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文檔簡介
1、<p> 第五章 應(yīng)力狀態(tài)分析與強(qiáng)度理論</p><p><b> 內(nèi)容提要</b></p><p><b> 1.應(yīng)力狀態(tài)的概念</b></p><p> 1.1一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)</p><p> 通過受力構(gòu)件的一點(diǎn)的各個(gè)截面上的應(yīng)力情況的集合,稱為該點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)。</p&
2、gt;<p> 1.2一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)的表示方法——單元體</p><p> 研究受力構(gòu)件內(nèi)一點(diǎn)處的應(yīng)力狀態(tài),可以圍繞該點(diǎn)取一個(gè)無限小的正六面體,即單元體。若單元體各個(gè)面上的應(yīng)力已知或已計(jì)算出,則通過該點(diǎn)的其他任意方位截面上的應(yīng)力就可用解析法或圖解法確定。</p><p> 1.3主平面、主應(yīng)力</p><p> 單元體上切應(yīng)力為零的平面稱為主平
3、面,主平面上的正應(yīng)力稱為主應(yīng)力。</p><p> 過受力構(gòu)件內(nèi)任一點(diǎn)總有三對相互垂直的主平面。相應(yīng)的主應(yīng)力用、、來表示,它們按代數(shù)值的大小順序排列,即。是最大主應(yīng)力,是最小主應(yīng)力,它們分別是過一點(diǎn)的所有截面上正應(yīng)力中的最大值和最小值。</p><p> 1.4應(yīng)力狀態(tài)的分類</p><p> ?。?)單向應(yīng)力狀態(tài),只有一個(gè)主應(yīng)力不為零,另兩個(gè)主應(yīng)力均為零;&l
4、t;/p><p> ?。?)二向或平面應(yīng)力狀態(tài),兩個(gè)主應(yīng)力不為零,另一個(gè)為零;</p><p> ?。?)三向或空間應(yīng)力狀態(tài),三個(gè)主應(yīng)力都不為零。</p><p> 單向應(yīng)力狀態(tài)又稱簡單應(yīng)力狀態(tài),二向、三向應(yīng)力狀態(tài)稱為復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)。</p><p> 2.平面應(yīng)力狀態(tài)分析的解析法</p><p> 在平面應(yīng)力狀態(tài)的單
5、元體中,有一對平面上的應(yīng)力等于零,即為主平面,其上主應(yīng)力為零。可將單元體用平面圖形表示,如圖5-1所示。 </p>
6、<p> 2.1任意斜截面上的應(yīng)力</p><p> 當(dāng)已知、、時(shí),應(yīng)用截面法,可得</p><p><b> (5-1)</b></p><p> 式中,正應(yīng)力以拉應(yīng)力為正,壓應(yīng)力為負(fù);切應(yīng)力以對單元體內(nèi)任意點(diǎn)的矩為順時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎?,反之為?fù);為斜截面外法線與x平面外法線即x軸間的夾角,角從x軸量起,反時(shí)針轉(zhuǎn)向?yàn)檎粗疄樨?fù)
7、。</p><p><b> 2.2主應(yīng)力</b></p><p><b> (5-2) </b></p><p> 式中,和分別表示單元體上垂直于零應(yīng)力面的所有截面上正應(yīng)力的最大值和最小值。它們是三個(gè)主應(yīng)力中的兩個(gè),而另一個(gè)主應(yīng)力為零。三個(gè)主應(yīng)力、和0要按代數(shù)值大小排列,分別用、、表示。</p>&l
