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1、整車控制器作為混合動(dòng)力汽車能量管理的核心部件之一,其控制策略的好壞,將直接影響到發(fā)動(dòng)機(jī)與電機(jī)功率的分配,對(duì)整車燃油經(jīng)濟(jì)性及駕駛性能產(chǎn)生重要影響。本文分別針對(duì)基于AMT同軸并聯(lián)式與同軸混聯(lián)式混合動(dòng)力系統(tǒng)的插電式公交車為研究對(duì)象,結(jié)合不同系統(tǒng)構(gòu)型的特點(diǎn),研究其不同動(dòng)力源能量最優(yōu)分配問題。
首先,分別以同軸并聯(lián)構(gòu)型的快充插電式氣/電混合動(dòng)力公交車重慶恒通CKZ-6116PHEV和同軸混聯(lián)構(gòu)型的插電式氣/電混合公交車海格KLQ6108
2、GC為研究對(duì)象,研究不同構(gòu)型的系統(tǒng)特性,建立相應(yīng)的面向控制的仿真模型。
其次,考慮到城市公交車運(yùn)行線路固定,每天循環(huán)往復(fù)運(yùn)行,具有強(qiáng)統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的特點(diǎn),提出采用一種基于大量的歷史數(shù)據(jù)的隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法以優(yōu)化同軸并聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)的能量分配,該算法在優(yōu)化過程中可依據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律隨機(jī)產(chǎn)生大量工況,最終的所獲得的優(yōu)化結(jié)果是針對(duì)大量運(yùn)行工況的“平均意義上的最優(yōu)”;另一方面,城市公交車在不同時(shí)段、不同路段的交通狀況及道路狀況復(fù)雜多變,不同駕駛員
3、駕駛習(xí)慣差異巨大,基于大量歷史統(tǒng)計(jì)規(guī)律的隨機(jī)優(yōu)化算法,并不能很好的實(shí)時(shí)反映駕駛員駕駛意圖的變化,因此結(jié)合AMT動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律,在隨機(jī)動(dòng)態(tài)規(guī)劃優(yōu)化結(jié)果的基礎(chǔ)上,構(gòu)建一個(gè)可實(shí)時(shí)反映駕駛員駕駛意圖的自適應(yīng)因子,運(yùn)行過程中,根據(jù)駕駛員駕駛意圖,動(dòng)態(tài)調(diào)整AMT換擋點(diǎn),實(shí)現(xiàn)動(dòng)力性與經(jīng)濟(jì)性駕駛之間的協(xié)調(diào)。
最后,針對(duì)基于AMT的同軸混聯(lián)混合動(dòng)力系統(tǒng)的構(gòu)型特點(diǎn),提出兩步法優(yōu)化其能量分配。第一步,將兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)視為等效電機(jī),根據(jù)系統(tǒng)不同
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