復(fù)習(xí)-機(jī)械原理

1、例1 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度并確定其機(jī)構(gòu)級別。,F=3*6-2*7-3=1,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,A,E,B,F,,,,,,,,,,,,,,,,,,例2 計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度并確定其機(jī)構(gòu)級別。,解：1）計(jì)算自由度 Ｆ＝３×７－２×9－2＝１　 4、5、6構(gòu)件在F點(diǎn)構(gòu)成復(fù)合鉸。取構(gòu)件1為原動件。 2）高副低代

2、 3）結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)級別為3級。,,,,,,,例3 計(jì)算圖示壓力喂料機(jī)構(gòu)的自由度，并確定其機(jī)構(gòu)類別。,解：1）計(jì)算自由度 Ｆ＝３×5－２×6－2＝１　 2）高副低代 3）結(jié)構(gòu)分析 機(jī)構(gòu)級別為3級。,,,,,,,例4 圖示為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動簡圖，已知曲柄AB以?1逆時(shí)針方向勻速轉(zhuǎn)動。求構(gòu)件2、3的角速度?2 、?3

3、和角加速度?2、?3 。,本例應(yīng)用點(diǎn)的運(yùn)動合成定理求解,【解】 1.速度分析,(1)求已知速度,(2)列方程,？,？,方向,大小,√,p,,,,b2,b3,,,(3)畫速度圖,,(4)結(jié)果,2.加速度分析,(1)求已知加速度,方向：?B3B2沿?3方向轉(zhuǎn)90°。,,//BC,方向,大小,B→C,B→A,⊥ BC,⊥BC,√,√,√,?,?,(3)畫加速度圖,,,,,,,,,,(2)列方程,,,,,,,,,,(4)結(jié)果,2、3

4、構(gòu)件上重合點(diǎn)B2、B3的速度方程為： VB3 = VB2 + VB3B2 大小 ？ ω1LAB ？方向 ∥ BC ⊥ AB ⊥ BC,例5 在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件尺寸，構(gòu)件1以ω1的角速度順時(shí)針轉(zhuǎn)動，試用相對運(yùn)動法求圖示位置構(gòu)件3的速度和加速度。,2）加速度分析,

5、大小 ？ LABω12 ？ 0方向 ∥ BC B→A ⊥BC,例6 圖示為平鍛機(jī)中的六桿機(jī)構(gòu)。已知各構(gòu)件的尺寸，欲求在一個(gè)運(yùn)動循環(huán)中滑塊3的位移、速度、加速度及構(gòu)件4，5的角速度及角加速度、試寫出求解步驟并畫出計(jì)算流程圖。,,,x,y,o,解：⑴ 建立坐標(biāo)系如圖所示。　?、?分析機(jī)構(gòu)組成：構(gòu)件2、3組成RPR桿組＋構(gòu)件4、5組成RRR桿組?！　、?

6、根據(jù)機(jī)構(gòu)初始位置，確定各Ⅱ級組的裝配模式系數(shù)M?！　、?畫出計(jì)算流程圖，編制主程序上機(jī)計(jì)算。,調(diào)用曲柄運(yùn)動分析子程序計(jì)算sB、vB和aB,M=-1，調(diào)用RPR運(yùn)動分析子程序計(jì)算θ2、ω2和α2以及sC、vC、aC,θ1= θ1 +10°,,輸入已知數(shù)據(jù),θ1=10°,開始,,,,,θ1≥360°,M=+1，調(diào)用RRR運(yùn)動分析子程序計(jì)算θ4、ω4和α4以及θ5、ω5和α5,輸出結(jié)果,結(jié)束,,Y,N,,調(diào)用平

7、面運(yùn)動分析子程序計(jì)算sD、vD、aD,,,,,例7 試設(shè)計(jì)一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD，要求滿足AB1,AB2與E1D，E2D兩組對應(yīng)位置如圖所示，并要求滿足搖桿CD在第2位置為極限位置。巳知lAB和lAD，試求鉸鏈C的位置。,,,,B1’,,,C2,,,,,,例8 設(shè)計(jì)如圖所示的六桿機(jī)構(gòu)。已知AB為曲柄,且為原動件。搖桿DC的行程速比系數(shù)K=1,滑塊行程F1F2=300mm,e=100mm,x=400mm,搖桿兩極限位置為DE1和DE2,

8、ψ1=45°,ψ2=90°,lEC=lCD,且A、D在圖示平行于滑道的一條水平線上,試用圖解法求出各桿尺寸。,解：取比例尺μl=10mm/mm,作機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖,,,F2,F1,,,F’2,,,E2,E1,,,,B2,,A,,Ⅰ,Ⅱ,,D,(1)作出機(jī)架AD的水平線及D、F1、F2三點(diǎn),及聯(lián)架桿DE1及DE2的標(biāo)線Ⅰ、Ⅱ;,(2)連DF2并反轉(zhuǎn)ψ2-ψ1=45°,得F2′;,(3)連F1F2′作垂直平分線交

9、標(biāo)線Ⅰ上得點(diǎn)E1;,(4)DE1F1為曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的第一位置,由此可求得DC1及DC2;,(5)連C1C2交機(jī)架線于A， 則：lAB= 0.5 lC1 C2 ＝100mm，lBC=580mm。,例8 圖為一個(gè)單園盤擺動凸輪機(jī)構(gòu)。設(shè)凸輪與擺桿的起始接觸點(diǎn)為E，試求處于圖示位置時(shí)的凸輪已轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角δ，擺桿的擺角ψ及壓力角α的大小。,,,,,B,,O,A,,,R,C,B’,,,δ,,,,,α,E,,,,ψ,例9 題圖所示機(jī)構(gòu)中，已知

10、P5＝1000N，AB＝100mm．BC＝CD＝2AB、CE＝ED＝DF，不計(jì)運(yùn)動副中的摩擦，試用圖解法求各運(yùn)動副中的反力和平衡力矩M1。,,,,,P5,R45,R65,P5+R45+R65=0R43+R63+R23=0,,R43,,,R63,R23,例10 題圖所示為一擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，凸輪1沿逆時(shí)針方向回轉(zhuǎn)，G為作用在從動件2上的外載荷，各運(yùn)動副中的當(dāng)量摩擦系數(shù)已知，軸的半徑已知，試確定總反力R12、R32和R3l的方位(

11、不考慮構(gòu)件的重量及慣性力)，并計(jì)算機(jī)構(gòu)在該位置時(shí)的效率。,,,,,,R032,R032,G+R12+R32=0,,,,G,R32,R12,,3．在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，用反轉(zhuǎn)法在圖上標(biāo)出：1）圖1）示凸輪機(jī)構(gòu)的升程h、推程角、回程角、遠(yuǎn)停角、近停角。2）圖1）示凸輪機(jī)構(gòu)在C2點(diǎn)接觸凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和位移。3）圖2）示凸輪的最大擺角ψmax。4）圖2）示凸輪從圖示位置按ω方向轉(zhuǎn)過45o時(shí)凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角和位移。,,如圖所示封閉型復(fù)合輪系