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1、仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是半實(shí)物仿真的關(guān)鍵設(shè)備,模擬飛行器的姿態(tài)運(yùn)動(dòng),其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到慣性導(dǎo)航與制導(dǎo)系統(tǒng)仿真的置信度。隨著飛行器性能的不斷提高,對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)也提出了高精度、高頻響、高實(shí)時(shí)等技術(shù)要求。
本文以高靜態(tài)與高動(dòng)態(tài)性能的電液三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的研制為研究背景,參閱國(guó)際高性能仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的控制策略,結(jié)合實(shí)際轉(zhuǎn)臺(tái)的特性,具體進(jìn)行了如下內(nèi)容的研究:
首先,建立了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)中框位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型并確定其主要參數(shù),在此基礎(chǔ)上,基于狀態(tài)反饋對(duì)
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