基于at89s52單片機(jī)的紅外遙控小車制作畢業(yè)論文

1、<p><b>　　實(shí)訓(xùn)(論文)說明書</b></p><p>　　題 目：基于AT89S52單片機(jī)的 </p><p>　　紅外遙控車的制作 </p><p>　　系 別：機(jī)械電子工程系 </p><p>　　專 業(yè)：機(jī)械電子工程

2、 </p><p>　　指導(dǎo)老師：朱劍芳 </p><p>　　學(xué)生姓名：竇臻榮,郭姝蕓 </p><p>　　學(xué) 號(hào)：1053200112，1053200102 </p><p>　　題目類型

3、： 理論研究 實(shí)驗(yàn)研究 工程設(shè)計(jì) 工程技術(shù)研究 軟件開發(fā)</p><p>　　2011年 12 月 2日</p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　本次設(shè)計(jì)的簡(jiǎn)易智能電動(dòng)車，采用AT89S52單片機(jī)作為小車的檢測(cè)和控制核心；采用并行口通信控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N，達(dá)到用紅外遙控方式

4、控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等操作。該設(shè)計(jì)電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，且小車上提供了發(fā)光二級(jí)管組成的提示系統(tǒng)，各種信息一目了然，搭建了有好的操作界面。</p><p>　　關(guān)鍵詞：?jiǎn)纹瑱C(jī)；紅外遙控；小汽車</p><p><b>　　Abstract</b></p><p>　　The design of the simple intellige

5、nt electric vehicle, using AT89S52 MCU as the core the car detection and control；Using parallel port communication control motor drive chip L298N, Achieve the infrared remote control car forward, backward, turn left, tur

6、n right.The circuit has the advantages of simple structure, high reliability, and the trolley provides led two tubes, prompting system, all kinds of information to stick out a mile, set up good operation interface.</p

7、><p>　　Key words：MCU;Infrared remote control;A car</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　引言1</b></p><p><b>　　1 設(shè)計(jì)任務(wù)2</b></p><

8、;p><b>　　1.1 要求2</b></p><p>　　2 紅外遙控系統(tǒng)- 1 -</p><p>　　2.1 遙控發(fā)射器及其編碼2</p><p>　　2.2 遙控信號(hào)接收3</p><p>　　3 系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)4</p><p>　　3.1 遙控小車硬件芯片

9、4</p><p>　　3.1.1 AT89S524</p><p>　　3.1.2 L298N5</p><p>　　3.2 遙控小汽車電路設(shè)計(jì)方案5</p><p>　　3.3 單片機(jī)的調(diào)試6</p><p><b>　　4 實(shí)驗(yàn)原理9</b></p><p&g

10、t;　　5 系統(tǒng)系能測(cè)試9</p><p><b>　　6 結(jié)論9</b></p><p><b>　　謝 辭10</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)11</b></p><p><b>　　附 錄12</b></p>

11、;<p><b>　　引言</b></p><p>　　隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，紅外遙控成為目前使用最廣泛的一種通信和遙控手段，該裝置具有體積小、功耗低、功能強(qiáng)、成本低等特點(diǎn)。紅外遙控小車在軍事、民用及科學(xué)研究等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。單片機(jī)以其強(qiáng)大的控制能力為實(shí)現(xiàn)這一愿望提供了切實(shí)可行的手段。本設(shè)計(jì)紅外遙控小汽車使用AT89S52單片機(jī)開發(fā)板和一些簡(jiǎn)單的外圍電路作為主要驅(qū)動(dòng)裝置

12、，用遙控器控制小車作前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　1 設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　設(shè)計(jì)一個(gè)紅外遙控小車。</p><p><b>　　1.1 要求</b></p><p><b>　　用任何遙控控制</b></p><

13、;p>　　用遙控控制可以向前、向后、向左、向右轉(zhuǎn)。</p><p><b>　　2 紅外遙控系統(tǒng)</b></p><p>　　通用紅外遙控系統(tǒng)由發(fā)射和接受兩大部分組成，應(yīng)用編/解碼專用集成電路芯片來進(jìn)行控制操作。發(fā)射部分包括鍵盤矩陣、編碼調(diào)制、LED紅外發(fā)送器；接受部分包括光、電轉(zhuǎn)換放大器、解調(diào)、解碼電路。紅外遙控示意圖如圖1所示。 &

14、lt;/p><p>　　圖 1紅外遙控示意圖</p><p>　　2.1 遙控發(fā)射器及其編碼</p><p>　　當(dāng)發(fā)射器按鍵按下后，既有遙控嗎發(fā)出，所按的鍵不同遙控編碼也不同，這種遙控碼具有以下特征：采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為0.565ms、間隔0.56ms、周期為1.125ms的組合表示二進(jìn)制的“0”；以脈寬為0.565ms、間隔1.685ms、周期為2.25m

15、s的組合表示二進(jìn)制的“1”，其波形如圖2.1所示。</p><p>　　圖2.1 紅外波形圖</p><p>　　上述“0”和“1”組成的32位二進(jìn)制碼經(jīng)38kHz的載頻進(jìn)行二次調(diào)制以提高發(fā)射效率，達(dá)到降低電源功耗的目的。然后再通過紅外發(fā)射二極管產(chǎn)生紅外線向空間發(fā)射，如圖2.1.1所示。</p><p>　　圖2.1.1 紅外碼示意圖</p><

16、p>　　產(chǎn)生的遙控編碼是連續(xù)的32位二進(jìn)制碼組，其中前16位為用戶識(shí)別碼，能區(qū)別不同的電器設(shè)備，放置不同機(jī)種遙控碼互相干擾。該芯片的用戶識(shí)別碼固定為十六進(jìn)制01H；后16位為8位操作碼（功能碼）及其反碼。</p><p>　　遙控器在案件按下后，周期性地發(fā)出同一種32位二進(jìn)制碼，周期約為108ms。一組碼本身的持續(xù)時(shí)間隨它包含的二進(jìn)制“0”和“1”的個(gè)數(shù)不同而不同，大約在45~63ms之間，圖2.1.2為發(fā)

17、射波形圖。</p><p>　　圖2.1.2 遙控連發(fā)信號(hào)波形</p><p>　　2.2 遙控信號(hào)接收</p><p>　　接收電路可以使用一種集紅外線接收和放大于一體的一體化紅外線接收器，不需要任何外界原件，就能完成從紅外線接收到輸出與TTL電平信號(hào)兼容的所有工作，而體積和普通的塑封三極管大小一樣，它適合于各種紅外線遙控和紅外線數(shù)據(jù)傳輸。接收器對(duì)外只有3個(gè)引腳：

