機(jī)器視覺光源選型_第1頁
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文檔簡介

1、光源選型光源選型背景:機(jī)器視覺光源是構(gòu)建機(jī)器視覺系統(tǒng)首要考慮的因素,一個合適的視覺光源能夠?qū)φ麄€機(jī)器視覺檢測項目起到事半功倍的作用。目的:為了使視覺檢測過程變得更加的方便,效果更加的明顯,效率更加的高,才有了光源的選型。光源的基本要素:對比度:對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被觀察的特征與需要被忽略的圖像特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有足夠的灰度

2、量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。亮度:當(dāng)選擇兩種光源的時候,最佳的選擇是選擇更亮的那個。當(dāng)光源不夠亮?xí)r,可能有三種不好的情況會出現(xiàn)。第一,相機(jī)的信噪比不夠由于光源的亮度不夠,圖像的對比度必然不夠,在圖像上出現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。其次,光源的亮度不夠,必然要加大光圈,從而減小了景深。另外,當(dāng)光源的亮度不夠的時候,自然光等隨機(jī)光對系統(tǒng)的影響會最大。魯棒性:另一個測試好光源的方法是看光源是否對部件的位置敏感度最小

3、。當(dāng)光源放置在攝像頭視野的不同區(qū)域或不同角度時,結(jié)果圖像應(yīng)該不會隨之變化。方向性很強(qiáng)的光源,增大了對高亮區(qū)域的鏡面反射發(fā)生的可能性,這不利于后面的特征提取。在很多情況下,好的光源需要在實際工作中與其在實驗室中的有相同的效果。好的光源需要能夠使你需要尋找的特征非常明顯,除了是攝像頭能夠拍攝到部件外,好的光源應(yīng)該能夠產(chǎn)生最大的對比度、亮度足夠且對部件的位置變化不敏感。光源選擇好了,剩下來的工作就容易多了!機(jī)器視覺應(yīng)用關(guān)心的是反射光(除非使用

4、背光)。物體表面的幾何形狀、光澤及顏色決定了光在物體表面如何反射。機(jī)器視覺應(yīng)用的光源控制的訣竅歸結(jié)到一點就是如何控制光源反射。如何能夠控制好光源的反射,那么獲得的圖像就可以控制了。因此,在機(jī)器視覺應(yīng)用中,當(dāng)光源入射到給定物體表面的時候,明白光源最重要的方面就是要控制好光源及其反映。光源可預(yù)測:當(dāng)光源入射到物體表面的時候,光源的反映是可以預(yù)測的。光源可能被吸收或被反射。光可能被完全吸收(黑金屬材料,表面難以照亮)或者被部分吸收(造成了顏色

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