dspace培訓教程

1、入門及系統(tǒng)簡介,dSPACE培訓教程,dSPACE開發(fā)流程 dSPACE軟件組件 dSPACE硬件組件 產(chǎn)品安裝 總結,V-cycle 開發(fā)流程,集成了機電閉環(huán)控制系統(tǒng)開發(fā)中所有的階段代碼自動生成直接訪問實時系統(tǒng),CDP 軟件組件,Matlab/dSPACE 集成開發(fā)環(huán)境,開發(fā)步驟,MATLAB/Simulink建立對象數(shù)學模型設計控制方案進行離線仿真,第一步,開發(fā)步驟,保留需要下載到dSPACE中的模塊用硬件接口關

2、系代替原來的邏輯連接關系對I/O進行配置設定軟硬件中斷優(yōu)先級,第二步,開發(fā)步驟,,,,,,dSPACE硬件C代碼,C編譯器,目標代碼,Loader,,dSPACE實時硬件,用戶C代碼,,,Real Time Interface,,利用RTW及dSPACE 提供的RTI自動生成代碼并下載,第三步,開發(fā)步驟,,,,ControlDesk,Matlab,數(shù)據(jù)獲取 在線調參,,,,外接實物,,,三維動畫,,dSPACE 綜合實驗

3、和測試環(huán)境,第四步,dSPACE開發(fā)流程 dSPACE軟件組件 dSPACE硬件組件產(chǎn)品安裝 總結,dSPACE 軟件體系,實現(xiàn)軟件算法代碼生成Matlab/Simulink/RTWC語言開發(fā)RTI編譯器實驗軟件ControlDesk/AutomationAutomationDeskMLIB/MTRACECLIBMotionDesk產(chǎn)品代碼生成軟件TargetLink標定軟件CalDesk,dSPA

4、CE 軟件體系 — 應用軟件,RTI結合Simulink和 Stateflow框圖模型自動在實時硬件上運行以圖形化方式對所有I/O接口進行設置結合RTW自動代碼生成并下載到實時硬件上支持軟件和硬件中斷等任務模式自動激活編譯器編譯和鏈接模型支持多處理器系統(tǒng),dSPACE 軟件體系 — 應用軟件,RTI擴展RTI-MP：用于支持多處理器系統(tǒng)RTI CAN：用于支持CAN總線協(xié)議RTI LIN：用于支持LIN總線，仿真LIN

5、節(jié)點RTI FlexRay：用于支持訪問FlexRay通信系統(tǒng),dSPACE 軟件體系 — 應用軟件,編譯器DS1103, DS1104, DS1005 和 MicroAutoBox PowerPC C編譯器Microtec PowerPC Crossing Compiler包含匯編工具和鏈接工具包含運行庫成熟、高效的C優(yōu)化工具GNU C編譯器 支持DS1006DS2302 DSP C編譯器支持生成TI C31可執(zhí)行

6、代碼,dSPACE 軟件體系 — 實驗軟件,ControlDesk硬件管理虛擬儀表、數(shù)據(jù)采集變量管理參數(shù)管理ControlDesk-Automation采用標準腳本語言PYTHON編程方式實現(xiàn)實驗自動化管理提供完整的系統(tǒng)訪問API資源Macro Recorder,dSPACE 軟件體系 — 實驗軟件,ControlDesk Failure Simulation對標準ControlDesk功能的擴展在中型或大型dSPA

7、CE模擬器中遠程控制故障注入單元通過故障仿真瀏覽器可訪問所有故障仿真部件在故障模式窗口中實現(xiàn)管腳錯誤定義可導入ECU管腳描述文件,dSPACE 軟件體系 — 實驗軟件,ControlDesk Test Automation圖形化的測試序列編輯器用于管理大型測試項目的項目管理器可擴展的自動測試庫易于訪問Simulink 和實時仿真程序伴隨整個開發(fā)過程的測試,dSPACE 軟件體系 — 實驗軟件,MLIB/MTRACE通過

8、MATLAB環(huán)境對實驗自動控制測試腳本大型數(shù)據(jù)跟蹤記錄可使用MATLAB功能強大的工具箱：優(yōu)化、統(tǒng)計在線控制器優(yōu)化（在線調參、數(shù)據(jù)傳輸）CLIB用于在PC和實時處理器之間通信的C API庫可用來開發(fā)用戶定制的主機端程序，并可以從非dSPACE工具中調用如客戶自行開發(fā)動畫顯示,dSPACE 軟件體系 — 實驗軟件,MotionDesk實時3-D動畫顯示支持VRML2格式的3-D素材庫圖形化視景設計提供與其他dSPA

9、CE工具類似的GUI,dSPACE Simulatior withMotionDesk Mulit-PC Interface Kit,Hub(10BaseT),ControlDeskDisplay,dSPACE 軟件體系 — 產(chǎn)品代碼生成軟件,TargetLink從Matlab/Simulink/Stateflow直接生成產(chǎn)品級代碼相當于手寫效率的ANSI C代碼，支持定點和浮點應用Target Optimization M

10、odules可以針對特定目標平臺進行優(yōu)化通過Target Simulation Module可以在目標板上測試生成的代碼,dSPACE開發(fā)流程 dSPACE軟件組件 dSPACE硬件組件 產(chǎn)品安裝 總結,dSPACE 硬件體系,單板系統(tǒng)CPU與外圍I/O集成DS1103及DS1104處理器板組件系統(tǒng)處理器板I/O板多處理器系統(tǒng)其他擴展箱單主機多系統(tǒng)的連接板連接器和LED板,dSPACE 車用硬件,AutoB

11、oxMicroAutoBoxSimulator,dSPACE Simulator Mid-Size,dSPACE Simulator Full-size,dSPACE開發(fā)流程 dSPACE軟件組件 dSPACE硬件組件 產(chǎn)品安裝 總結,軟件安裝,操作系統(tǒng)推薦使用Windows2000系統(tǒng)并打上最新補丁MATLAB,Simulink, RTW 編譯器Mex -setup默認LCC可選VC6,處理器的編譯器Micr

12、otec C PPC Compiler (針對DS1103, DS1005,DS1104,DS1401)Directory \PPCTools\GNU C Compiler\x86Tools\幫助相關文檔Directory\help\Doc,硬件接口,DS830 多連接面板最大 8 個連接支持各種總線連接,,以太網(wǎng)主機任意以太網(wǎng)接口擴展箱中帶有以太接口的Slot-CPU板(5X86/133 MHz)20 MBit/s

13、 ISA 總線連接DS813 (PC)DS814 (Box)100 MBit/sPCMCIA總線連接DS815 (PC)DS814 (Box)100 MBit/sPCI總線連接DS817 (PC)DS814 (Box)100 MBit/s,網(wǎng)絡連接方式,下位機系統(tǒng) 各形式的擴展箱Slot CPU 卡有的板上 solid state disk (SSD)包含了實現(xiàn)網(wǎng)絡協(xié)議的軟件 默認的IP是192.100.1

14、00.98修改IP的命令 DSPACE_ROOT%\exesetip TCP/IP 協(xié)議點對點網(wǎng)絡連接HUB，指定網(wǎng)關Host 和Box必須在同一網(wǎng)段（IP前三位必須相同）Ping,,,所有的I/O板必須按圖視安裝不用的 PHS總線連接端子必須放在處理器板之前PHS總線的終端必須放置在最后的I/O 板之后所有的 I/O 板上有 DIP 開關來選擇 PHS總線地址相同類型的板，其中一塊默認值，其他的需要改變以