機(jī)械原理-基礎(chǔ)篇

1、機(jī)械原理-基礎(chǔ)篇,Theory of Machines and Mechanisms華中科技大學(xué) 機(jī)械學(xué)院劉倫洪,幾點(diǎn)說明,教材：楊家軍主編《機(jī)械原理-基礎(chǔ)篇》華中科技大學(xué)出版社課程安排：三個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)講課28學(xué)時(shí)實(shí)驗(yàn)4學(xué)時(shí)：聯(lián)系人：62405120 / 87540870（h）黃老師（女）課程設(shè)計(jì)20學(xué)時(shí)作業(yè)先修課程：高等數(shù)學(xué)、工程圖學(xué)、金屬工藝學(xué)、計(jì)算機(jī)基礎(chǔ)、工程力學(xué),機(jī)械原理課程的性質(zhì)與任務(wù),是研究機(jī)械性能分析

2、與設(shè)計(jì)的基本理論與方法的專業(yè)基礎(chǔ)課程之一。,機(jī)械原理的教學(xué)內(nèi)容研究機(jī)構(gòu)的組成及具有確定運(yùn)動(dòng)的條件。研究四種基本機(jī)構(gòu)的特性和設(shè)計(jì)方法：連桿機(jī)構(gòu)，凸輪機(jī)構(gòu)，齒輪機(jī)構(gòu)，間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),本課程的基本學(xué)習(xí)方法,著重基本概念的理解和基本設(shè)計(jì)方法的掌握，不強(qiáng)調(diào)系統(tǒng)的理論分析；著重理解公式建立的前提、意義和應(yīng)用，不強(qiáng)調(diào)對(duì)理論公式的具體推導(dǎo)；注意密切聯(lián)系生產(chǎn)實(shí)際，努力培養(yǎng)解決工程實(shí)際問題的能力。,機(jī)械(machinery),機(jī)器machine

3、,機(jī)構(gòu)mechanism,緒論,,,物料：是指被加工的對(duì)象、被搬運(yùn)的重物。,機(jī)器(machine),執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，它用來變換和傳遞能量、物料與信息,機(jī)器種類,是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機(jī)械能，或者把機(jī)械能變換成其他形式的能量。例如：內(nèi)燃機(jī)、壓氣機(jī)、渦輪機(jī)、電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等。,是完成有用的機(jī)械功或者是搬運(yùn)物品。例如：軋鋼機(jī)、織布機(jī)、縫紉機(jī)、汽車、飛機(jī)和金屬切削加工機(jī)床等。,是用來獲得和變換信息。例如：機(jī)械式積分儀

4、、計(jì)帳機(jī)、打字機(jī)和繪圖儀。,機(jī)器與其它裝置的主要區(qū)別是：機(jī)器一定要作機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并通過運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)能量、物料和信息的變換,槽輪機(jī)構(gòu)（待完成）,用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力或改,變運(yùn)動(dòng)形式的構(gòu)件系統(tǒng),機(jī)構(gòu)(mechanism),機(jī)構(gòu)和機(jī)器的區(qū)別,機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)外，還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng)機(jī)構(gòu)只用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力，而機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能,,,例：內(nèi)燃機(jī),連桿機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)齒輪機(jī)構(gòu),機(jī)器是由

5、機(jī)構(gòu)組成的,機(jī)械系統(tǒng),一、機(jī)械系統(tǒng)的組成,由動(dòng)力系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個(gè)要素組成。,機(jī)電一體化系統(tǒng),機(jī)構(gòu)的組成要素是構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副,,構(gòu)件和零件,構(gòu)件 機(jī)器中的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)單元零件 機(jī)器中的制造單元,構(gòu)件實(shí)例——連桿,由若干零件組成的構(gòu)件連桿體螺栓螺母連桿蓋,其中，運(yùn)動(dòng)規(guī)律已知的活動(dòng)構(gòu)件稱為原動(dòng)件，輸出運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力的從動(dòng)件稱為輸出件。,構(gòu)件的種類,二、運(yùn)動(dòng)副及其分類,構(gòu)件自由度：構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目。一個(gè)

6、作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有3個(gè)自由度。,,運(yùn)動(dòng)副：機(jī)構(gòu)中兩構(gòu)件直接接觸的可動(dòng)聯(lián)接。運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的部分，如點(diǎn)、線、面。約束：兩構(gòu)件用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接后，彼此的相對(duì)運(yùn)動(dòng)受到某些限制。,運(yùn)動(dòng)副的分類,根據(jù)運(yùn)動(dòng)副的接觸形式，運(yùn)動(dòng)副歸為兩類低副:面接觸的運(yùn)動(dòng)副.如:轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副高副:點(diǎn)或線接觸的運(yùn)動(dòng)副.如:齒輪副凸輪副,平面與空間運(yùn)動(dòng)副,也可將運(yùn)動(dòng)副分為平面運(yùn)動(dòng)副和空間運(yùn)動(dòng)副。1）平面運(yùn)動(dòng)副：組成運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件