18、Out、GND、Vcc與單片機(jī)接口非常方便，如圖2.2所示。</p><p>　?、倜}沖信號(hào)輸出接，直接接單片機(jī)的IO口；</p><p>　?、贕ND接系統(tǒng)的底線（0V）；</p><p>　?、踁cc接系統(tǒng)的電源正極（+5V）；</p><p>　　圖2.2紅外一體化接收頭</p><p>　　3系統(tǒng)的具體設(shè)計(jì)與實(shí)

19、現(xiàn)</p><p>　　3.1 遙控小車硬件芯片</p><p>　　3.1.1 AT89S52AT89S52為ATMEL所生產(chǎn)的一種低功耗、高性能CMOS 8 位微控制器，具有8K在系統(tǒng)可編程Flash存儲(chǔ)器，引腳如圖3.1.1。其主要功能列舉如下：</p><p>　　擁有靈巧的8位CPU和在系統(tǒng)可編程Flash</p><p>　　晶片

20、內(nèi)部具時(shí)鐘振蕩器（傳統(tǒng)最高工作頻率可至12MHz）</p><p>　　內(nèi)部程序存儲(chǔ)器（ROM）為8KB</p><p>　　內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器（RAM）為256字節(jié)</p><p>　　32個(gè)可編程I/O口線</p><p><b>　　8個(gè)中斷向量源</b></p><p>　　三個(gè)16位定時(shí)器/

21、計(jì)數(shù)器</p><p><b>　　三級(jí)加密程序存儲(chǔ)器</b></p><p>　　全雙工UART串行通道</p><p>　　圖3.1.1 AT89S52引腳圖</p><p>　　3.1.2 L298N</p><p>　　L298是SGS公司的產(chǎn)品，采用標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)控制，是一個(gè)具

22、有高電壓大電流的全橋驅(qū)動(dòng)芯片，它相應(yīng)頻率高，具有兩個(gè)時(shí)能控制端，在不受輸入信號(hào)影響的情況下允許或禁止器件工作；有一個(gè)邏輯電源輸入端，是內(nèi)部邏輯電路部分在低電壓下工作可以用來驅(qū)動(dòng)直流電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、繼電器、線圈等感性負(fù)載。如圖3.1.2</p><p>　　圖3.1.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理圖</p><p>　　L298N芯片內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相的專用驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)含二個(gè)

23、H橋的高電壓大電流雙全橋驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，符合兩輪驅(qū)動(dòng)和單片機(jī)控制。它可驅(qū)動(dòng)46V，2A以下的電機(jī)，滿足小車馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)要求。</p><p>　　L298N驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)，2、3腳和13、14腳之間分別接2個(gè)電動(dòng)機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA（6腳），ENB（11腳）接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。</p><p>　　3.2 遙控小汽車電路

24、設(shè)計(jì)方案</p><p>　　這次電子實(shí)訓(xùn)老師要求給我們的題目是做一個(gè)遙控小車。要求能用遙控實(shí)現(xiàn)小車的前后左右四個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。 遙控可以選用無線遙控和紅外遙控。</p><p>　　由于紅外線遙控不具有像無線電遙控那樣穿過障礙物去控制被控對(duì)象的能力，所以，在設(shè)計(jì)家用電器的紅外線遙控器時(shí)，不必要像無線電遙控器那樣，每套(發(fā)射器和接收器)要有不同的遙控頻率或編碼(否則，就會(huì)隔墻控制或干

25、擾鄰居的家用電器)，所以同類產(chǎn)品的紅外線遙控器，可以有相同的遙控頻率或編碼，而不會(huì)出現(xiàn)遙控信號(hào)“串門”的情況。這對(duì)于大批量生產(chǎn)以及在家用電器上普及紅外線遙控提供了極大的方便。由于紅外線為不可見光，因此對(duì)環(huán)境影響很小，再由紅外光波動(dòng)波長遠(yuǎn)小于無線電波的波長，所以紅外線遙控不會(huì)影響其他家用電器，也不會(huì)影響臨近的無線電設(shè)備。 所以我們決定使用紅外遙控的方式。另外紅外信號(hào)的解碼可以用芯片解碼也可以使用單片機(jī)通過編程軟件解碼。軟件解碼需要

26、的外部元件很少，從而可以節(jié)約成本。因此我們選擇單片機(jī)通過編程軟件解碼。 確定了制作的方向后，開始設(shè)計(jì)電路。 因?yàn)榧t外的遙控很普遍，所以我們選取了一個(gè)普通的現(xiàn)成的紅外遙控。我們只需要制作接收部分和電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分。</p><p>　　圖3.2.1 控制電路</p><p>　　我們?cè)O(shè)計(jì)的小車由軟件和硬件部分組成。硬件部分由控制電路和驅(qū)動(dòng)電路組成。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖3.2?？刂齐娐?/p>

27、圖如圖3.2.1。驅(qū)動(dòng)電路圖如圖3.2.2.</p><p><b>　　圖3.2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖</b></p><p>　　考慮到小車的外形不規(guī)則，紅外一體化接頭的連接又很簡(jiǎn)單（連接圖如圖3.2.3），為了保證應(yīng)用到小車上時(shí)信號(hào)不被影響，所以在控</p><p>　　制電路沒有設(shè)計(jì)紅外一體化接頭的位置。計(jì)劃制版成功后，再根據(jù)小車的外形，考慮信號(hào)強(qiáng)

28、圖3.2.3 紅外一體化接頭 弱再放置紅外一體化接頭。</p><p>　　圖3.2.2 驅(qū)動(dòng)電路</p><p>　　圖3.2.1所示其實(shí)就是51單片機(jī)的最小系統(tǒng)圖。C5、C6、Y2組成單片機(jī)的時(shí)鐘模塊，這里采用12M的晶振以方便編程時(shí)計(jì)算時(shí)間。C4、R5、K2、R7則是復(fù)位電路，AT89S52設(shè)定的是復(fù)位高電平有效，當(dāng)K2被按下，復(fù)位腳被電源VCC拉至高電平，達(dá)