8、t;p> 2.3主平面的方位角</p><p> 主平面與x軸間的夾角可按下式計(jì)算</p><p><b> ?。?-3)</b></p><p> 由上式可確定兩個(gè)主平面的方位角和,其中當(dāng)時(shí),主平面上的主應(yīng)力為,主平面上的主應(yīng)力為;</p><p> 當(dāng)時(shí),主平面上的主應(yīng)力為,主平面上的主應(yīng)力為。<
9、/p><p> 3.平面應(yīng)力狀態(tài)分析的圖解法</p><p><b> 3.1應(yīng)力圓</b></p><p><b> 方程 </b></p><p> 圓心坐標(biāo) 半徑</p><p><b> 3.2畫法</b></p>
10、<p> 當(dāng)已知、、時(shí),選取坐標(biāo)系統(tǒng),選取適當(dāng)?shù)谋壤撸_定和兩點(diǎn),連接兩點(diǎn),交軸于C點(diǎn),以C為圓心,以</p><p> 和為半徑,畫出對應(yīng)于此應(yīng)力狀態(tài)的應(yīng)力圓,如圖5-2所示。</p><p> 3.3單元體與應(yīng)力圓的對應(yīng)關(guān)系</p><p> 對于某一平面應(yīng)力狀態(tài)而言,單元體的應(yīng)力狀態(tài)一定和一個(gè)應(yīng)力圓相對應(yīng)。</p><p
11、> 單元體中的一個(gè)面一定和應(yīng)力圓上的一個(gè)點(diǎn)相對應(yīng)。</p><p> 單元體中一個(gè)面上的應(yīng)力對應(yīng)于應(yīng)力圓上一個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)。</p><p> 應(yīng)力圓上兩點(diǎn)沿圓弧所對應(yīng)的圓心角是單元體上與這兩點(diǎn)對應(yīng)的兩個(gè)平面間夾角的兩倍,且轉(zhuǎn)向相同。</p><p><b> 4.三向應(yīng)力狀態(tài)</b></p><p> 如已
12、知三向應(yīng)力狀態(tài)的主應(yīng)力單元體及主應(yīng)力、和,則有</p><p> 一點(diǎn)處的最大正應(yīng)力。</p><p> 一點(diǎn)處的最大切應(yīng)力,其作用面與平行且與、所在主平面夾角各成。</p><p> 根據(jù)、和作出三個(gè)應(yīng)力圓,則該點(diǎn)任意斜截面上的應(yīng)力對應(yīng)于三個(gè)應(yīng)力圓所圍的陰影區(qū)內(nèi)的一點(diǎn)的坐標(biāo)值,如圖5-3所示。</p><p><b> 5
13、.廣義胡克定律</b></p><p><b> 5.1一般形式</b></p><p> 對于各向同性材料,在小變形情況下,線應(yīng)變只與正應(yīng)力有關(guān),切應(yīng)變只與切應(yīng)力有關(guān) (5-5)</p><p> 5.2主應(yīng)力與主應(yīng)變間的關(guān)系</p><p><b> ?。?-6)<
14、;/b></p><p> 5.3平面應(yīng)力狀態(tài)下的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系</p><p><b> ?。?-7a)</b></p><p> 或 (5-7b)</p><p> 6.體積應(yīng)變和變形應(yīng)變</p><p> 已知三個(gè)主應(yīng)力、和,及材料的彈性常數(shù)E和ν
15、,則</p><p><b> 6.1體積應(yīng)變</b></p><p><b> ?。?-8)</b></p><p> 6.2體積改變能密度</p><p><b> (5-9)</b></p><p><b> 6.3畸變能密度&l
16、t;/b></p><p><b> (5-10)</b></p><p><b> 6.4應(yīng)變能密度</b></p><p><b> ?。?-11)</b></p><p><b> 7.強(qiáng)度理論</b></p><p&
17、gt; 7.1材料失效破壞現(xiàn)象的兩種類型</p><p> ?。?)屈服失效 材料出現(xiàn)不可恢復(fù)的塑性變形而導(dǎo)致材料的失效。塑性材料的失效就屬于屈服失效。</p><p> ?。?)斷裂失效 材料無明顯的變形而突然斷裂。脆性材料的失效就屬于斷裂失效。</p><p> 7.2強(qiáng)度理論的概念</p><p> 強(qiáng)度理論是關(guān)于材料
