可視軟性鏡介紹

1、,,,,,優(yōu)億醫(yī)療,,,,ueowrld,浙江優(yōu)億醫(yī)療器械有限公司,可視軟性喉鏡技術(shù)簡介,Content,,,,01,02,03,04,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,,,優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡,可視軟性喉鏡,優(yōu)億和臨床,目錄,內(nèi)窺鏡，經(jīng)人體的天然孔道，或者是經(jīng)手術(shù)做的小切口進(jìn)入人體內(nèi)。內(nèi)窺鏡是一種常用的醫(yī)療器械。由可彎曲部分、光源及一組鏡頭組成。使用時(shí)將內(nèi)窺鏡導(dǎo)入預(yù)檢查的器官，可直接窺視有關(guān)部位的變化。圖像質(zhì)量的好壞直接影響著內(nèi)窺鏡的使用效果，也標(biāo)志著內(nèi)窺鏡技

2、術(shù)的發(fā)展水平。,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,第一類：硬性內(nèi)窺鏡,硬式內(nèi)鏡由德國人Philipp Bozzini首創(chuàng)，由一花瓶狀光源、蠟燭和一系列鏡片組成，主要用于膀胱和尿道檢查。,硬性內(nèi)窺鏡,A,纖維內(nèi)窺鏡,B,電子內(nèi)窺鏡,C,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,,內(nèi)窺鏡按時(shí)間順序出現(xiàn)了：硬性內(nèi)窺鏡，纖維內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,第一類：硬性內(nèi)窺鏡 半可曲式硬鏡,1932 年，光學(xué)師 Wolf 和內(nèi)窺鏡學(xué)者Schindler 共同研制成

3、功了一種半可曲式的內(nèi)窺鏡(semiflexible lens gastroscope)，它是由近端的硬性部和遠(yuǎn)端的軟管部組成。軟管部內(nèi)由許多 20～30mm 長的金屬管連接而成，外面再用一層薄橡皮包覆，末端裝有棱鏡與橡皮頭，軟管部裝有 26 塊短焦距棱鏡，這樣在彎曲 30 度情況下，仍可將圖像傳送到目鏡部分。,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,第二類：纖維內(nèi)窺鏡,1957 年，美國 Hirschowitz 制成了第一臺(tái)光纖內(nèi)窺鏡、十二指腸鏡，從而使

4、內(nèi)窺鏡開始進(jìn)入光纖光學(xué)內(nèi)窺鏡的階段光纖內(nèi)窺鏡以玻璃光纖代替?zhèn)鹘y(tǒng)的透鏡、棱鏡等作為導(dǎo)光、傳像的元件，它細(xì)而柔軟，加上了頭部的彎曲機(jī)構(gòu)以后，頭部可以左右、上下轉(zhuǎn)動(dòng)，插入復(fù)雜內(nèi)腔，操作方便，而且能夠減少甚至消滅觀察盲點(diǎn)。,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,第三類：電子內(nèi)窺鏡,1983 年，美國的Welch Allyn 公司用微型圖像傳感器(charge coupled device)代替光纖內(nèi)窺鏡的光纖傳像束，宣告了電子內(nèi)窺鏡的誕生，是一次歷史性的突破。電

5、子內(nèi)窺鏡應(yīng)用先進(jìn)的微電子器件代替?zhèn)鹘y(tǒng)的纖維導(dǎo)像束和目鏡，通過裝在內(nèi)窺鏡先端部的電荷耦合器件CCD(charge coupled device)，將傳送過來的光學(xué)圖像轉(zhuǎn)換電子圖像，經(jīng)電纜傳遞至圖像處理器，經(jīng)視頻處理在顯示器上重現(xiàn)高清晰度的、彩逼真的圖像。而且分辨率高，可供多人同時(shí)觀看。,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,內(nèi)窺鏡的發(fā)展,電子內(nèi)窺鏡是繼第一代硬式內(nèi)窺鏡和第二代光導(dǎo)纖維內(nèi)窺鏡后的第三代內(nèi)窺鏡。電子鏡的出現(xiàn)使很多不可能變?yōu)榭赡?，使?nèi)窺