29、到復(fù)位功能。</p><p>　　圖3.2.2中L298N驅(qū)動(dòng)2個(gè)電機(jī)，2、3腳和13、14腳之間分別接2個(gè)電動(dòng)機(jī)。5、7、10、12腳接輸入控制電平，控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，ENA（6腳），ENB（11腳）接控制使能端，控制電機(jī)的停轉(zhuǎn)。其中5、7、10、12腳分別接單片機(jī)的P2.2、P2.3、P2.4、P2.5。本小車有2個(gè)電機(jī)，分別在小車左右兩側(cè)，通過控制小車單側(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，另一側(cè)電機(jī)停止就能達(dá)到轉(zhuǎn)彎的功能，前進(jìn)后退

30、則兩個(gè)電機(jī)同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。圖3.2.2中8個(gè)1N4007二極管的作用是釋放電機(jī)停止時(shí)產(chǎn)生的反響尖峰電勢(shì)。1、3和2、4的100uf+0.1uf的電容組合則是參考L298N芯片資料中的基本應(yīng)用電路設(shè)計(jì)的，為的是防止電機(jī)正反轉(zhuǎn)和停止過程中產(chǎn)生的不規(guī)則電流影響到L298N的運(yùn)作。本小車設(shè)計(jì)L298N的邏輯電源與AT89S52共用，所以這個(gè)耦合電容也是為了防止單片機(jī)在運(yùn)行過程中由于電勢(shì)混亂而死機(jī)復(fù)位等。</p><p>　　3

31、.3 單片機(jī)的調(diào)試</p><p>　　采用軟件解碼，單片機(jī)的程序調(diào)試就格外重要。要想用單片機(jī)控制小車的運(yùn)動(dòng)，首先要知道遙控器的按鍵碼值。為此，我編寫程序，用1602LCD顯示遙控器的按鍵碼值（程序見附錄）。其流程如圖3.3</p><p><b>　　圖3.3程序流程圖</b></p><p>　　如此實(shí)驗(yàn)多次可得遙控的按鍵碼值，確定了按鍵碼

32、值。只需要將1602的顯示函數(shù)替換成相對(duì)應(yīng)的控制L298從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的程序即可。為了保持成功，我們還利用Proteus軟件仿真，其仿真如圖3.3.1</p><p>　　圖3.3.1Proteus仿真圖</p><p>　　經(jīng)過proteus仿真，確認(rèn)可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)按要求轉(zhuǎn)動(dòng)。</p><p><b>　　4 實(shí)驗(yàn)原理</b></p>

33、;<p><b>　　單片機(jī)解碼原理：</b></p><p>　　利用單片機(jī)的中斷系統(tǒng)來實(shí)時(shí)接收紅外信號(hào)，利用定時(shí)器來計(jì)算紅外信號(hào)高低電平的持續(xù)時(shí)間來，然后編程把解出來的紅外碼轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制碼。根據(jù)解出的不同的16進(jìn)制碼確定下一步動(dòng)作。</p><p><b>　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)原理：</b></p><p>　

34、　L298N芯片內(nèi)部包含4通道邏輯驅(qū)動(dòng)電路，是一種二相和四相的專用驅(qū)動(dòng)器，內(nèi)含二個(gè)H橋的高電壓大電流雙全橋驅(qū)動(dòng)器，接收標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯電平信號(hào)，符合兩輪驅(qū)動(dòng)和單片機(jī)控制。它可驅(qū)動(dòng)46V，2A以下的電機(jī)，滿足小車馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)要求。</p><p><b>　　5 系統(tǒng)系能測(cè)試</b></p><p>　　為了保證電路萬無一失，我們先用萬用版制作了圖3.2.1所示的單片機(jī)最

35、小系統(tǒng)，并且用杜邦線將單片機(jī)IO口與L298N和紅外一體化接頭按圖3.2.2（省略了所以電容及二極管）連接好。由于電路簡(jiǎn)單，采用了萬用表來測(cè)量各腳的電流。將編寫好的程序錄入單片機(jī)實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如表5</p><p><b>　　表5實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表</b></p><p>　　經(jīng)過多次實(shí)驗(yàn)，數(shù)據(jù)相差均不超過0.1V，故認(rèn)為方案可行。</p><p>

36、　　小車制作出來后，發(fā)現(xiàn)除了5鍵，各個(gè)按鍵靈敏度都不錯(cuò)，此純系遙控器按鍵不靈所至，偶爾電機(jī)遲緩動(dòng)作也是由于小車電機(jī)齒輪老化。本小車制作成功。</p><p><b>　　6 結(jié)論</b></p><p>　　采用單一單片機(jī)結(jié)構(gòu)，用軟件商的多任務(wù)結(jié)構(gòu)是系統(tǒng)同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作，提高了CPU得利用率和系統(tǒng)的靈活性。該設(shè)計(jì)具有結(jié)構(gòu)輕巧、操作簡(jiǎn)單、維護(hù)方便、成本低、可靠性高等

37、優(yōu)點(diǎn)，有一定得開發(fā)利用前景。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　在本次實(shí)訓(xùn)中感謝朱老師在制作過程中對(duì)我們的指導(dǎo)和幫助！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 朱清慧，張鳳蕊，翟天蒿，王志奎.電子線路設(shè)計(jì)、制版與仿真[M].北京：清

38、華大學(xué)出版社,2008.9：151～177.</p><p>　　[2] 龔淑秋，李忠波.電子技術(shù)（非電類專業(yè)）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2010.7：206～259</p><p><b>　　附 錄</b></p><p><b>　　單片機(jī)程序</b></p><p>　　#inclu

39、de<reg52.h> </p><p>　　sbitIN1=P2^2;</p><p>　　sbitIN2=P2^3;</p><p>　　sbitIN3=P2^4;</p><p>　　sbitIN4=P2^5;</p><p>　　sbit ENA=P2^0;</p>

40、<p>　　sbit ENB=P2^1;</p><p>　　char code Tab[16]="0123456789ABCDEF";</p><p>　　char data TimeNum[]=" ";</p><p>　　char data Test1[]="

41、 ";</p><p>　　unsigned char irtime;//紅外用全局變量</p><p>　　bit irpro_ok,irok;</p><p>　　unsigned char IRcord[4]; //處理后的紅外碼</p><p>　　unsigned char ird

42、ata[33]; //33個(gè)高低電平的時(shí)間數(shù)據(jù)</p><p>　　void Ir_work(void);</p><p>　　void Ircordpro(void);</p><p>　　void ShowString (unsigned char line,char *ptr);</p><p>　　voidgo();</p&g

