玩樂高手機(jī)器人體驗(yàn)營

1、資料處理科,竹山國中新生樂高體驗(yàn)營,樂高玩童：無動(dòng)力車滑行大賽,將樂高零件依不同特性分類整理至工具箱組裝無動(dòng)力車：限用工具箱的零件，車子至少三輪，且需設(shè)計(jì)有樂高小子座駕滑行大賽：僅能搭配樂高零件盒(工具箱)與零件分類紙版設(shè)計(jì)斜坡滑行，不得施加外力，滑行過程輪胎不得全部脫離賽道，每隊(duì)可滑行二次，依滑行距離擇優(yōu)排名計(jì)分。,Track3r 網(wǎng)路資源,快速組裝示範(fàn)組裝步驟圖解任務(wù)示範(fàn)說明,組裝：p3~p37接線是否鬆脫?Port

2、編號是否接錯(cuò)?讓你的車車動(dòng)起來：前進(jìn)、後退、轉(zhuǎn)彎分組競賽：清除規(guī)定路線中的障礙物,任務(wù)一：橫掃千軍,直線進(jìn)退： Move steering指令(方向舵 steering直線)控制參數(shù)前進(jìn)_ power > 0 ,後退_power < 0Rotation：圈數(shù)，轉(zhuǎn)幾圈( 可輸入小數(shù)點(diǎn))範(fàn)例: 以power 75前進(jìn)1.3圈, 然後以power 50後退0.7圈,讓你的車車動(dòng)起來,指令：Move stee

3、ringsteering = 100：向右原地旋轉(zhuǎn)(兩輪以不同方向旋轉(zhuǎn)，會以兩輪軸心為中心點(diǎn)旋轉(zhuǎn))steering = -100：向左原地旋轉(zhuǎn) 問題：與真實(shí)世界的車子轉(zhuǎn)彎控制方式有何不同?範(fàn)例：以速度(power)75原地向左轉(zhuǎn)0.6圈(輪子轉(zhuǎn)0.6圈, 非轉(zhuǎn)彎角度), 前進(jìn)1.2圈, 再原地向右轉(zhuǎn)0.8圈程式練習(xí)：讓你的車子繞一長方形路徑回到起點(diǎn),東京甩尾- 轉(zhuǎn)彎控制,機(jī)器人程式下載與測試流程,將USB連接線

4、串起機(jī)器人與電腦的連線 按右下角第一個(gè)向下箭頭的按鈕拔除USB與機(jī)器人的連接頭按中間鈕開機(jī)(等開機(jī)完成時(shí)會由紅變綠)(影片教學(xué))選左邊第二個(gè)/ Project /Program( 線上教學(xué))至測試場地選擇適當(dāng)?shù)钠瘘c(diǎn)按中間鈕執(zhí)行程式依測試結(jié)果修改程式( 按左上方可終止程式),如何轉(zhuǎn)動(dòng)大掃把,,,範(fàn)例：前進(jìn)三圈 →原地右轉(zhuǎn)1.5 →轉(zhuǎn)動(dòng)掃把 →原地左轉(zhuǎn)1.5,原理：以中馬逹(port A)轉(zhuǎn)動(dòng)來帶動(dòng)大掃把轉(zhuǎn)動(dòng)

5、,任務(wù)說明：從起點(diǎn)出發(fā)，清除規(guī)定路線中的障礙物，並發(fā)出歡呼聲(lego sound file\ expression\Fanfare ) ，再回到起點(diǎn)障礙設(shè)計(jì)：約2~3個(gè)障礙物(輪胎)計(jì)分：最先完成競賽任務(wù)者獲勝問題：如何有效率的規(guī)劃行進(jìn)路線?,分組競賽：橫掃千軍,畫出規(guī)劃路線圖，並標(biāo)明長度與轉(zhuǎn)彎角度測試自己的樂高小車轉(zhuǎn)一圈前進(jìn)幾公分換算出各直線路段的前進(jìn)圈數(shù)(rotation)測試自己的樂

6、高小車原地轉(zhuǎn)90度參數(shù)要如何設(shè)定換算各轉(zhuǎn)彎角度的參數(shù)設(shè)定(45度除2，180度..)實(shí)際到競賽場地測試(因?yàn)橐獙?shí)測掃除障礙物的影響程度)依實(shí)測狀況微調(diào)各參數(shù),秘笈-固定路線控制技巧,組裝發(fā)射器：p38~p52發(fā)射原理與程式設(shè)計(jì)打靶練習(xí) (嚴(yán)禁對人射擊，違者取消競賽資格)分組競賽：樂高小子射擊大賽,任務(wù)二：亂槍打鳥,如何發(fā)射子彈,,,範(fàn)例：原地左轉(zhuǎn)0.5 →射擊1球→原地右轉(zhuǎn)1 →射擊,原理：以中馬逹(port A)轉(zhuǎn)

7、動(dòng)來帶動(dòng)彈射軸來射出彈道中的球(轉(zhuǎn)3圈可射一球, 轉(zhuǎn)6圈可射二球),比賽規(guī)則：限時(shí)一分鐘，由起點(diǎn)出發(fā)射擊躲在要塞中的樂高小子，需在要塞外射擊，不得跨過要塞，三顆子彈射完後需重回起點(diǎn), 自行檢球重新裝彈, 再出發(fā)射擊。要塞設(shè)計(jì)：約三個(gè)要塞(30cm x 30cm), 樂高小子置於要塞中心計(jì)分：擊倒一個(gè)樂高小子得1分問題：遙控組與自走組誰能獲勝? (紅外線遙控教學(xué)),分組競賽：樂高小子射擊大賽,超酷作品賞析：10大超酷作品 、