步伐式流水線輸送裝置

1、步伐式流水線輸送裝置步伐式流水線輸送裝置作者：不詳作者：不詳發(fā)布于：發(fā)布于：201142610:27:16點擊量：點擊量：288步伐式輸送裝置是組合機床自動線上典型的工件輸送裝置。在加工箱體類零件的自動線以及帶隨行夾具的自動線中，使用非常普遍。常見的步伐式輸送裝置有棘爪步伐式、回轉(zhuǎn)步伐式以及抬起步伐式等幾種，下面分別于以介紹。1、棘爪式步伐輸送裝置圖2－17棘爪式輸送帶動作原理圖（1）、棘爪式輸送帶圖2－17是組合機床自動線中最常用的棘

2、爪式輸送帶，在輸送帶1上裝有若干個棘爪2，每一棘爪都可繞銷軸3轉(zhuǎn)動，棘爪的前端頂在工件6的后端，下端被擋銷4擋住。當(dāng)輸送帶向前運動時，棘爪2就推動工件移動一個步距；當(dāng)輸送帶回程時，棘爪被工件壓下，于是繞銷軸3回轉(zhuǎn)而將彈簧5拉伸，并從工件下面滑過，待退出工件之后，棘爪又復(fù)抬起。圖2－18輸送帶的支承滾子棘爪式輸送帶1是支承在滾子2上作往復(fù)運動的（圖2－18）。支承滾子通常安裝在機床夾具上，支承滾子的數(shù)量應(yīng)視機床間距的大小而定，一般可每隔一

3、米左右安裝一個。輸送時，工件3在兩條支承板5上滑動，兩側(cè)限位板4是用來導(dǎo)向的。當(dāng)工件較寬時，用一條輸送帶運送工件容易歪斜，這時可用同步動作的兩條輸送帶來推動工件。圖2－19棘爪式步伐輸送帶結(jié)構(gòu)棘爪式輸送帶的結(jié)構(gòu)，如圖2－19所示，它由若干個中間棘爪1、一個首端棘爪2和一個末端棘爪3裝在兩條平行的側(cè)板4上所組成。由于整個輸送帶比較長，考慮到制造及裝配工藝性，一般都把它做成若干節(jié)，然后再用聯(lián)接板5聯(lián)成整體。輸送帶中間的棘爪，一般都做成等距離

4、的，但根據(jù)實際需要，也可以將某些中間棘爪的間距設(shè)計成不等距的。自動線的首端棘爪及未端棘爪，與其相鄰棘爪之間的距離，根據(jù)實際需要，可以做得比輸送步距短一些，但首端棘爪的間距至少應(yīng)可容納一個工件。大連組合機床研究所設(shè)計的通用輸送帶，中間棘爪之間的距離采用350～1600毫米，首端棘爪的間距不小于310毫米，末端棘爪的間距不小于155毫米。大連組合機床研究所設(shè)計的通用輸送帶，其棘爪與工件之間的聯(lián)系尺寸如圖2－20所示。這種輸送帶的棘爪高度H有

5、15毫米和25毫米兩種規(guī)格，可以根據(jù)工件具體結(jié)構(gòu)選用。圖2－20棘爪與工件間的聯(lián)系尺寸因為步伐式輸送裝置是一種剛性聯(lián)接的裝置，因此輸送帶的結(jié)構(gòu)尺寸不僅與輸送步距有關(guān)，而且與機床在安裝調(diào)整時的實際距離有關(guān)，所以設(shè)計輸送帶時還應(yīng)注意以下幾點：圖2－21棘爪微調(diào)機構(gòu)①在一節(jié)輸送帶上，最好只安裝一臺機床加工工位的棘爪。如果在一節(jié)輸送帶上裝有兩臺機床的棘爪，則不但要求棘爪間具有精確的距離，而且機床安裝時的中心距離要求也很嚴(yán)，這是不合理的。為了便于

6、調(diào)整工作，可以采用如圖2－21的微調(diào)棘爪。在全線安裝調(diào)試時裝好棘爪，當(dāng)再一次重新安裝自動線時，可以根據(jù)機床的實際距離，通過螺釘3對相鄰兩棘爪端面間的距離A進行微調(diào)，只有當(dāng)兩臺機床間的安裝誤差過大，超出螺釘3的調(diào)整范圍以外時，才修磨某一棘爪的前端a部。②聯(lián)接板一般固定在前一節(jié)輸送帶上，在制造單位安裝調(diào)試后，聯(lián)接板與后一節(jié)輸送帶在中間打一個3、抬起式步伐輸送裝置圖2－26和圖2－27為抬起式步伐輸送裝置。輸送時，先把工件抬起一個高度，向前移

