以下是原始文字

1、以下是原始文字：以下是原始文字：摘要本論文主要研究抓斗起重機(jī)運(yùn)用先進(jìn)的可編程控制技術(shù)、變頻器和絕對(duì)值編碼器，取代傳統(tǒng)的電氣控制方式，提高抓斗起重機(jī)的工作效率，減小抓斗起重機(jī)的故障率，降低維修費(fèi)用，使維修工作量大大減少，操作變得簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作，減少人為的操作事故，運(yùn)行可靠，具有節(jié)能效果。本論文著重研究抓斗起重機(jī)自動(dòng)開閉斗的原理，提出游動(dòng)坐標(biāo)法的原理及物理意義，利用絕對(duì)值編碼器自動(dòng)跟蹤檢測(cè)抓斗起升、開閉鋼絲繩的長(zhǎng)度差值，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)

2、開閉、沉抓的功能，具有實(shí)用價(jià)值。并根據(jù)抓斗起重機(jī)實(shí)際運(yùn)用中經(jīng)常出現(xiàn)的故障，開發(fā)出故障顯示功能。本論文分成四個(gè)部分：第一部分（第一章）緒論部分主要對(duì)抓斗起重機(jī)工作原理作了介紹，著重介紹了抓斗起重機(jī)傳統(tǒng)控制方式存在的問題，進(jìn)而探討了實(shí)現(xiàn)抓斗起重機(jī)智能操作的研究可能性和研究意義。第二部分（第二、三、四章）分別對(duì)可編程控制器（PLC），變頻器、絕對(duì)值編碼器的組成、功能各原理作了介紹，以及PLC、變頻器、編碼器的選型作了理論上的分析，為下文抓斗起

3、重機(jī)智能化控制的實(shí)現(xiàn)打下了理論基礎(chǔ)。第三部分(第五章)研究抓斗起重機(jī)智能控制的具體實(shí)現(xiàn)方案，大車、小車，起升開閉機(jī)構(gòu)PLC、變頻器、絕對(duì)值編碼器的電氣連接、工作原理。特別詳細(xì)闡述了抓斗實(shí)現(xiàn)自動(dòng)開閉斗的原理，以及抓斗自動(dòng)沉抓功能的實(shí)現(xiàn)。還介紹了用編碼器取代上升極限位的實(shí)現(xiàn)原理。第四部分（第六章）主要介紹抓斗起重機(jī)智能控制的軟件結(jié)構(gòu)，PLC組態(tài)、還詳細(xì)寫出大車、小車、起升開閉機(jī)構(gòu)的軟件程序。最后對(duì)整個(gè)研究作一總結(jié)，并且對(duì)今后的研究方向作了展

4、望關(guān)鍵詞：起重機(jī)、可編程控制器、變頻器、絕對(duì)值編碼器、自動(dòng)開閉斗、故障顯示Thesecondpart(secondthreefourchapters)separatelytotheprogrammablecontroller(PLC)thefrequencychangertheabsolutevalueencodercompositionthefunctionvariousprincipleshavemadetheintroductio

5、naswellasPLCthefrequencychangertheencodershapinghasmadethetheeticallyanalysishasbuilttherationaleftheasfollowsgrabhoistcraneintellectualizationcontrolrealization.Thethirdpart(fifthchapter)studiesthegrabhoistcraneintellig

6、encecontroltheconcreterealizationplanthelargecartthecargetsuplivesmakebreakganizationPLCfrequencychangerabsolutevalueencoderelectricalconnectionprincipleofwk.Speciallyindetailelabatedthegrabrealizationautomaticmakebreakf

7、ightstheprincipleaswellasthegrabautomaticallysinksstressesthefunctiontherealization.Alsointroducedsubstitutesftheriseextremelyspacingwiththeencodertherealizationprinciple.Thefourthpart(sixthchapter)themainintroductiongra

8、bhoistcraneintelligencecontrolsoftwarearchitecturethePLCconfigurationalsoindetailwritesthelargecartthecarGetsuplivesthemakebreakganizationsoftwareprocedure.Finallymakesasummarytotheentireresearchhasmadethefecasttothenext