18、失效現(xiàn)象主要原因的假設(shè)。即認(rèn)為不論是簡單應(yīng)力狀態(tài)還是復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài),材料某一類型的破壞是由于某一種因素引起的。據(jù)此,可以利用簡單應(yīng)力狀態(tài)的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,來建立復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)的強(qiáng)度條件。</p><p> 7.3幾種常用的強(qiáng)度理論</p><p> 有關(guān)脆性斷裂的強(qiáng)度理論</p><p> ?、僮畲罄瓚?yīng)力理論(第一強(qiáng)度理論)</p><p> 基
19、本假設(shè) 最大拉應(yīng)力是引起材料斷裂的主要因素。</p><p><b> 斷裂準(zhǔn)則 </b></p><p> 強(qiáng)度條件 (5-12)</p><p> ②最大伸長線應(yīng)變理論(第二強(qiáng)度理論)</p><p> 基本假設(shè) 最大伸長線應(yīng)變是引起材料斷裂的主要因素。</p
20、><p><b> 斷裂準(zhǔn)則 </b></p><p> 強(qiáng)度條件 (5-13)</p><p> ?、蹖煞N強(qiáng)度理論的分析</p><p> 最大拉應(yīng)力理論比較符合鑄鐵、大理石、混凝土等脆性材料的脆性斷裂規(guī)律,應(yīng)用較廣。但沒有考慮到和對破壞的影響,對沒有拉應(yīng)力的應(yīng)力狀態(tài)則無法應(yīng)用此理論檢
21、驗(yàn)其強(qiáng)度。</p><p> 最大伸長線應(yīng)變理論,在形式上除了考慮第一主應(yīng)力外,還考慮了第二、第三主應(yīng)力的影響。但實(shí)踐表明,它只與少數(shù)脆性材料的實(shí)驗(yàn)結(jié)果相符合,如鑄鐵在拉—壓二向應(yīng)力、且壓應(yīng)力較大的情況吻合。故現(xiàn)今工程中甚少應(yīng)用這一理論。</p><p> (2)有關(guān)塑性屈服的強(qiáng)度理論</p><p> 最大切應(yīng)力理論(第三強(qiáng)度理論)</p>&
22、lt;p> 基本假設(shè) 最大切應(yīng)力是引起材料塑性流動的主要因素。</p><p><b> 斷裂準(zhǔn)則 </b></p><p> 強(qiáng)度條件 (5-14)</p><p> 畸變能密度理論(第四強(qiáng)度理論)</p><p> 基本假設(shè) 畸變能密度是引起材料塑性屈服的
23、主要因素。</p><p><b> 斷裂準(zhǔn)則 </b></p><p> 強(qiáng)度條件 (5-15) </p><p> 對兩種強(qiáng)度理論的分析</p><p> 最大切應(yīng)力理論與畸變能理論均能適合于塑性材料的屈服失效。按第三強(qiáng)度理論計(jì)算出的構(gòu)件尺寸往往偏于安全,按第四強(qiáng)度理論計(jì)算的結(jié)果與實(shí)驗(yàn)接近。
24、</p><p> 7.4上述四種強(qiáng)度理論可寫成統(tǒng)一形式</p><p><b> ?。?-16) </b></p><p> 其中稱為計(jì)算應(yīng)力,從第一到第四強(qiáng)度理論的次序分別為</p><p><b> (5-17)</b></p><p><b>
25、7.5莫爾強(qiáng)度理論</b></p><p> 基本假設(shè) 以實(shí)驗(yàn)資料為基礎(chǔ),考慮了材料拉、壓強(qiáng)度的不同,承認(rèn)最大切應(yīng)力是引起屈服剪斷的主要原因并考慮了剪切面上正應(yīng)力的影響。</p><p> 強(qiáng)度條件 (5-18)</p><p> 分析 莫爾強(qiáng)度理論考慮了材料抗拉和抗壓能力不等的情況,這符合脆性材料(如