43、t;<p>　　voidback();</p><p>　　voidleft();</p><p>　　voidright();</p><p>　　voidFleft();</p><p>　　voidFright();</p><p>　　voidstop() ;</p>&

44、lt;p>　　//===============================定時(shí)器0中斷函數(shù)===================</p><p>　　void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定時(shí)器0中斷服務(wù)函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　irtime++;

45、 //用于計(jì)數(shù)2個(gè)下降沿之間的時(shí)間</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//==============================外部中斷0函數(shù)=======================</p><p>　　void ex0_isr (void) inte

46、rrupt 0 using 0//外部中斷0服務(wù)函數(shù)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　static unsigned char i; //接收紅外信號(hào)處理</p><p>　　static bit startflag; //是否開始處理標(biāo)志位</p>

47、<p>　　if(startflag) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(irtime<63&&irtime>=33) i=0; //判斷是否是引導(dǎo)碼</p><p>　　irdata[i]=irtime;//存儲(chǔ)每個(gè)

48、電平的持續(xù)時(shí)間，用于以后判斷是0還是1</p><p><b>　　irtime=0;</b></p><p><b>　　i++;</b></p><p><b>　　if(i==33)</b></p><p><b>　　{</b></p>

49、<p><b>　　irok=1;</b></p><p><b>　　i=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b><

50、;/p><p>　　{irtime=0;startflag=1;}</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//==============================定時(shí)器0初始化=====================</p><p>　　void TIMEinit(void)</p>

51、;<p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0x02;//定時(shí)器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值</p><p>　　TH0=0x00; //重載值</p><p>　　TL0=0x00; //初始化值</p><p>　　ET0=1; //開中斷</p>

52、<p>　　TR0=1; </p><p><b>　　}</b></p><p>　　//=======================外部中斷初始化===========================</p><p>　　void EX0init(void)</p><p><b>　　{

53、</b></p><p>　　IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發(fā)，INT0 (P3.2)</p><p>　　EX0 = 1; //使能外部中斷</p><p>　　EA = 1; //開總中斷</p><p><b>　　}</b></p><p>　　/*

54、*****************************************************************/</p><p>　　/* 紅外鍵值處理 */</p><p>　　/*********************************************

55、*********************/</p><p>　　void Ir_work(void) </p><p><b>　　{</b></p><p>　　TimeNum[5] = Tab[IRcord[0]/16]; //處理客戶碼并顯示</p><p>　　TimeNum[6] = Tab[IRcord

56、[0]%16];</p><p>　　TimeNum[8] = Tab[IRcord[1]/16]; //處理客戶碼并顯示</p><p>　　TimeNum[9] = Tab[IRcord[1]%16];</p><p>　　TimeNum[11] = Tab[IRcord[2]/16]; //處理數(shù)據(jù)碼并顯示</p><p>　　T

57、imeNum[12] = Tab[IRcord[2]%16];</p><p>　　TimeNum[14] = Tab[IRcord[3]/16]; //處理數(shù)據(jù)反碼并顯示</p><p>　　TimeNum[15] = Tab[IRcord[3]%16];</p><p>　　irpro_ok=0; //處理完成后清除標(biāo)志位</p>

58、;<p><b>　　}</b></p><p>　　//================================紅外解碼函數(shù)=======================</p><p>　　void Ircordpro(void)</p><p><b>　　{ </b></p>&

59、lt;p>　　unsigned char i, j, k;</p><p>　　unsigned char cord,value;</p><p><b>　　k=1;</b></p><p>　　for(i=0;i<4;i++) //處理4個(gè)字節(jié)</p><p><b>　　{</

60、b></p><p>　　for(j=1;j<=8;j++) //處理1個(gè)字節(jié)8位</p><p><b>　　{</b></p><p>　　cord=irdata[k];</p><p>　　if(cord>7)</p><p><b>　　{</b>&

61、lt;/p><p>　　value=value|0x80;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　value=value;</p>&

62、lt;p><b>　　}</b></p><p><b>　　if(j<8)</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　value=value>>1;</p><p><b>　　}</b></p&g

63、t;<p><b>　　k++;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　IRcord[i]=value;</p><p>　　value=0; </p><p><b>　　} </b></p><p>

64、;　　irpro_ok=1;//處理完畢標(biāo)志位置1</p><p><b>　　}</b></p><p>　　//===========================主函數(shù)========================</p><p>　　void main(void)</p><p><b>　　{&l

65、t;/b></p><p>　　EX0init(); //初始化外部中斷</p><p>　　TIMEinit();//初始化定時(shí)器</p><p><b>　　P2=0xff;</b></p><p>　　while(1)//主循環(huán)</p><p><b>　　{</b&g

66、t;</p><p>　　if(irok) //如果接收好了進(jìn)行紅外處理</p><p><b>　　{ </b></p><p>　　Ircordpro();</p><p><b>　　irok=0;</b></p><p&g

67、t;<b>　　}</b></p><p>　　if(irpro_ok) </p><p>　　//如果處理好后進(jìn)行工作處理，如按對(duì)應(yīng)的按鍵后顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字等//</p><p><b>　　{</b></p><p>　　Ir_work();</p>

68、<p>　　if(TimeNum[11]==Tab[0]&&TimeNum[12]==Tab[12]) left(); </p><p>　　//如果按下“1”鍵,左轉(zhuǎn)</p><p>　　if(TimeNum[11]==Tab[1]&&TimeNum[12]==Tab[8]) go(); </p><p>

69、　　//如果按下“2”鍵,前進(jìn)</p><p>　　if(TimeNum[11]==Tab[5]&&TimeNum[12]==Tab[14]) right();</p><p>　　//如果按下“3”鍵,右轉(zhuǎn)</p><p>　　if(TimeNum[11]==Tab[1]&&TimeNum[12]==Tab[12]) stop()

70、;</p><p>　　//如果按下“5”鍵,停止</p><p>　　if(TimeNum[11]==Tab[4]&&TimeNum[12]==Tab[2]) Fleft();</p><p>　　//如果按下“7”鍵,后左轉(zhuǎn)</p><p>　　if(TimeNum[11]==Tab[5]&&Time

71、Num[12]==Tab[2]) back();</p><p>　　//如果按下“8”鍵,后退</p><p>　　if(TimeNum[11]==Tab[4]&&TimeNum[12]==Tab[8]) Fright();</p><p>　　//如果按下“9”鍵,后右轉(zhuǎn) </p><p><b>　　}

