利用超聲波實(shí)現(xiàn)躲避障礙物——小車(完成品)

1、五邑大學(xué)第十二屆科技學(xué)術(shù)節(jié)電子設(shè)計(jì)大賽技術(shù)報(bào)告技術(shù)報(bào)告學(xué)校：校：五邑大學(xué)五邑大學(xué)隊(duì)伍名稱：隊(duì)伍名稱：RobotL課題名稱：課題名稱：躲避障礙物小躲避障礙物小車參賽隊(duì)員：參賽隊(duì)員：劉權(quán)超劉權(quán)超李才海李才海列永光列永光4.14.1小車的控制模塊小車的控制模塊5151單片機(jī)最小系統(tǒng)單片機(jī)最小系統(tǒng)4.24.2電機(jī)驅(qū)動模塊電機(jī)驅(qū)動模塊4.34.3電源模塊的硬件設(shè)計(jì)電源模塊的硬件設(shè)計(jì)4.4路況檢測模塊的硬件設(shè)計(jì)路況檢測模塊的硬件設(shè)計(jì)第五章第五章躲避

2、障礙物小車軟件設(shè)計(jì)躲避障礙物小車軟件設(shè)計(jì)5.15.1主程序流程圖主程序流程圖5.25.2兩塊超聲波模塊的發(fā)生、接收和計(jì)算的設(shè)計(jì)兩塊超聲波模塊的發(fā)生、接收和計(jì)算的設(shè)計(jì)5.35.3主從機(jī)串口通信程序設(shè)計(jì)主從機(jī)串口通信程序設(shè)計(jì)5.45.4直流電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)直流電機(jī)控制程序設(shè)計(jì)5.55.5系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試系統(tǒng)的軟硬件的調(diào)試第六章第六章總結(jié)總結(jié)6.16.1創(chuàng)新點(diǎn)創(chuàng)新點(diǎn)6.26.2目前尚存在的不足與改進(jìn)方向目前尚存在的不足與改進(jìn)方向致謝致謝參考