2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、隨著飛行器和制導(dǎo)武器的研制和發(fā)展,慣性測試?yán)碚摵蜏y試設(shè)備都得以快速的發(fā)展。飛行仿真轉(zhuǎn)臺作為眾多慣性測試設(shè)備中的一種,在飛行器、導(dǎo)彈等武器研制的過程中發(fā)揮著重要的作用。地面仿真的真實程度很大程度上取決于轉(zhuǎn)臺的性能,所以對轉(zhuǎn)臺的動態(tài)性能和靜態(tài)性能提出了較高的要求。但是轉(zhuǎn)臺是一個非線性、具有不確定性的控制對象,摩擦力矩、建模誤差、外界干擾等擾動都嚴(yán)重影響了系統(tǒng)控制性能的提高,針對上述問題,本文從控制器和干擾補償兩方面入手提高轉(zhuǎn)臺的控制性能,本

2、文主要研究內(nèi)容:
 ?。?)轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)是一個非線性系統(tǒng),存在摩擦力矩等擾動,采用較為經(jīng)典的分析方法建立轉(zhuǎn)臺的數(shù)學(xué)模型。
 ?。?)為了減小外界干擾、摩擦力矩等擾動對系統(tǒng)的影響,設(shè)計了非線性干擾觀測器、非線性擴張狀態(tài)觀測器以及辨識的摩擦模型對系統(tǒng)的摩擦力矩及干擾進行估計并補償,從而提高系統(tǒng)的抗干擾能力及控制性能。
  (3)為了進一步提高系統(tǒng)的控制精度及控制性能,獲得良好的控制效果,采用具有強魯棒性的滑??刂破鳎谠O(shè)計控制

3、器時加入了模糊控制算法的思想設(shè)計了新型的模糊滑??刂破鳎够?刂频膬?yōu)點得以保留的同時又有效的消除了滑??刂埔鸬南到y(tǒng)“抖振”;同時設(shè)計了模糊反演滑??刂疲瑢⒒?刂啤⒛:刂啤⒎囱菘刂平Y(jié)合在一起,既保留了滑??刂频膹婔敯粜院头囱菘刂瓶梢院芎玫奶幚矸蔷€性系統(tǒng)問題的優(yōu)點,又回避了兩者的弊端。
 ?。?)將以上補償策略和控制器相結(jié)合,設(shè)計基于干擾補償和微分器的轉(zhuǎn)臺反演滑??刂?、基于干擾補償?shù)哪:e分滑??刂?、基于干擾和摩擦補償?shù)哪:?/p>

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