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文檔簡介
1、數(shù)控機(jī)床作為制造業(yè)的“工作母機(jī)”,其性能直接關(guān)系到加工效率和產(chǎn)品質(zhì)量。高性能的大型數(shù)控裝備要求具有很高的進(jìn)給速度和加速度,并在高速下具有高的定位精度,這往往取決于機(jī)床的動(dòng)力學(xué)特性和伺服控制特性等相關(guān)動(dòng)態(tài)性能。但由于大型數(shù)控裝備樣本量小,生命周期長,可靠性要求高,普及類數(shù)控機(jī)床的研究成果不適用,需要針對大型數(shù)控裝備的相關(guān)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。本文以大型數(shù)控裝備為對象,研究基于支持向量機(jī)理論的可靠性分析方法,主要研究內(nèi)容與結(jié)論如下:
2、1)設(shè)計(jì)了基于退化數(shù)據(jù)的大型數(shù)控裝備性能的可靠性分析基本流程,包括收集退化數(shù)據(jù)、處理退化數(shù)據(jù)和可靠性評估三個(gè)部分。
2)研究支持向量機(jī)的數(shù)學(xué)模型,從理論上分析支持向量機(jī)在小子樣數(shù)據(jù)處理中的優(yōu)勢,并指出支持向量機(jī)在實(shí)際運(yùn)用中的缺陷。
3)采用一種支持向量機(jī)的進(jìn)化工具“最小二乘支持向量機(jī)LSSVM.M”對退化數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。在研究LSSVM.M的基本框架和算法流程的基礎(chǔ)上,對預(yù)測和擬合效果進(jìn)行測試,發(fā)現(xiàn)參數(shù)選擇是影響其預(yù)測
3、效果的主要因素。本文從網(wǎng)格搜索和留一交叉驗(yàn)證的原理出發(fā),提出一種改進(jìn)的參數(shù)優(yōu)化方法,先對參數(shù)所在區(qū)域進(jìn)行搜索,使搜索參數(shù)區(qū)域逐步精確縮小,然后再對參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化選擇。實(shí)例證明改進(jìn)的方法大大提高了LSSVM.M工具預(yù)測的準(zhǔn)確性。
4)用改進(jìn)的LSSVM.M工具對性能退化數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測,建立伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的預(yù)測失效模型。由于樣本量小,本文采用Bootstrap方法計(jì)算數(shù)據(jù)樣本,得到可靠性評價(jià)參數(shù),并建立大型數(shù)控裝備伺服系統(tǒng)的可靠性模型。
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