高性能電梯控制策略研究

1、論文題目：高性能電梯控制策略研究,姓名：xxx學號xxx指導教師：xxx教授學院：電氣與電子工程學院專業(yè)：電氣工程及其自動化,第一部分：課題背景以及本課題的研究內容 第二部分：分析電梯群控系統(tǒng)的特點第三部分：設計電梯群控系統(tǒng)模擬軟件,內容提要,電梯群控系統(tǒng)：由一個微機系統(tǒng)控制多個電梯，并且能根據設定的優(yōu)化目標來產生最優(yōu)派梯策略的電梯系統(tǒng)。模糊控制、神經網絡控制、人工智能技術,課題背景,設計一個仿真電梯群控系統(tǒng)的軟件用

2、來模擬電梯的運行。電梯參數(shù)為： 15層樓，每層樓有上行下行呼叫 2個電梯，每個電梯內有15個樓層按鈕 以最短候梯時間為設計目標 電梯2秒運行一層 有呼叫產生時，呼叫指示燈以0.5s為周期閃爍 呼叫被響應后，指示燈長亮3s然后熄滅,本課題研究內容,1.內部呼叫優(yōu)先級高于外部呼叫2.單一呼叫時派出離該呼叫最近的電梯3.多個外部呼叫產生時，若均為上行（下行），則派出一個電

3、梯；若既有上行又有下行，則兩電梯均啟動，一個自下而上響應上行呼叫，一個自上而下響應下行呼叫。4.X層有上行呼叫，但是A梯以下行狀態(tài)穿越X層時，派出B梯來響應X層的上行呼叫,電梯調度規(guī)則,電梯自動機模塊這個模塊主要是電梯自動機的各種狀態(tài)、輸入以及 狀態(tài)轉換方法電梯核心調度模塊這個模塊的功能是為電梯自動機提供容器，并對電梯進行 啟動調度電梯控制器模塊 這個模塊的主要功能是提供了電梯的控制器，并對用戶的呼叫輸入提供了檢測及

4、處理接口，當用戶對電梯進行呼叫時，接口將會對呼叫進行第一層面的處理，檢測是否在電梯的當前樓層，若不是，則設置呼叫。,電梯系統(tǒng)模塊化,電梯起始狀態(tài)調度電梯運行狀態(tài)調度電梯到達檢測電梯繼續(xù)運行檢測,電梯群控系統(tǒng)調度設計,A,B電梯均停止1、A、B的當前樓層相同，則直接啟動A電梯2、A、B的當前樓層不同，則又分為兩種情況，呼叫樓層到A、B電梯當前樓層的間隔數(shù)相等與不等1）相等時，默認調度A電梯相應呼叫，同時設置被調度到的電梯

5、的目標方向及目標樓層；2）不等時，調度距離呼叫樓層最近的那部電梯，同時設置被調度的電梯的目標方向及目標樓層；,電梯起始狀態(tài)調度,A、B中有一部電梯處于停止狀態(tài)，另一部電梯處于運行狀態(tài)（此處以A電梯運行，B電梯停止，有上行呼叫為例） 1、A電梯的當前運行目標方向為上行1）如果上行呼叫低于A電梯的當前樓層，即啟動B電梯。①當上行呼叫樓層高于B電梯的當前樓層時，啟動B電梯，同時設置B電梯的目標樓層和目標運行方向為上行；②當

6、上行呼叫樓層低于B電梯的當前樓層時，啟動B電梯，同時設置B電梯為下行，但目標運行方向為上行。 2）如果上行呼叫樓層高于A電梯的當前樓層，無調度； 2、A電梯的當前目標運行方向為下行，檢測B電梯的當前樓層 1）當上行呼叫樓層高于B電梯的當前樓層時，啟動B電梯，并設置B電梯的目標運行方向和當前運行方向均為上行 2）否則，啟動B電梯，并設置B電梯的當前運行方向為下行，目標運行方向為上行。,電梯起始狀態(tài)調度,到