72、 </b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　/*

73、 小車運(yùn)動(dòng)命令函數(shù) */</p><p>　　/******************************************************************/</p><p>　　//==向前==================================</p&

74、gt;<p><b>　　voidgo()</b></p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　IN1=1;</b></p><p><b>　　IN2=0;</b></p><p><b>　　IN3=1

75、;</b></p><p><b>　　IN4=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//==向后==================================</p><p>　　voidback()</p><p>

76、<b>　　{</b></p><p><b>　　IN1=0;</b></p><p><b>　　IN2=1;</b></p><p><b>　　IN3=0;</b></p><p><b>　　IN4=1;</b></p

77、><p><b>　　}</b></p><p>　　//==左轉(zhuǎn)向前======================================</p><p>　　voidleft()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　IN1=1

78、;</b></p><p><b>　　IN2=0;</b></p><p><b>　　IN3=0;</b></p><p><b>　　IN4=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　

79、　//==右轉(zhuǎn)向前======================================</p><p>　　voidright()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　IN1=0;</b></p><p><b>　　IN2=0;</b&g

80、t;</p><p><b>　　IN3=1;</b></p><p><b>　　IN4=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//==左轉(zhuǎn)向后======================================</p>

81、<p>　　voidFleft()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　IN1=0;</b></p><p><b>　　IN2=1;</b></p><p><b>　　IN3=0;</b></p&g

82、t;<p><b>　　IN4=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　//==右轉(zhuǎn)向后======================================</p><p>　　voidFright()</p><p><b>　　

83、{</b></p><p><b>　　IN1=0;</b></p><p><b>　　IN2=0;</b></p><p><b>　　IN3=0;</b></p><p><b>　　IN4=1;</b></p><

84、p><b>　　}</b></p><p>　　//==停止程序==================================</p><p>　　voidstop()</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　IN1=1;</b><

85、;/p><p><b>　　IN2=1;</b></p><p><b>　　IN3=1;</b></p><p><b>　　IN4=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　最終PC

86、B圖</b></p><p>　　為了在排版PCB是方便走線，圖中已將L298N的14與15腳對(duì)調(diào)，焊接元件是只需要將L298N的14、15腳反接即可。</p><p><b>　　附件</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）

87、</p><p>　　管理規(guī)定 (2013年11月修訂)……………………1</p><p>　　大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　格式和打印要求…………………………………17</p><p>　　大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　封面及表格………………………………………27</p>

88、<p>　　大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　指導(dǎo)教師職責(zé)……………………………………47</p><p>　　大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　管理人員職責(zé)……………………………………50</p><p>　　大學(xué)校級(jí)優(yōu)秀本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　評(píng)選的有關(guān)規(guī)定……

89、……………………………51</p><p>　　大學(xué)關(guān)于本科生到校外做畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　的有關(guān)規(guī)定………………………………………56</p><p>　　大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p><b>　　管理規(guī)定</b></p><p>　　二○一三年十一月修訂</

90、p><p>　　本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）【以下簡(jiǎn)稱畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）】是實(shí)現(xiàn)高等學(xué)校人才培養(yǎng)目標(biāo)的重要教學(xué)環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力的重要手段，是理論學(xué)習(xí)與社會(huì)實(shí)踐相結(jié)合的重要體現(xiàn)。</p><p>　　為進(jìn)一步規(guī)范畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）管理，提高畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量，提高我校人才培養(yǎng)工作水平，特制定本規(guī)定。本規(guī)定適用于我校對(duì)全校全日制本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的管理，是各學(xué)院開展畢業(yè)論文管理和學(xué)校

91、進(jìn)行教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)的依據(jù)。</p><p><b>　　一、指導(dǎo)思想</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的目的，是鞏固學(xué)生所學(xué)專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，加強(qiáng)學(xué)生基本技能訓(xùn)練，通過知識(shí)和技能的綜合運(yùn)用，培養(yǎng)學(xué)生嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)方法和刻苦鉆研、勇于探索的精神，提高學(xué)生獲取新知識(shí)的能力和創(chuàng)新能力。</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）具有學(xué)術(shù)論文性質(zhì)，是學(xué)

92、生科研能力與學(xué)識(shí)水平的體現(xiàn)。學(xué)生撰寫的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），在內(nèi)容上應(yīng)當(dāng)符合《中華人民共和國學(xué)位條例》中所規(guī)定的“已較好地掌握本門學(xué)科的基礎(chǔ)理論、專門知識(shí)和基本技能，具有從事科學(xué)研究工作或擔(dān)負(fù)專門技術(shù)工作的初步能力”的水平要求，在形式上應(yīng)當(dāng)符合學(xué)術(shù)論文的規(guī)范格式。</p><p>　　在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題與寫作中，指導(dǎo)教師要引導(dǎo)學(xué)生面向經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的需要，注重理論聯(lián)系實(shí)際，加強(qiáng)對(duì)學(xué)生創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)，既要遵

93、循科學(xué)研究的一般規(guī)律，又要符合本科教學(xué)的基本要求，以實(shí)現(xiàn)本科專業(yè)人才的培養(yǎng)目標(biāo)。</p><p><b>　　二、組織管理</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的管理采取學(xué)院具體負(fù)責(zé)，教務(wù)處宏觀指導(dǎo)的體制，實(shí)行在主管教學(xué)校長領(lǐng)導(dǎo)下，由教務(wù)處和各學(xué)院共同管理和組織實(shí)施的校、院二級(jí)管理。</p><p>　　1. 教務(wù)處負(fù)責(zé)制定畢業(yè)論文（設(shè)

94、計(jì)）管理的基本規(guī)則和要求，對(duì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）管理工作進(jìn)行指導(dǎo)和監(jiān)督，遴選校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）和天津市級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。</p><p>　　2. 學(xué)院根據(jù)教育部關(guān)于畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的指導(dǎo)意見和學(xué)校的總體要求，結(jié)合本專業(yè)特點(diǎn)和人才培養(yǎng)需要，制定相應(yīng)的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）撰寫要求，并負(fù)責(zé)該項(xiàng)工作的組織和管理，以及對(duì)工作開展情況進(jìn)行自查。</p><p>　　3. 學(xué)院應(yīng)當(dāng)成立畢業(yè)論文（設(shè)

