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1、3333虛功原理推導(dǎo)梁?jiǎn)卧模▎卧﹦偠染仃囂摴υ硗茖?dǎo)梁?jiǎn)卧模▎卧﹦偠染仃囋O(shè)在力在力P的作用下,梁的作用下,梁?jiǎn)卧猧j的兩端點(diǎn)分的兩端點(diǎn)分別發(fā)別發(fā)生了生了線位移和角位移,位移和角位移,用來表示梁來表示梁?jiǎn)卧亩它c(diǎn)位移(又稱元的端點(diǎn)位移(又稱結(jié)點(diǎn)位移):點(diǎn)位移):e???Teiijjvv????使梁使梁?jiǎn)卧l(fā)生結(jié)點(diǎn)位移點(diǎn)位移的單元結(jié)點(diǎn)力(桿端力)點(diǎn)力(桿端力)為:e???TeiijjFFMFM?根據(jù)材料力學(xué),如果已知梁的兩端點(diǎn)位移,
2、根據(jù)材料力學(xué),如果已知梁的兩端點(diǎn)位移,則可求出等截面梁上任意可求出等截面梁上任意一點(diǎn)的位移(一點(diǎn)的位移(撓度)。即梁上任意一點(diǎn)的位移度)。即梁上任意一點(diǎn)的位移v(x)可以用可以用表示出來,表示出來,e?設(shè)二者的關(guān)系二者的關(guān)系為:??1234()()()()()iiTejjvvxNxNxNxNxNv???????????????????又設(shè)由于某種其他原因,由于某種其他原因,該梁發(fā)生了生了變形,引起梁形,引起梁?jiǎn)卧獌啥它c(diǎn)的位兩端點(diǎn)的位○e
3、移為(用向量形式表示):(用向量形式表示):??jeiijvv????梁中任意一點(diǎn)的位移梁中任意一點(diǎn)的位移為:[]eeeFk??3434單元位移函數(shù)的基本概念單元位移函數(shù)的基本概念對(duì)于梁和二力桿,已知于梁和二力桿,已知單元兩端點(diǎn)位移(兩端點(diǎn)的力),即可求得元兩端點(diǎn)位移(兩端點(diǎn)的力),即可求得單元內(nèi)任意一點(diǎn)的位移。元內(nèi)任意一點(diǎn)的位移。對(duì)于其他于其他類型的型的單元即使知道元即使知道單元結(jié)點(diǎn)位移點(diǎn)位移(或(或單元結(jié)點(diǎn)力)也點(diǎn)力)也難以求得以求
4、得單元內(nèi)任意一點(diǎn)的位移。元內(nèi)任意一點(diǎn)的位移。有限元法的解決方法:假有限元法的解決方法:假設(shè)一個(gè)一個(gè)單元結(jié)點(diǎn)位移與點(diǎn)位移與單元內(nèi)任意一點(diǎn)位移元內(nèi)任意一點(diǎn)位移的關(guān)系的關(guān)系—多項(xiàng)式形式,稱式形式,稱這個(gè)關(guān)系個(gè)關(guān)系為單為單元位移函數(shù),又稱元位移函數(shù),又稱單元位移元位移場(chǎng)、單元位移模式。多元位移模式。多項(xiàng)式的式的獲得采用插得采用插值的方法的方法—對(duì)單對(duì)單元結(jié)點(diǎn)位移插點(diǎn)位移插值。例:用插例:用插值方法方法獲得梁得梁?jiǎn)卧脑膯卧灰坪瘮?shù)元位移函數(shù)v
5、(x)已知梁兩端點(diǎn)已知梁兩端點(diǎn)ij的位移分位移分別為別為:iijjvv??解:解:設(shè)v(x)為一個(gè)多一個(gè)多項(xiàng)式,其式,其階數(shù)根據(jù)已知條件的個(gè)數(shù)確定。數(shù)根據(jù)已知條件的個(gè)數(shù)確定?!摺鄬?duì)于對(duì)于v(x)v(x)有4個(gè)已知條件:個(gè)已知條件:dvdx??①v(0)=v(0)=②③v(l)=v(l)=④iv0ixdvdx???jvjxldvdx???∴可設(shè):可設(shè):231234()vxaaxaxax????其中:其中:為待定系數(shù),現(xiàn)將其用向量為待定系數(shù)
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