2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、飛行仿真轉(zhuǎn)臺是飛行器半實(shí)物仿真的關(guān)鍵部件之一,其品質(zhì)的優(yōu)劣直接關(guān)系到仿真試驗(yàn)的可靠性和置信度,是保證飛行器精度和性能的基礎(chǔ),在航空航天工業(yè)和國防建設(shè)中具有重要的意義,所以對轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)中控制方法的研究具有很大的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益。本文以WH20S轉(zhuǎn)臺為研究對象,研究了變結(jié)構(gòu)控制在轉(zhuǎn)臺中的應(yīng)用。 首先在分析轉(zhuǎn)臺的控制系統(tǒng)以及轉(zhuǎn)臺在低速時(shí)存在問題的基礎(chǔ)上,研究了連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制,分析了非線性因素特別是摩擦力矩對轉(zhuǎn)臺的影響,并對

2、LuGre摩擦模型做了研究,繼而將PID與變結(jié)構(gòu)控制結(jié)合起來進(jìn)行了研究,在仿真的基礎(chǔ)上應(yīng)用于WH20S轉(zhuǎn)臺的實(shí)際控制系統(tǒng),取得了較好的效果。 考慮到現(xiàn)代轉(zhuǎn)臺控制系統(tǒng)的控制器都是軟件實(shí)現(xiàn),進(jìn)一步研究了針對離散時(shí)間系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制,在對傳統(tǒng)離散變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,研究了兩種改進(jìn)的離散變結(jié)構(gòu)控制,取得了較好的效果。然后研究了模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制,并做了仿真研究工作,最后,針對WH20S轉(zhuǎn)臺,設(shè)計(jì)了離散變結(jié)構(gòu)控制器,并進(jìn)行試驗(yàn),

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