6、鏡真正在醫(yī)療領(lǐng)域發(fā)揮作用。隨著技術(shù)的不斷突破，可視化技術(shù)不斷深入醫(yī)療領(lǐng)域。膠囊內(nèi)鏡、電子化查房，遠(yuǎn)程會(huì)診等等新技術(shù)也在不斷的改變著我們的醫(yī)療模式和方法。那在這樣一個(gè)技術(shù)革新引發(fā)醫(yī)療進(jìn)步的大背景下，我們浙江優(yōu)億醫(yī)療器械公司又在做什么？,優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡,浙江優(yōu)億醫(yī)療器械有限公司自2019年成立以來，就以可視醫(yī)學(xué)世界第一人為志向，一直在為醫(yī)用可視化技術(shù)的普及而奮斗，立志用可視化技術(shù)改進(jìn)現(xiàn)有的醫(yī)療方式?！　≡诳梢曖t(yī)學(xué)方面，優(yōu)億醫(yī)療以可視

7、喉鏡為試金石，經(jīng)過三年的努力，取得了重大的成果：獲得專利52項(xiàng)；其中發(fā)明專利3項(xiàng)。產(chǎn)品已經(jīng)覆蓋全國超過1000家三甲及重點(diǎn)醫(yī)院，市場占有率超過70%；在歐美等高端市場上，UE可視喉鏡在眾多技術(shù)領(lǐng)域領(lǐng)先其它競爭對手，深受醫(yī)療專家的青睞；2019年末，優(yōu)億醫(yī)療成功研發(fā)出可視硬性喉鏡和可視軟性喉鏡，并獲取了注冊證，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的差異化，滿足更多的臨床需求。,優(yōu)億及優(yōu)億喉鏡,優(yōu)億有著世界上最全型號(hào)的可視喉鏡，分別有VL系列，TDC系列，TRS系列

8、，TIC系列。,可視軟性喉鏡,可視軟性鏡的基本原理: 是由頭端部的電荷耦合器（CCD）將前端景物的光線轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過電線傳輸至顯示器，顯示器（LCD）再將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為實(shí)物畫面，進(jìn)行觀察。操作上增加為前端兩方向可調(diào)彎曲角度，在高分辨率大屏幕的監(jiān)視器上圖像清晰、色澤鮮艷、視野比較寬。 它由視屏部、操作部、握手部和插入部組成。插入部由軟管、頭端部和彎曲部組成。,優(yōu)億可視軟性喉鏡的特點(diǎn):1、3.5寸TFT液晶屏

9、，大屏顯示更直觀；2、支持拍照與錄像功能；3、電子成像系統(tǒng)，圖像清晰不失真；4、軟管特殊工藝，抗折、抗彎曲（不可對折）；5、彎曲部觀察視野大于180度；6、支持抽吸；7、方便攜帶，清洗消毒簡單；8、操作簡單，簡單培訓(xùn)即可熟練掌握。,,LCD左~右90度旋轉(zhuǎn)上~下90度翻轉(zhuǎn),,頭端部,頭端部主要由物鏡，感光元件，導(dǎo)光光纖及器械通道組成，其中的核心部件為感光器件——電荷耦合器（CCD）。,,物鏡,,電荷耦合器,,光纖,,器

10、械通道,工作原理：導(dǎo)光光纖將光導(dǎo)入人體腔內(nèi)，照亮人體，CCD通過物鏡接受人體組織反射的光線，將光線轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，通過電纜傳輸至后端。,電子傳導(dǎo)圖像的是經(jīng)過CCD轉(zhuǎn)化后的電信號(hào)，而不是光纖傳導(dǎo)的光信號(hào)。所以更穩(wěn)定，更具有可編輯性,電荷耦合器,CCD ：Charged Coupled Device， 電荷耦合器，大量的獨(dú)立的光敏元件排列在一起，每個(gè)光敏元件稱為像素（最小的視覺顯示單位）,功能：①將入射光的光量變換成電荷載流，進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換；

