運動彈性機構(gòu)動力學(xué)分析v2012-2013-11-12

1、1彈性機構(gòu)動力學(xué)分析方法彈性機構(gòu)動力學(xué)分析方法(運動彈性機械動力學(xué))3?動力學(xué)分析方法的發(fā)展趨勢不考慮慣性（靜力學(xué)分析）?考慮慣性（動力學(xué)分析）?不考慮變形（剛體動力學(xué)分析）?考慮變形（柔性彈性動力學(xué)分析，KES，KED，MultibodyDynsmicAnalysis）簡化的動力學(xué)分析方法（線性假設(shè)，簡化模型，KED）?更精確的動力學(xué)分析方法（考慮更多非線性項，更準(zhǔn)確的模型，MultibodyDynsmicAnalysis）1.1.3

2、運動彈性機構(gòu)動力學(xué)的發(fā)展背景?高速化慣性力變大?精密化要求誤差小、變形小?輕量化彈性變形變大?大型化（大功率）1.1.4運動彈性機構(gòu)動力學(xué)的發(fā)展歷史簡介1）高速轉(zhuǎn)軸的振動——轉(zhuǎn)子動力學(xué)。2）凸輪機構(gòu)彈性動力學(xué)。從動件等加速度運動規(guī)律并非很好的運動規(guī)律，它使從動件發(fā)生劇烈振動，在高速下動力響應(yīng)很差。高速凸輪動力學(xué)：提出新型凸輪曲線，計入構(gòu)件彈性。3）連桿機構(gòu)彈性動力學(xué)。70年代后發(fā)展起來的高速彈性連桿分析比軸系和凸輪機構(gòu)更復(fù)雜，必須用有限