徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)論文徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī) 等效磁路法 有限元磁場分析法 優(yōu)化設(shè)計(jì)

1、徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)論文：新型三相徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)論文：新型三相徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與仿真【中文摘要】為了滿足機(jī)器人系統(tǒng)對(duì)續(xù)航能力和空間適應(yīng)性的要求本文提出了一種新結(jié)構(gòu)、新原理的機(jī)器人關(guān)節(jié)用低速大扭矩電動(dòng)機(jī)—新型三相徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)。它是一種通過定轉(zhuǎn)子間磁阻的變化將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能在平行四邊形結(jié)構(gòu)的約束下使轉(zhuǎn)子繞定子作圓周平動(dòng)進(jìn)而可直接由轉(zhuǎn)子帶動(dòng)擺線機(jī)構(gòu)利用擺線機(jī)構(gòu)的減速作用輸出大扭矩的高集成度電

2、動(dòng)機(jī)。由于該電機(jī)通過擺線齒輪嚙合機(jī)構(gòu)帶動(dòng)負(fù)載避免了直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)受負(fù)載不穩(wěn)影響較大的缺點(diǎn)同時(shí)由于齒輪嚙合傳動(dòng)摩擦損失小、傳動(dòng)效率高因此該結(jié)構(gòu)較依靠定轉(zhuǎn)子之間的摩擦力輸出低轉(zhuǎn)速、大扭矩的超聲波及諧波減速電機(jī)有更高的效率和使用壽命。在本文中對(duì)該新型電機(jī)的運(yùn)行機(jī)理、設(shè)計(jì)特點(diǎn)、磁場分布、進(jìn)行了系統(tǒng)的理論分析在前人工作的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型的滑塊式平動(dòng)嚙合電機(jī)。文中在對(duì)平動(dòng)式嚙合電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和運(yùn)行原理進(jìn)行詳細(xì)闡述的基礎(chǔ)上將平動(dòng)式嚙合電機(jī)的基本電磁

3、原理與磁阻電機(jī)進(jìn)行了比較從能量轉(zhuǎn)換角度對(duì)平動(dòng)式嚙合電機(jī)的基本性能和特點(diǎn)進(jìn)行了分析。文中依據(jù)平動(dòng)式嚙合電機(jī)的原理通過參數(shù)設(shè)計(jì)確定了新型徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)的結(jié)構(gòu)對(duì)電機(jī)的平動(dòng)約束機(jī)構(gòu)、磁極結(jié)構(gòu)、嚙合齒廓結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)在此基礎(chǔ)上建立了新型徑向驅(qū)動(dòng)...【英文摘要】Thisdissertationpresentsatypeoflow第二章新型徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)26322.1.引言262.2.磁極結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)26272.3.平動(dòng)約束機(jī)構(gòu)2728

4、2.4.嚙合齒廓設(shè)計(jì)28302.5.實(shí)體模型302.6.本章小結(jié)3032第三章新型徑向驅(qū)動(dòng)式嚙合電機(jī)磁路分析32433.1.引言323.2.等效磁路建模原理32333.3.等效磁路模型33363.3.1.氣隙磁導(dǎo)計(jì)算34353.3.2.鐵芯磁導(dǎo)35363.4.磁路分析與結(jié)果36413.4.1.磁路分析原理36373.4.2.轉(zhuǎn)矩形成原理37403.4.3.磁路分析結(jié)果40413.5.本章小結(jié)4143第四章動(dòng)力學(xué)仿真及分析43614.1.

5、引言434.2.有限元磁場數(shù)學(xué)模型43524.2.1.有限元方法簡介43474.2.2.Ansoft軟件簡介474.2.3.有限元磁場數(shù)學(xué)模型47484.2.4.平動(dòng)電機(jī)磁場的基本方程48504.2.5.平動(dòng)電機(jī)磁場的位函數(shù)與邊值問題50514.2.6.平動(dòng)電機(jī)磁場邊值問題的有限元原理51524.3.三相滑塊式平動(dòng)電機(jī)的磁場有限元分析52544.3.1.平動(dòng)電機(jī)的二維場矢量位分析模型524.3.2.有限元分析結(jié)果52544.4.機(jī)電聯(lián)合