26、巖石混凝土等)的破壞特點(diǎn)。但未考慮中間主應(yīng)力的影響是其不足之處。對于和相同的材料,式(5-18)可演化成式(5-14)</p><p> 7.6強(qiáng)度理論的選用</p><p> 一般情況下,脆性材料選用關(guān)于脆斷的強(qiáng)度理論與莫爾強(qiáng)度理論,塑性材料選用關(guān)于屈服的強(qiáng)度理論。但材料的失效形式還與應(yīng)力狀態(tài)有關(guān)。例如,無論是塑性或脆性材料,在三向拉應(yīng)力情況下將以斷裂形式失效,宜采用最大拉應(yīng)力理論。
27、在三向壓應(yīng)力情況下都引起塑性變形,宜采用第三或第四強(qiáng)度理論</p><p><b> 二、基本要求</b></p><p> 1.理解應(yīng)力狀態(tài)的概念。</p><p> 2.熟練掌握平面應(yīng)力狀態(tài)分析的解析法和圖解法。</p><p> 3.了解三向應(yīng)力狀態(tài)的最大應(yīng)力。</p><p>
28、4.理解廣義胡克定律并熟練應(yīng)用。</p><p> 5.了解復(fù)雜應(yīng)力狀態(tài)應(yīng)變能密度的概念及計(jì)算。</p><p> 6.理解強(qiáng)度理論的概念及常用的四種強(qiáng)度理論。</p><p><b> 三、典型例題分析</b></p><p> 例5.1已知圖(a)所示單元體的,,, 。試求(1)斜截面上的應(yīng)力;(2)主應(yīng)力、
29、主平面和主應(yīng)力單元體;(3)最大切應(yīng)力。</p><p><b> 解:</b></p><p><b> 1.斜截面上的應(yīng)力</b></p><p> 2.主應(yīng)力、主平面和主應(yīng)力單元體</p><p><b> 由此得到:,,</b></p><p
30、><b> 主方向可由下式求得</b></p><p> 解得,或,由于,可知主平面的主應(yīng)力為,主平面的主應(yīng)力為??傻弥鲬?yīng)力單元體如圖(b)所示。</p><p><b> 3.最大切應(yīng)力</b></p><p> 其所在平面與、所在主平面各成。</p><p> 例5.2用圖解法求
31、解例5.1</p><p><b> 解:</b></p><p> 1.作應(yīng)力圓 在直角坐標(biāo)系中,按選定的比例尺,確定點(diǎn)D1(60,-30)和點(diǎn)D2(-40,30),連接兩點(diǎn)與軸交于C點(diǎn),以C點(diǎn)為圓心,為半徑作出應(yīng)力圓。</p><p> 2.由,使半徑瞬時(shí)針轉(zhuǎn)過到,量得E點(diǎn)的坐標(biāo)(9,-58),可得斜截面上的應(yīng)力為,。</
32、p><p> 3.量得A1,A2點(diǎn)的橫坐標(biāo),則主應(yīng)力為,,。</p><p> 量得圓心角,得,且知該主平面上的主應(yīng)力為。由此畫出主單元體。</p><p> 4.量得應(yīng)力圓上F的縱坐標(biāo),得。</p><p> 例5.3討論圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí)的應(yīng)力狀態(tài),并分析鑄鐵構(gòu)件受扭轉(zhuǎn)時(shí)的破壞現(xiàn)象。</p><p><b>
33、 解:</b></p><p> 1.取單元體 圓軸扭轉(zhuǎn)時(shí),在橫截面的邊緣處切應(yīng)力最大,其數(shù)值為。在圓軸的表面,按圖(a)所示方式取出單元體ABCD,單元體各面上的應(yīng)力如圖(b)所示,其中,,這是純剪切應(yīng)力狀態(tài)。</p><p> 2.作應(yīng)力圓 在直角坐標(biāo)系中,確定點(diǎn)D1(0,)和點(diǎn)D2(0,),連接兩點(diǎn)與軸交于O點(diǎn),以O(shè)點(diǎn)為圓心,為半徑作出應(yīng)力圓。則主應(yīng)力為,,