11、②對電荷載流進(jìn)行貯存，收集在陳列存儲(chǔ)單元中。即把圖像的光信單元中。息變換成分布電荷信息。,電荷耦合器,頭端部-和光纖鏡的區(qū)別,光纖鏡是通過全反射的原理，導(dǎo)像束一根一根傳遞各自的圖像。,頭端部-和光纖鏡的區(qū)別,,纖維內(nèi)鏡的圖像都會(huì)有網(wǎng)紋,頭端部-和光纖鏡的區(qū)別,而電子鏡的圖像是通過電信號(hào)傳輸，光纖只是做導(dǎo)光用的,彎曲部,彎曲部是由一條多節(jié)蛇管和鋼絲組成，拉動(dòng)鋼絲，蛇管彎曲，從而實(shí)習(xí)內(nèi)窺鏡多方向彎曲。目前最多也是最實(shí)用的是四方向彎曲，彎曲

12、角度可以超過360°,軟管部分,軟管部分是由聚氨酯外皮，鋼絲編織網(wǎng)，螺紋管，內(nèi)含視頻信號(hào)線，光纖，內(nèi)通道等。,軟管內(nèi)十分緊密，所以使用時(shí)不能彎曲過度,操作部,操作部是一個(gè)操作扳手連接一個(gè)圓形鼓輪，鼓輪上纏繞牽引鋼絲。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)操作扳手時(shí)，鼓輪帶動(dòng)鋼絲縮放，實(shí)現(xiàn)彎曲部彎曲。,,,技術(shù)難點(diǎn),電子內(nèi)窺鏡的技術(shù)瓶頸目前受限于以下幾點(diǎn)：1 CCD的尺寸目前較高清晰度的CCD芯片都在4mm以上，而小尺寸的CMOS芯片最小可達(dá)1mm，但基本

13、被幾家廠家壟斷，技術(shù)無法突破，價(jià)格奇高。2 蛇管的工藝由于需要給CCD和內(nèi)通道、光纖等留空間，蛇管壁厚僅僅0.1mm，這樣導(dǎo)致蛇管的制作工藝成為難點(diǎn)。目前鉚接式蛇管和穿線式蛇管都存在難度高，耐用性差3 軟管的工藝同樣由于空間原因?qū)е萝浌艿墓に嚴(yán)щy和耐用性差，而且各段硬度不同的復(fù)合管，國內(nèi)基本尚未有技術(shù)能批量生產(chǎn)。,電子內(nèi)鏡應(yīng)用,由于電子鏡的畫面是通過屏幕顯示的，可以實(shí)現(xiàn)多屏顯示，這樣就對會(huì)診，教學(xué)都有極大的幫助。同樣將電子鏡檢

14、查過程通過大屏 展示給患者和患者家屬，尊重患者知情權(quán)，加強(qiáng)醫(yī)患溝通，改善醫(yī)患關(guān)系。另外：由于電子鏡是電信號(hào)傳輸，所以，電子鏡為實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程醫(yī)療提供可能,新技術(shù)的展望-遠(yuǎn)程醫(yī)療,遠(yuǎn)程醫(yī)療最需要解決的信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和準(zhǔn)確性。電信號(hào)的傳輸接近光速，不存在時(shí)間的損耗，所以影響信息傳輸實(shí)時(shí)性的，是將信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的時(shí)間，例如原光纖鏡，需將畫面拍下來再上傳，遠(yuǎn)端再下載才能看到畫面。而電子鏡實(shí)時(shí)輸出電信號(hào)，可直接上傳，遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)解碼顯示，將畫面