95、計(jì)）管理工作領(lǐng)導(dǎo)小組，由主管教學(xué)的學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)任組長，負(fù)責(zé)對(duì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的領(lǐng)導(dǎo)和管理。在領(lǐng)導(dǎo)小組下指定專人負(fù)責(zé)，按照《管理人員職責(zé)》要求，為學(xué)生協(xié)調(diào)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師和答辯時(shí)間，安排學(xué)生在撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的學(xué)習(xí)和課程。</p><p>　　4. 在進(jìn)行畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）研究階段，學(xué)校和學(xué)院應(yīng)當(dāng)為學(xué)生提供查閱資料和進(jìn)行實(shí)驗(yàn)的條件。</p><p><b>　　三、時(shí)

96、間要求</b></p><p>　　為保證畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量，畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作時(shí)間不得少于12周。在第七學(xué)期進(jìn)行畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的動(dòng)員、選題、導(dǎo)師確定、文獻(xiàn)查閱等工作。在第八學(xué)期集中完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的實(shí)驗(yàn)（調(diào)研）、撰寫、答辯等環(huán)節(jié)。</p><p><b>　　四、過程要求</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）一般

97、要經(jīng)過選題、調(diào)研與收集資料、實(shí)驗(yàn)、編寫論文提綱、撰寫論文初稿、修改定稿等若干階段。為使學(xué)生掌握學(xué)術(shù)論文寫作的基本方法，培養(yǎng)學(xué)生進(jìn)行學(xué)術(shù)研究的基本素養(yǎng)，在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作開始之前，各學(xué)院應(yīng)當(dāng)召開由畢業(yè)班學(xué)生和指導(dǎo)教師參加的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作布置會(huì)，具體說明畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）工作的注意事項(xiàng)、要求和評(píng)分規(guī)定，并舉辦關(guān)于科學(xué)道德、學(xué)術(shù)論文寫作方法、學(xué)術(shù)引用規(guī)范等方面的專題講座。指導(dǎo)教師要定期對(duì)學(xué)生進(jìn)行指導(dǎo)，分階段、逐層次地培養(yǎng)學(xué)生的論文寫作

98、能力和創(chuàng)新能力。</p><p>　　（一）畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）選題要求</p><p>　　1. 充分體現(xiàn)專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)的要求，根據(jù)所學(xué)專業(yè)進(jìn)行選題。不得跨專業(yè)選題，但鼓勵(lì)學(xué)生選擇以本專業(yè)為主的交叉學(xué)科課題。</p><p>　　2. 具有一定的理論價(jià)值和現(xiàn)實(shí)意義，具有一定的開拓性和創(chuàng)新性。</p><p>　　3. 充分考慮主客觀條件，避免

99、盲目性和隨意性。</p><p>　　4. 鼓勵(lì)各學(xué)院采取開題報(bào)告形式審核、確定全體學(xué)生的選題。各專業(yè)必須選拔5-10名學(xué)生面向整個(gè)專業(yè)學(xué)生舉行示范性開題報(bào)告。學(xué)生可選擇指導(dǎo)教師提供的題目，也可自選題目。題目確定后，應(yīng)填寫《大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目審核表》，并須經(jīng)導(dǎo)師和學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。在論文寫作和進(jìn)行設(shè)計(jì)過程中需對(duì)題目進(jìn)行修改的，應(yīng)填寫《大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目變更表》，并須經(jīng)導(dǎo)師和學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。&

100、lt;/p><p>　　5. 學(xué)生選題原則上要求一人一題。若二人（或二人以上）合作課題，畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）必須分開撰寫，在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中要重點(diǎn)闡述本人獨(dú)立完成的部分，并明確說明本人在課題研究中所完成的內(nèi)容對(duì)整個(gè)課題的貢獻(xiàn)。攻讀雙學(xué)位的學(xué)生應(yīng)根據(jù)所修專業(yè)撰寫兩篇不同的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），不得一文兩用。</p><p>　?。ǘ┵Y料收集與科學(xué)實(shí)驗(yàn)</p><p>　　占有

101、豐富詳實(shí)的資料和數(shù)據(jù)是進(jìn)行畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）研究的基礎(chǔ)。學(xué)生在撰寫畢業(yè)論文和進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前，應(yīng)廣泛收集相關(guān)資料，進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)，了解理論界對(duì)自己擬研究問題的研究狀況，避免低水平重復(fù)性工作，防止侵犯他人知識(shí)產(chǎn)權(quán)。</p><p>　　指導(dǎo)教師應(yīng)加強(qiáng)對(duì)學(xué)生收集資料和進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)過程的指導(dǎo)，使學(xué)生掌握各種收集資料和進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)的方法，為學(xué)生提供必要的參考書目和實(shí)驗(yàn)條件。</p><p>　?。ㄈ?/p>

102、編寫提綱和撰寫畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）</p><p>　　各學(xué)院應(yīng)根據(jù)本專業(yè)特點(diǎn)安排編寫提綱和撰寫論文的時(shí)間。學(xué)生應(yīng)主動(dòng)找指導(dǎo)教師指導(dǎo)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），每周至少一次，總次數(shù)不少于10次。學(xué)生如不能按照時(shí)間規(guī)定完成編寫提綱和撰寫論文各環(huán)節(jié)，而直接提交論文（設(shè)計(jì)），不能參加論文（設(shè)計(jì)）答辯，不能獲得相應(yīng)學(xué)分。</p><p>　?。ㄋ模┊厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)與檢查</p><p&g

103、t;　　指導(dǎo)教師應(yīng)按學(xué)校要求對(duì)學(xué)生進(jìn)行定期指導(dǎo)，同時(shí)對(duì)學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）完成進(jìn)度、質(zhì)量、出勤等情況進(jìn)行檢查，及時(shí)解決檢查中發(fā)現(xiàn)的問題，如實(shí)填寫《本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表》。</p><p><b>　　五、質(zhì)量要求</b></p><p><b>　　1. 題目</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目應(yīng)具

104、有高度的概括性，且簡(jiǎn)明、易讀，字?jǐn)?shù)一般應(yīng)在20字以內(nèi)。英文題目要與中文題目相對(duì)應(yīng)，詞匯、語法使用準(zhǔn)確。</p><p><b>　　2. 中英文摘要</b></p><p>　　中文摘要應(yīng)簡(jiǎn)要說明畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）所研究的內(nèi)容、目的、方法、結(jié)論、主要成果和特色，字?jǐn)?shù)一般應(yīng)在200至300字之間。中文摘要語言力求精練，英文摘要應(yīng)與中文摘要相對(duì)應(yīng)，詞匯和語法必須使用正確。&