34、。由D1到A1為順時(shí)針轉(zhuǎn)向,且。所以在單元體上以x軸順時(shí)針轉(zhuǎn)過,即可確定所在主平面的法線。(圖b)。</p><p> 3.分析 純剪切應(yīng)力狀態(tài)的兩個(gè)主應(yīng)力絕對值相等,但一個(gè)為拉應(yīng)力,另一個(gè)為壓應(yīng)力。圓截面鑄鐵構(gòu)件扭轉(zhuǎn)時(shí),表面各點(diǎn)所在的主平面連成傾角為的螺旋面。由于鑄鐵抗拉強(qiáng)度較低,構(gòu)件將眼這一螺旋面因拉伸而發(fā)生斷裂破壞,如圖(d)所示。</p><p> 例5.4單元體各面上的應(yīng)
35、力如圖(a)所示。試求出單元體的主應(yīng)力及最大切應(yīng)力。</p><p><b> 解:</b></p><p> 該單元體有一個(gè)已知的主應(yīng)力,因此,與該主平面正交的各截面上的應(yīng)力與主應(yīng)力無關(guān)。于是,可x,y平面上的應(yīng)力畫出應(yīng)力圓(圖(b)),求出出另外兩個(gè)主應(yīng)力。從圓上量得兩個(gè)主應(yīng)力的值分別為,。</p><p> 將單元體的三個(gè)主應(yīng)力按代
36、數(shù)值的大小排列為</p><p><b> ,,</b></p><p> 根據(jù)上述三個(gè)主應(yīng)力值,可作出三個(gè)應(yīng)力圓(圖(b))。單元體的最大切應(yīng)力為最大應(yīng)力圓的半徑</p><p> 例5.5邊長為0.1m的銅立方塊,無間隙地放入變形可略去不計(jì)的剛性凹槽中(圖(a))。已知銅的彈性模量E=100GPa,泊松比ν=0.34。當(dāng)銅塊受到了F=
37、300kN的均步壓力作用時(shí),試求銅塊的三個(gè)主應(yīng)力的大小。</p><p><b> 解:</b></p><p> 銅塊橫截面上的壓應(yīng)力為</p><p> 2.銅塊受到軸向壓縮將產(chǎn)生橫向變形,但由于剛性凹槽壁的約束,使得銅塊在x,z方向的應(yīng)變等于零。于是,在銅塊與凹槽壁接觸面將產(chǎn)生均勻的壓應(yīng)力,(圖(b))。按廣義胡克定律公式,可得&l
38、t;/p><p><b> 聯(lián)解兩式,可得</b></p><p> 3.按主應(yīng)力的代數(shù)值順序排列,的該銅塊的主應(yīng)力為</p><p> 例5.6當(dāng)鍋爐或其他圓筒形容器的壁厚t遠(yuǎn)小于它的內(nèi)直徑D時(shí)(譬如,),稱之為薄壁圓筒。圖(a)所示一薄壁容器承受內(nèi)壓力的壓強(qiáng)為p。圓筒部分的內(nèi)直徑為D,壁厚為t,且。試按第三、第四強(qiáng)度理論寫出圓筒壁的計(jì)算應(yīng)
39、力表達(dá)式。</p><p><b> 解: </b></p><p> 1.圓筒部分橫截面上的正應(yīng)力 由圓筒及其受力的對稱性可知,作用在圓筒底上壓力的合力F的作用線與圓筒的軸線重合(圖(b))。因此圓筒部分的橫截面上各點(diǎn)處的正應(yīng)力可按軸向拉伸時(shí)的公式計(jì)算</p><p> 2.圓筒部分縱截面上的正應(yīng)力 用相距為l的兩個(gè)橫截面和包含
40、直徑的縱向平面,從圓筒中截取一部分(圖(c))。若在筒壁縱向截面上應(yīng)力為,則內(nèi)力為。在這一部分圓筒內(nèi)壁的微分面積上的壓力為。該部分內(nèi)壓力在y方向的投影的代數(shù)和為</p><p> 積分結(jié)果表明,它等于截出部分在縱向平面上的投影面積lD和p的乘積。由平衡方程,得,即</p><p> 3.分析主應(yīng)力 在橫截面和縱向截面上都沒有切應(yīng)力,所以通過壁內(nèi)任意點(diǎn)的縱、橫兩截面皆為主平面,和為主
41、應(yīng)力。此外,在單元體ABCD的壁厚方向上,有作用于內(nèi)壁的內(nèi)壓力p和作用于外壁的大氣壓力,它們都遠(yuǎn)小于和,可以認(rèn)為等于零,則筒壁上任一點(diǎn)的應(yīng)力狀態(tài)可視為二向應(yīng)力狀態(tài)。主應(yīng)力的值為</p><p><b> , , </b></p><p> 4.建立強(qiáng)度條件 將主應(yīng)力值代入第三、第四強(qiáng)度理論的計(jì)算應(yīng)力表達(dá)式得</p><p><
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