15、延時(shí)壓縮到最低。,內(nèi)窺鏡采集畫面,,實(shí)時(shí)傳輸至遠(yuǎn)程平臺(tái),信號(hào)轉(zhuǎn)換，遠(yuǎn)端實(shí)時(shí)顯示,作出診斷或反饋,,,新技術(shù)的展望-遠(yuǎn)程醫(yī)療,2019年6月，日本大阪醫(yī)科大學(xué)和龍谷大學(xué)的科學(xué)家及醫(yī)學(xué)研究人員推出了一種小型、自由移動(dòng)的膠囊相機(jī)，這種相機(jī)是第一個(gè)能在人的消化道中漂浮的設(shè)備。 　　這個(gè)膠囊又名“美人魚”，由操縱桿進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，吞服后可以最多提供10小時(shí)的電量。磁場提供能量的翅片幫助膠囊四處游動(dòng)，每秒鐘拍照2次。,新技術(shù)的展望-電子內(nèi)鏡應(yīng)用

16、,由于電子鏡的畫面?zhèn)鬏敽惋@示是通過電信號(hào)實(shí)現(xiàn)，所以電子鏡的畫面也就存在可以編輯性，所以電子內(nèi)窺鏡的畫面可以通過后期的處理，加強(qiáng)一下特殊景物。,新技術(shù)的展望-機(jī)器人插管,同樣由于電子鏡是把實(shí)物畫面轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，所以電子鏡的畫面也就可以被電腦所“理解”。所以電子鏡發(fā)展到一定階段，也可以實(shí)現(xiàn)‘自動(dòng)化’。圖示是機(jī)器人插管,新技術(shù)的展望-電子內(nèi)鏡應(yīng)用,該技術(shù)可以應(yīng)用于烈性傳染病患者，遠(yuǎn)程醫(yī)療等等。,新技術(shù)的展望-三維重構(gòu),目前大多內(nèi)窺鏡上都只有

17、一個(gè)鏡頭，是一個(gè)單目視覺系統(tǒng)，無法獲得深度，尺寸等三維場景信息的。當(dāng)前手術(shù)視野的 2D內(nèi)窺鏡圖像缺乏解剖結(jié)構(gòu)的時(shí)候。臨床上，外科醫(yī)生通過移動(dòng)內(nèi)窺鏡獲取連續(xù)的二維圖像，從而想象出當(dāng)前視野下的三維結(jié)構(gòu)。因此，在執(zhí)行內(nèi)窺鏡外科手術(shù)前，醫(yī)生必須要進(jìn)行大量的訓(xùn)練操作，往往成功的手術(shù)與醫(yī)生的臨床經(jīng)驗(yàn)密不可分，提高手術(shù)的難度，所以3D內(nèi)窺鏡也就成為了發(fā)展的方向，下面介紹目前一種簡單的2維圖像重構(gòu)三維圖像的理論,新技術(shù)的展望-三維重構(gòu),內(nèi)窺鏡具有三維立

18、體測量功能，其操作和人眼有著相同的原理，即利用左、右兩邊的物鏡去觀察同一個(gè)物體的圖像，再計(jì)算出物體與各鏡頭的距離。當(dāng)該物體的圖像呈映在左、右鏡頭上時(shí)，可利用三角測量原理，自動(dòng)計(jì)算出物體（或缺陷）的實(shí)際尺寸。觀察者則需要帶上偏光眼鏡或紅綠眼鏡，使左眼畫面進(jìn)入左眼，右眼畫面進(jìn)入右眼，則形成三維效果。,新技術(shù)的展望-三維重構(gòu),3D技術(shù)可以讓醫(yī)生更準(zhǔn)確的判斷的深度方向，讓醫(yī)生具有身臨其境的效果。對于一些復(fù)雜手術(shù)環(huán)境，或沒有解剖學(xué)標(biāo)志的情況，3