105、lt;/p><p><b>　　3. 關(guān)鍵詞</b></p><p>　　關(guān)鍵詞是論文的文獻(xiàn)檢索標(biāo)識(shí)，是表達(dá)論文主題概念的自然語言詞匯。論文的關(guān)鍵詞應(yīng)是從其題名、層次標(biāo)題和正文中選出來的，能反映論文主題概念的詞或詞組，一般為3—5個(gè)。</p><p><b>　　4. 正文</b></p><p>　　

106、畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）一般應(yīng)有前言和文獻(xiàn)綜述，前言說明論文（設(shè)計(jì)）的工作目的（背景），并引出課題；文獻(xiàn)綜述要對(duì)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和相關(guān)領(lǐng)域中已有研究成果進(jìn)行簡(jiǎn)要評(píng)述，并介紹畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）中的研究工作設(shè)想、方法等內(nèi)容。</p><p>　　為保證畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量和學(xué)生工作量，文科類畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）正文字?jǐn)?shù)一般不應(yīng)少于10000字。對(duì)于外語類畢業(yè)論文原則上要用所學(xué)的第一外語撰寫，畢業(yè)論文的篇幅不得低于5000個(gè)外文單詞。

107、理科類畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）應(yīng)根據(jù)學(xué)科特點(diǎn)做出具體要求，其學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）正文字?jǐn)?shù)一般不應(yīng)少于8000字（包括圖表在內(nèi)，附錄除外）。對(duì)于個(gè)別基礎(chǔ)學(xué)科純理論研究型專業(yè)，畢業(yè)論文字?jǐn)?shù)一般不應(yīng)少于6000字。工科類畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）字?jǐn)?shù)一般不少于12000字。論文要求內(nèi)容充實(shí)，主題明確，層次清晰，論據(jù)充分可靠，論證有力，有獨(dú)立的觀點(diǎn)和見解，有一定的創(chuàng)新性，文字準(zhǔn)確流暢。</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容力求理論聯(lián)系

108、實(shí)際，涉及的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和計(jì)算內(nèi)容要求準(zhǔn)確，引用他人觀點(diǎn)、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)或計(jì)算公式的要注明出處。與畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）內(nèi)容相關(guān)的科研、調(diào)研、設(shè)計(jì)、開發(fā)等工作是同研究生或其他本科生合作完成的，需寫明分工。</p><p><b>　　5. 參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　參考文獻(xiàn)是指作者論文創(chuàng)作中引用的文獻(xiàn)資料。參考文獻(xiàn)視論文寫作實(shí)際需要而定，原則上要求參考文獻(xiàn)不少于

109、10篇，其中外文文獻(xiàn)2篇以上，全部在正文中被引用。鼓勵(lì)學(xué)生引用近五年的最新學(xué)術(shù)研究成果。</p><p><b>　　六、格式要求</b></p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的格式要符合學(xué)校的統(tǒng)一要求（詳見附件1），不按要求排版、打印的不能參加畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯，不能參加校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)選。</p><p>　　七、答辯及評(píng)分要求

110、 （一）答辯要求</p><p>　　1. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯工作應(yīng)安排在第八學(xué)期14-16教學(xué)周進(jìn)行，各學(xué)院不得提前進(jìn)行答辯工作，以保證學(xué)生有足夠時(shí)間完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）。各學(xué)院需提前一周將答辯時(shí)間安排提交教務(wù)處。</p><p>　　2. 學(xué)院成立由3至5名教師組成的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯委員會(huì)，其中設(shè)主席1名（本人指導(dǎo)的學(xué)生答辯時(shí)，不得擔(dān)任主席），秘書1名（不得由學(xué)生擔(dān)任）。&

111、lt;/p><p>　　3. 答辯時(shí)，答辯委員會(huì)主席應(yīng)要求參加答辯的學(xué)生準(zhǔn)備發(fā)言提綱，先由學(xué)生對(duì)其工作進(jìn)行簡(jiǎn)要介紹，然后回答委員會(huì)提出的問題，答辯時(shí)間一般為15至20分鐘。答辯秘書負(fù)責(zé)如實(shí)記錄答辯委員會(huì)提問和學(xué)生作答的具體內(nèi)容。</p><p>　　4. 答辯后，答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）從研究（設(shè)計(jì)）內(nèi)容、工作量、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量和答辯情況等方面做出評(píng)價(jià)并評(píng)定成績，填寫《大學(xué)本科畢業(yè)

112、論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄及打分表》。</p><p>　　5. 參評(píng)校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的答辯，按照校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）要求執(zhí)行。</p><p><b>　　（二）評(píng)分要求</b></p><p>　　1. 指導(dǎo)教師應(yīng)根據(jù)《大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)》對(duì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)行逐項(xiàng)打分，并給出畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）總分，同時(shí)填寫《本科畢業(yè)論文

113、（設(shè)計(jì)）指導(dǎo)教師評(píng)語及打分表》，對(duì)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的內(nèi)容、工作量、工作態(tài)度、完成質(zhì)量、創(chuàng)新性、應(yīng)用性、存在的不足等情況做出綜合評(píng)價(jià)。</p><p>　　2. 答辯委員會(huì)根據(jù)學(xué)生論文內(nèi)容及答辯情況，參考指導(dǎo)教師對(duì)論文（設(shè)計(jì)）的打分及評(píng)價(jià)意見，并根據(jù)《大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)》，給出畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的最終成績，同時(shí)填寫《本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄及打分表》。</p><p>　　3

114、. 答辯委員會(huì)變更畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績時(shí)，應(yīng)在《本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯記錄及打分表》的備注欄中詳細(xì)說明變更理由，并由該委員會(huì)全體委員簽字。</p><p>　　4. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績應(yīng)呈正態(tài)分布，90分及以上為優(yōu)、80-89分為良、70-79分為中、60-69分為及格、60分以下為不及格，其中被評(píng)為優(yōu)的論文（設(shè)計(jì)）篇數(shù)不得超過畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）總篇數(shù)的30%。</p><p>　　5.

