; 　　P2MDOUT |= 0x08;

50、　SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; // Restore SFR page　　}　　void Comparator_Init()　　{　　int i = 0;

51、　　char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE; // Save Current SFR page　　SFRPAGE = CPT0_PAGE;　　CPT0CN = 0x80;　　for (i = 0; i < 60; i++); //

52、Wait 20us for initialization　　CPT0CN &= ~0x30;　　CPT0MD = 0x12;　　SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; // Restore SFR page　　}&

53、lt;/b>　　void UART1_Init (void)　　{　　char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE; // Save Current SFR page　　SFRPAGE = UART1_P

54、AGE;　　SCON1 = 0x10; // SCON1: mode 0, 8-bit UART, enable RX　　SFRPAGE = TIMER01_PAGE;　　TMOD &= ~0xF0;　　TMOD

55、 |= 0x20; // TMOD: timer 1, mode 2, 8-bit reload　　if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 1) 　　{　　TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2);&l

56、t;/p>　　CKCON |= 0x10; // T1M = 1; SCA1:0 = xx　　} 　　else if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 4) 　　{<

57、/b>　　TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/4);　　CKCON &= ~0x13; // Clear all T1 related bits　　CKCON |= 0x01; // T1M = 0; SCA1:0

58、 = 01　　} 　　else if (SYSCLK/BAUDRATE/2/256 < 12) 　　{　　TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/12);

59、　　CKCON &= ~0x13; // T1M = 0; SCA1:0 = 00　　}　　else 　　{<

60、p>　　TH1 = -(SYSCLK/BAUDRATE/2/48);　　CKCON &= ~0x13; // Clear all T1 related bits　　CKCON |= 0x02; // T1M = 0; SCA1:0 = 10<

61、p>　　}　　TL1 = TH1; // Initialize Timer1　　TR1 = 1; // Start Timer1　　SFRPAGE = UART1_P

62、AGE;　　TI1 = 1; // Indicate TX1 ready　　SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; // Restore SFR page　　}<

63、;p>　　void Timer3_Init(void)　　{　　char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE; // Save Current SFR page　　SFRPAGE = TMR3_PAGE; // Se

64、t SFR page　　TMR3CN = 0x00;　　TMR3CF = 0x08;　　RCAP3L = 0x9C;　　RCAP3H = 0xFD; <p&g

65、t;　　TMR3 = RCAP3; 　　SFRPAGE = 0xe7; 　　EIE2 |= 0x01;　　SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; &l

66、t;b>　　}　　void Timer4_Init(void)　　{　　char SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE; // Save Current SFR page　　SFRPAG

67、E = TMR4_PAGE;　　TMR4CN = 0x00;　　TMR4CF = 0x0A;　　RCAP4L = 0x37;　　RCAP4H = 0xFB; <

68、;p>　　TMR4 = RCAP4; 　　SFRPAGE = 0xe7; 　　EIE2 |= 0x04;　　SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; <p&g

69、t;　　}　　void Timer3_ISR (void) interrupt 14　　{　　uts_tx = ~uts_tx ; 　　count_s++;

70、;　　TF3 = 0; 　　} 　　void Timer4_ISR (void) interrupt 16　　{　　count++;<

71、/b>　　TF4 = 0;　　} 　　void CPT0_ISR (void) interrupt 10　　{

72、　　SFRPAGE = CPT0_PAGE; 　　CP0FIF = 0;　　SFRPAGE = TMR4_PAGE;　　TMR4CN = 0x00; 　　x = 1;　　dist

73、an = 0.85*count/2; //計(jì)算距離　　if((distan>200)||(distan<5))　　{　　x = 0; 　　count = 0;

74、 　　}　　}　　void Wait_MS(unsigned int ms)　　{　　char

75、SFRPAGE_SAVE = SFRPAGE; // Save Current SFR page　　SFRPAGE = TMR2_PAGE;　　TMR2CN = 0x00; // Stop Timer3; Clear TF3;　　TMR2CF = 0x00;

76、 // use SYSCLK/12 as timebase　　RCAP2 = -(SYSCLK/1000/12); // Timer 2 overflows at 1 kHz　　TMR2 = RCAP2;　　ET2 = 0;

77、 // Disable Timer 2 interrupts　　TR2 = 1; // Start Timer 2　　while(ms)　　{

78、;　　TF2 = 0; // Clear flag to initialize　　while(!TF2); // Wait until timer overflows　　ms--; // De

79、crement ms　　}　　TR2 = 0; // Stop Timer 2　　SFRPAGE = SFRPAGE_SAVE; // Restore SFRPAGE<

80、p>　　}　　//-----------------------------------------------------------------------------　　// End Of File　　//-----------------------------

81、------------------------------------------------　　實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象　　總結(jié)：　　通過(guò)這次實(shí)驗(yàn)我們更加理解了超聲波和LED燈實(shí)驗(yàn)原理，提升了我們自主動(dòng)手實(shí)驗(yàn)的能力及自主思考的能力，更好的把理論轉(zhuǎn)化為

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