7、達某一樓層，此時需要檢測是否有到達呼叫樓層電梯在某一樓層到達完成，需要檢測繼續(xù)運行或停止,電梯運行狀態(tài)調度,電梯內部呼叫到達電梯運行方向與目標方向相同，當電梯的當前運行方向及目標運行方向均為上行（下行）時，檢測上行（下行）呼叫樓層中是否有當前樓層，若有，則設置電梯到達上行（下行）呼叫樓層，設置電梯為到達狀態(tài)電梯運行方向與目標方向相反（以當前上行，目標下行為例）首先檢測是否還有電梯內部呼叫，若有，則忽略下行最高呼叫樓

8、層的檢測結果，若無電梯內部呼叫，則檢測是否到達最高下行呼叫樓層，若到達最高下行呼叫樓層，則改變電梯的當前運行方向，并設置下行到達，及電梯的運行到達。,電梯的到達檢測,電梯內部呼叫繼續(xù)，若有內部呼叫，則電梯僅進行完這一步，就不再繼續(xù)判斷，若無內部呼叫，則進行下面的判斷,電梯繼續(xù)運行檢測,電梯的運行方向和目標運行方向均為上行時若有最近上行呼叫，并且另外一部電梯的目標樓層不是當前的最近上行呼叫，則設置電梯的目標樓層為最近上行呼叫。若電梯有

9、最高下行呼叫，并且另外一部電梯的目標樓層不為最高下行呼叫時若最高下行呼叫低于電梯的當前樓層另外一部電梯的運行方向和目標運行方向均為下行，且另外一部電梯的當前樓層高于最高下行呼叫另外一部電梯的運行方向為上行，目標運行方向為下行，且另外一部電梯的當前樓層低于最高下行呼叫另外一部電梯的當前到達樓層恰好就是最高下行樓層時只有當上述三個條件全部不滿足時，才設置電梯的運行狀態(tài)，并返回電梯的繼續(xù)運行標志。若最高下行呼叫高于電梯的當前樓層

10、另外一部電梯的運行方向及目標運行方向均為下行，且最高下行呼叫樓層高于另外一部電梯的當前樓層時，設置電梯的目標運行方向為最高下行呼叫樓層，并將目標運行方向設置為向下，最后返回繼續(xù)運行標志。,電梯繼續(xù)運行檢測,當電梯的運行方向為上行，目標運行方向為下行時存在最高下行呼叫樓層時，設定電梯的目標樓層為最高下行樓層，返回繼續(xù)運行若電梯的當前樓層高于最近下行呼叫樓層，并且另一部電梯的目標樓層不為最近下行樓層，設定電梯的目標樓層為最近下行樓層，并

11、將運行方向改為下行；,電梯繼續(xù)運行檢測,J:\Lift.exe,電梯模擬程序演示,當然,本文中也有很多不足之處，本次設計過程中，對于電梯的調度是按照考慮了全部可能出現(xiàn)的電梯運行狀況和外召來設計的，不具備一個概括性，換句話說，不具備一個智能控制作用。當然，在增加電梯容量以后，本程序也無法正常運行。另外，本群控系統(tǒng)是以實現(xiàn)乘客召喚信號的最小等待時間為原則，相對忽略乘客的滿意度、電梯的輸送能力等，如果將評價因素考慮得更加全面，系統(tǒng)的調度效果會

12、更加優(yōu)越。這些問題都需要在今后的學習和工作中做進一步的研究,總結,畢業(yè)論文完成之際，首先我要感謝我的導師黃聲華教授，感謝他提供給我這樣一個具有挑戰(zhàn)性的課題，讓我能展現(xiàn)自己大學四年的所學。老師淵博的知識、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、寬厚平易的仁者風范、對事業(yè)無私的奉獻，不僅使我為研究生階段學習打下了堅實的基礎，而且也將不斷地啟迪和激勵我走好今后的人生道路。 同時也要感謝實驗室的齊金偉師兄，感謝他在畢業(yè)設計過程中給我的指導；感謝肖聲揚，陳孟賢