115、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）應(yīng)獨(dú)立完成。剽竊、抄襲他人研究成果，情節(jié)嚴(yán)重的，畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績以0分計(jì)，并按照學(xué)校有關(guān)規(guī)定予以相應(yīng)處分。</p><p><b>　　八、“查重”要求</b></p><p>　　1. 各學(xué)院應(yīng)在5月初，按教務(wù)處規(guī)定比例抽取畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)行“查重”檢測(cè)；有條件的學(xué)院可申請(qǐng)全面“查重”檢測(cè)；答辯委員會(huì)成員在畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)閱期間，可將有疑義

116、的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）提交學(xué)院教學(xué)辦公室進(jìn)行“查重”檢測(cè)；學(xué)院需對(duì)推薦參加校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）評(píng)審的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)行“查重”檢測(cè)。</p><p>　　2. 文字復(fù)制比（包括引用文獻(xiàn)和本人文獻(xiàn)部分）達(dá)到20%及以上的，“查重”結(jié)果首先交由指導(dǎo)教師復(fù)核認(rèn)定，有異議的需填寫《大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）“查重”結(jié)果認(rèn)定表》并提交相關(guān)證據(jù)材料。“查重”結(jié)果和指導(dǎo)教師復(fù)核認(rèn)定材料交學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)進(jìn)行最終認(rèn)定。</p

117、><p>　　經(jīng)認(rèn)定：(1) 存在嚴(yán)重學(xué)術(shù)不端行為的，取消答辯資格，畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績以0分計(jì)；(2) 存在中度學(xué)術(shù)不端行為的，責(zé)成指導(dǎo)教師督促學(xué)生在不少于6周的時(shí)間內(nèi)進(jìn)行整改，整改后需進(jìn)行第二次“查重”檢測(cè)；(3) 存在輕度學(xué)術(shù)不端行為的，責(zé)成指導(dǎo)教師督促學(xué)生整改，于答辯前進(jìn)行第二次“查重”檢測(cè)；(4) 不存在學(xué)術(shù)不端行為的，直接參加答辯。</p><p>　　第二次“查重”的文字復(fù)制比低

118、于20%的，可參加畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯；第二次“查重”的文字復(fù)制比仍達(dá)到20%及以上的，則取消答辯資格，畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績以0分計(jì)。</p><p>　　畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）“查重”的最終認(rèn)定結(jié)果，將納入學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）成績?cè)u(píng)定。凡經(jīng)認(rèn)定存在學(xué)術(shù)不端行為的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)），通過答辯后，成績應(yīng)在80分以下。</p><p>　　3. 各學(xué)院需根據(jù)教務(wù)處規(guī)定，結(jié)合本院學(xué)科特點(diǎn)，制定“查重”工

119、作實(shí)施方案、認(rèn)定本科生學(xué)術(shù)不端行為的具體標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的處理辦法，經(jīng)學(xué)院學(xué)術(shù)委員會(huì)主席簽字、蓋章，報(bào)教務(wù)處備案。</p><p>　　4. 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）“查重”檢測(cè)結(jié)果的簡(jiǎn)明報(bào)告單以及對(duì)檢測(cè)結(jié)果的認(rèn)定材料原件作為學(xué)生成績檔案材料由學(xué)院教學(xué)辦公室集中保存。學(xué)院需于5月18日前向教務(wù)處提交首次“查重”檢測(cè)工作的相關(guān)材料，包括《大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）“查重”結(jié)果認(rèn)定表》及相關(guān)認(rèn)定材料的復(fù)印件；于6月底前向教務(wù)處提交后

120、期按教務(wù)處要求進(jìn)行“查重”工作的相關(guān)材料，主要包括答辯委員會(huì)提交和申報(bào)校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）等需要進(jìn)行的“查重”檢測(cè)以及二次“查重”檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果及認(rèn)定材料的復(fù)印件。</p><p>　　5. 學(xué)院在4月底之前向教務(wù)處提交擬參加論文（設(shè)計(jì)）答辯的學(xué)生人數(shù)（含雙學(xué)位），教務(wù)處為各院分配抽查所需的“查重”軟件使用賬號(hào)。學(xué)院因二次“查重”、答辯委員會(huì)提交“查重”檢測(cè)或?qū)蜻x校級(jí)優(yōu)秀的畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)行“查重”檢測(cè)等

121、，向教務(wù)處申請(qǐng)“查重”軟件使用賬號(hào)，需填寫《論文“查重”檢測(cè)系統(tǒng)賬號(hào)申請(qǐng)表》。其中，二次“查重”申請(qǐng)賬號(hào)需附第一次“查重”的簡(jiǎn)明報(bào)告單。</p><p><b>　　九、評(píng)估檢查</b></p><p><b>　　（一）學(xué)院自查</b></p><p>　　1. 學(xué)院聘請(qǐng)3-5名教師成立檢查專家組。專家組成員應(yīng)具有副教授

122、以上職稱，工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，有指導(dǎo)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的豐富經(jīng)驗(yàn)。</p><p>　　2. 學(xué)院對(duì)本單位畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)行全面自查并督促教師和學(xué)生完成整改工作。</p><p>　?。ǘW(xué)校抽查和評(píng)價(jià)</p><p>　　在學(xué)院自查的基礎(chǔ)上，學(xué)校組織校內(nèi)專家對(duì)全校各學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)行抽樣檢查。同時(shí)，結(jié)合學(xué)校督查組對(duì)全校畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）答辯工作進(jìn)行檢查和采用“查重

123、”檢測(cè)系統(tǒng)對(duì)全校畢業(yè)論文進(jìn)行抽查的結(jié)果，評(píng)選出該年畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）優(yōu)秀管理單位。</p><p><b>　　十、其他</b></p><p>　?。ㄒ唬┍究飘厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目審批表</p><p>　　應(yīng)按本規(guī)定要求審查畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目，詳細(xì)填寫審批表的各項(xiàng)內(nèi)容并簽字蓋章。選題理由應(yīng)不少于200字，指導(dǎo)教師意見應(yīng)不少于100字。畢業(yè)論文

124、（設(shè)計(jì)）題目經(jīng)指導(dǎo)教師簽字認(rèn)可和學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽字批準(zhǔn)后確定。在論文寫作和進(jìn)行設(shè)計(jì)過程中，如需調(diào)整畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目，應(yīng)填寫《大學(xué)本科畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目變更表》，并須經(jīng)導(dǎo)師和學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)。</p><p>　?。ǘ┊厴I(yè)論文（設(shè)計(jì)）中期檢查表</p><p>　　中期檢查是畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）過程管理的重要環(huán)節(jié)。指導(dǎo)教師應(yīng)按學(xué)校制定的《指導(dǎo)教師職責(zé)》，每周對(duì)學(xué)生進(jìn)行一次指導(dǎo)，指導(dǎo)次數(shù)應(yīng)不少于