松下全數(shù)字式交流伺服接線和常見故障分析

1、松下全數(shù)字式交流伺服接線和常見故障分析一、基本接線（上海太鑫電子科技有限公司提供）主電源輸入采用～220V，從L1、L3接入（實(shí)際使用應(yīng)參照操作手冊(cè)）；控制電源輸入r、t也可直接接～220V電機(jī)接線見操作手冊(cè)第22、23頁，編碼器接線見操作手冊(cè)第24～26頁，切勿接錯(cuò)。二、試機(jī)步驟（上海太鑫電子科技有限公司提供）1.JOG試機(jī)功能（上海太鑫電子科技有限公司提供）僅按基本接線就可試機(jī)；在數(shù)碼顯示為初始狀態(tài)‘r0’下，按‘SET’鍵，然后連

2、續(xù)按‘MODE’鍵直至數(shù)碼顯示為‘AF－AcL’，然后按上、下鍵至‘AFJoG’按‘SET’鍵，顯示‘JoG’:按住‘^’鍵直至顯示‘rEAdy’按住‘’鍵直至顯示‘SrVon’按住‘^’鍵電機(jī)反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，按‘V’電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速可由參數(shù)Pr57設(shè)定。按‘SET’鍵結(jié)束。2.內(nèi)部速度控制方式（上海太鑫電子科技有限公司提供）COM＋（7腳）接＋12～24VDCCOM（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COM參數(shù)No.5

3、3、No.05設(shè)置為1：（注此類參數(shù)修改后應(yīng)寫入EEPROM并重新上電）調(diào)節(jié)參數(shù)No.53即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。參數(shù)值即為轉(zhuǎn)速，正值反時(shí)針旋轉(zhuǎn)，負(fù)值順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。3.位置控制方式（上海太鑫電子科技有限公司提供）COM＋（7腳）接＋12～24VDCCOM（41腳）接該直流電源地；SRV－ON（29腳）接COMPLUS1（3腳）、SIGN1（5腳）接脈沖源的電源正極（＋5V）；PLUS2（4腳）接脈沖信號(hào)，SIGN（6腳）接方向信號(hào)；參數(shù)No.02

4、設(shè)置為0，No42設(shè)置為3，No43設(shè)置為1；PLUS（4腳）送入脈沖信號(hào)，即可使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；改變SIGN2即可改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。另外，調(diào)整參數(shù)No.46、No.4B(A4對(duì)應(yīng)48，4B；A5對(duì)應(yīng)009，010)可改變電機(jī)每轉(zhuǎn)所需的脈沖數(shù)（即電子齒輪）。常見問題解決方法:（上海太鑫電子科技有限公司提供）1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)

5、器的增益設(shè)置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12（A5系列對(duì)應(yīng)100，101，102）適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。（請(qǐng)參考《使用說明書》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容）（上海太鑫電子科技有限公司提供）2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？（上海太鑫電子科技有限公司提供）22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；電機(jī)上的編碼器有問題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。3.

6、松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？（上海太鑫三、目前，幾乎所有日本產(chǎn)交流伺服電機(jī)都是三相200V供電，國內(nèi)電源標(biāo)準(zhǔn)不同，所以必須按以下方法解決：A.對(duì)于750W以下的交流伺服，一般情況下可直接將單相220V接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L3端子；B.對(duì)于其它型號(hào)電機(jī)，建議使用三相變壓器將三相380V變?yōu)槿?00V，接入驅(qū)動(dòng)器的L1，L2，L3。10.對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行機(jī)械安裝時(shí)，應(yīng)特別注意什么？（上海太鑫電子科技有限公司提

7、供）由于每臺(tái)伺服電機(jī)后端部都安裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，它是一個(gè)十分易碎的精密光學(xué)器件，過大的沖擊力肯定會(huì)使其損壞。Servosystem包括Servomot和Servodriver說到運(yùn)動(dòng)控制，首先要提到的就是伺服系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)是現(xiàn)在無疑是在運(yùn)動(dòng)控制方面應(yīng)用最好的，因?yàn)槠湓谶\(yùn)動(dòng)控制方面高速度，高精度和易于控制等特點(diǎn)使得伺服電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制方面得到完美的應(yīng)用。伺服電機(jī)之前，設(shè)備生產(chǎn)廠家都是基本都是采用的步進(jìn)電機(jī)作運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行單元，但伺服電機(jī)的出現(xiàn)

8、，尤其是交流全數(shù)字伺服電機(jī)的出現(xiàn)，克服了步進(jìn)電機(jī)在運(yùn)動(dòng)控制的低頻共振，轉(zhuǎn)速慢，高速時(shí)扭矩下降等缺點(diǎn)。目前在國內(nèi)使用的伺服系統(tǒng)可分為三類：日系、歐美、國產(chǎn)。隨著伺服系統(tǒng)在國內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的普遍應(yīng)用，伺服電機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)門檻已經(jīng)不是很高，國內(nèi)的一些生產(chǎn)常見也已經(jīng)跨越了這個(gè)技術(shù)瓶頸，伺服電機(jī)有了很多國產(chǎn)品牌，國產(chǎn)伺服因?yàn)槠鋬?yōu)秀的性價(jià)比占據(jù)了一些底端市場(chǎng)，但是在驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)方面和國外的伺服系統(tǒng)相比較而言還是有一些差距。日系的伺服電機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器

9、是一一對(duì)應(yīng)的，而歐美的則是一種型號(hào)的伺服電機(jī)可以用不同的驅(qū)動(dòng)器甚至是不同品牌的驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)；還有日系的伺服驅(qū)動(dòng)器基本上都是不帶總線控制的，而歐系的大多都是帶總線控制的，但是歐美系的品牌也意識(shí)到這種帶總線的在中國來說并不適應(yīng)市場(chǎng)，并且又增加的成本，所以現(xiàn)在針對(duì)日系的市場(chǎng)也在做一些簡(jiǎn)化的只有本地控制的伺服驅(qū)動(dòng)器，相應(yīng)的，日系的伺服為了爭(zhēng)奪歐美伺服的市場(chǎng)，也在推出的伺服驅(qū)動(dòng)種類里面推出一些總線控制模式的驅(qū)動(dòng)器。上面說到日系伺服，要說目前應(yīng)用最為

10、廣泛的就算是松下了。松下伺服因?yàn)槠鋬?yōu)越的性價(jià)比和高速響應(yīng)在國內(nèi)中低端設(shè)備生產(chǎn)廠商有廣泛的應(yīng)用，松下最早推出的是A系列伺服電機(jī)，目前A系列基本不生產(chǎn)了，現(xiàn)在主推的是A4系列和A5全數(shù)字交流伺服電機(jī)，這兩者主要的區(qū)別在于驅(qū)動(dòng)器的功能和編碼器分辨率，A5系列的驅(qū)動(dòng)器比A4系列更加小巧，并且簡(jiǎn)化了脈沖控制方式，電機(jī)基本上沒有變化，只是A5系列電機(jī)比A4系列的電機(jī)編碼器分辨率高很多。但是A4系列有個(gè)比較要命的缺點(diǎn)，那就是電機(jī)編碼器的抗震能力太差，