過(guò)程控制及儀表實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1、過(guò)程控制及儀表實(shí)驗(yàn)報(bào)告過(guò)程控制及儀表實(shí)驗(yàn)報(bào)告成績(jī)：成績(jī)：實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)名稱：實(shí)驗(yàn)三實(shí)驗(yàn)三上水箱液位上水箱液位PID整定實(shí)驗(yàn)整定實(shí)驗(yàn)仿真實(shí)驗(yàn)：具有延時(shí)環(huán)節(jié)仿真實(shí)驗(yàn)：具有延時(shí)環(huán)節(jié)PID參數(shù)整定參數(shù)整定實(shí)驗(yàn)小組成員：實(shí)驗(yàn)小組成員：_______________________________________姓名：名：________________________________________學(xué)號(hào)：號(hào)：___________________

2、_____________________指導(dǎo)老師：指導(dǎo)老師：_____________________________________實(shí)驗(yàn)日期實(shí)驗(yàn)日期：_____________________________________信息工程學(xué)院自動(dòng)化系信息工程學(xué)院自動(dòng)化系制質(zhì)量的好壞與控制器參數(shù)選擇有著很大的關(guān)系。合適的控制參數(shù)，可以帶來(lái)滿意的控制效果。反之，控制器參數(shù)選擇得不合適，則會(huì)使控制質(zhì)量變壞，達(dá)不到預(yù)期效果。因此，當(dāng)一個(gè)單回路系統(tǒng)

3、組成好以后，如何整定好控制器參數(shù)是一個(gè)很重要的實(shí)際問(wèn)題。一個(gè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)好以后，系統(tǒng)的投運(yùn)和參數(shù)整定是十分重要的工作。一般言之，用比例（P）調(diào)節(jié)器的系統(tǒng)是一個(gè)有差系統(tǒng)，比例度δ的大小不僅會(huì)影響到余差的大小，而且也與系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能密切相關(guān)。比例積分（PI）調(diào)節(jié)器，由于積分的作用，不僅能實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)無(wú)余差，而且只要參數(shù)δ，Ti調(diào)節(jié)合理，也能使系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能。比例積分微分（PID）調(diào)節(jié)器是在PI調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)上再引入微分D的作用，從而使系統(tǒng)