7、動一個步距，將工件放到夾具上或空工位的支承上，然后輸送帶再返回原位。用這種方式，可以輸送缺乏良好輸送基面的工件以及需要保護基面的有色金屬工件和高精度工件。在圖2－26中，輸送帶7的往復(fù)運動由輸送傳動裝置8驅(qū)動，其升降運動則由齒條、齒輪和凸輪機構(gòu)實現(xiàn)。工作時，油缸（圖中末示出）驅(qū)動齒條1，帶動齒輪2、軸3和凸輪4，迫使頂桿5及支承滾輪6上下移動，因而可使輸送帶升降。這種裝置因受凸輪升高量的限制，升降行程一般比較小，故較適用于輸送需要保護基

8、面的高精度工件及有色金屬工件（這類工件只需抬高幾毫米即可）。圖2－26氣缸體精加工自動線的抬起式步伐輸送器圖2－27曲軸自動線的抬起式步伐輸送器對于外形不規(guī)則、缺乏良好輸送基面的殼體、大箱體和細長軸類工件，要采用抬起步伐輸送裝置輸送，往往需要有較大的升降行程。此時可以采用如圖2－27所示的齒條齒輪機構(gòu)。圖示為輸送曲軸的情況。上料時，曲軸1以中間軸頸放在輸送帶3的V形塊2上。輸送時，先由油缸5驅(qū)動齒條6，經(jīng)過齒輪齒條使支承滾輪7上升，將輸

9、送帶3抬起一定高度，然后再由傳動裝置4將其向前移動一個步距。在夾具及空工位上設(shè)有V形支承塊8，以便在輸送帶3升降時托住曲軸。當(dāng)輸送帶下降并將工件放到支承V形塊8上以后，輸送帶再迅速退回原位。當(dāng)采用升降行程較大的抬起式步伐輸送裝置時，要注意兩個問題：第一，為了保證輸送工作的可靠性，往往在輸送帶上設(shè)有保持工件位置穩(wěn)定的定位元件；第二，為了讓輸送帶及工件通過，夾具的上、下方向需有足夠的敞開空間。4、托盤步伐輸送裝置。托盤步伐輸送裝置也是一種步

10、伐輸送裝置，但和一般步伐輸送裝置不同，工件不是在支承板上滑移，而是放在托盤中由步伐輸送帶運走。托盤是固定在輸送帶上的。簡單的托盤只是一個支承工件的平板。為了在輸送過程中保持工件位置正確，托盤中設(shè)有工件定位元件，但沒有夾緊機構(gòu)。圖2－28托盤輸送帶圖2－28所示為連桿螺栓孔加工自動線上的一組托盤輸送帶。二條錯開布置但同步動作的步伐式輸送帶1和2，分別裝有若干個臥式的托盤5和6，輸送帶可以在支承滾輪4上往復(fù)運動，并有側(cè)導(dǎo)向滾輪3導(dǎo)向。其傳動

11、裝置與一般步伐輸送帶的傳動裝置是一樣的。為了滿足自動線同時加工四副連桿的要求，每輸送一次，托盤5可運載四個連桿體，托盤6可運載四個連桿蓋。托盤5上的定位銷9和側(cè)限位塊10，以及托盤6上的半圓塊7和側(cè)限位塊8，是輸送連桿體和連桿蓋時定位用的。5、步伐輸送帶—機械手輸送裝置圖2－29為曲軸油孔加工自動線的輸送示意圖。工件6的輸送是由步伐輸送帶2的往復(fù)運動與機械手7的升降運動互相配合而實現(xiàn)的，活動夾具5與步伐輸送帶2之間采用插銷聯(lián)接。由于輸送

12、帶上的銷孔（圖中未示出）在輸送方向上略成橢圓形，活動夾具上的插銷為圓柱形，配合有一些間隙，故活動夾具在輸送方向上具有一定的浮動余地，當(dāng)活動夾具被輸送到位進行定位夾緊時，定位銷便可以順利地插入定位孔中。這種輸送方法的工作過程如下：圖2－29曲軸油孔加工自動線輸送示意圖1－導(dǎo)軌2－輸送帶3－定位油缸4－夾緊油缸5－活動夾具6－工件7－機械手（1）輸送帶2向前移動一個步距，將載有工件6的活動夾具5牽引至下一工位。接著定位油缸3動作使定位銷插入