插電式混合動力公交車能量優(yōu)化分配策略的研究與應(yīng)用.pdf

1、整車控制器作為混合動力汽車能量管理的核心部件之一，其控制策略的好壞，將直接影響到發(fā)動機(jī)與電機(jī)功率的分配，對整車燃油經(jīng)濟(jì)性及駕駛性能產(chǎn)生重要影響。本文分別針對基于AMT同軸并聯(lián)式與同軸混聯(lián)式混合動力系統(tǒng)的插電式公交車為研究對象，結(jié)合不同系統(tǒng)構(gòu)型的特點(diǎn)，研究其不同動力源能量最優(yōu)分配問題。
　　首先，分別以同軸并聯(lián)構(gòu)型的快充插電式氣/電混合動力公交車重慶恒通CKZ-6116PHEV和同軸混聯(lián)構(gòu)型的插電式氣/電混合公交車海格KLQ6108

2、GC為研究對象，研究不同構(gòu)型的系統(tǒng)特性，建立相應(yīng)的面向控制的仿真模型。
　　其次，考慮到城市公交車運(yùn)行線路固定，每天循環(huán)往復(fù)運(yùn)行，具有強(qiáng)統(tǒng)計(jì)規(guī)律性的特點(diǎn)，提出采用一種基于大量的歷史數(shù)據(jù)的隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃算法以優(yōu)化同軸并聯(lián)混合動力系統(tǒng)的能量分配，該算法在優(yōu)化過程中可依據(jù)統(tǒng)計(jì)規(guī)律隨機(jī)產(chǎn)生大量工況，最終的所獲得的優(yōu)化結(jié)果是針對大量運(yùn)行工況的“平均意義上的最優(yōu)”；另一方面，城市公交車在不同時(shí)段、不同路段的交通狀況及道路狀況復(fù)雜多變，不同駕駛員

3、駕駛習(xí)慣差異巨大，基于大量歷史統(tǒng)計(jì)規(guī)律的隨機(jī)優(yōu)化算法，并不能很好的實(shí)時(shí)反映駕駛員駕駛意圖的變化，因此結(jié)合AMT動力性與經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律，在隨機(jī)動態(tài)規(guī)劃優(yōu)化結(jié)果的基礎(chǔ)上，構(gòu)建一個(gè)可實(shí)時(shí)反映駕駛員駕駛意圖的自適應(yīng)因子，運(yùn)行過程中，根據(jù)駕駛員駕駛意圖，動態(tài)調(diào)整AMT換擋點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)動力性與經(jīng)濟(jì)性駕駛之間的協(xié)調(diào)。
　　最后，針對基于AMT的同軸混聯(lián)混合動力系統(tǒng)的構(gòu)型特點(diǎn)，提出兩步法優(yōu)化其能量分配。第一步，將兩個(gè)驅(qū)動電機(jī)視為等效電機(jī)，根據(jù)系統(tǒng)不同