智能控制理論與技術試題

1、武漢理工大學武漢理工大學課程名稱：課程名稱：智能控制理論與技術智能控制理論與技術一、一、簡答題（簡答題（40分，每小題分，每小題10分）分）1.智能控制由哪幾部分組成？各自的作用是什么？智能控制由哪幾部分組成？各自的作用是什么？答：答：智能控制系統(tǒng)一般由五部分組成：廣義對象、感知信息處理、認知部分、規(guī)劃和控制部分、常規(guī)控制器及執(zhí)行器。其作用如下：不完全任務描述任務協(xié)調混合知識表示感知信息處理規(guī)劃控制常規(guī)控制過程認知各種傳感器執(zhí)行器廣義對

2、象?廣義對義對象：通常意義下的控制對象和所處的環(huán)境。?感知信息感知信息處理：將傳感器得到的原始信息加以處理，并與內部環(huán)境模型產生的期望信息進行比較，完成信息的獲取、辨識、整理及更新的功能。?認知部分知部分：主要用來接收和存儲信息、知識、經驗和數據，并對他們進行分析、推理做出行動的決策，送至規(guī)劃和控制部合起來控制性能缺乏靈活性和應變能力改變控制策略去適應對象的復雜性和不確定性控制對象線性、時不變，簡單系統(tǒng)復雜，包括不確定性的控制過程3.人

3、工神經元網絡的拓撲結構主要有哪幾種？人工神經元網絡的拓撲結構主要有哪幾種？答：答：人工神經網絡從拓撲結構上來說，主要分為層狀和網狀結構。①層狀結構。網絡由若干層組成，每層中有一定數量的神經元，相鄰層中神經元單向聯(lián)接，一般同層內神經元不能聯(lián)接。?前向網絡：只有前后相鄰兩層之間神經元相互聯(lián)接，各神經元之間沒有反饋。每個神經元從前一層接收輸入，發(fā)送輸出給下一層。①網狀結構：網絡中任何兩個神經元之間都可能雙向聯(lián)接。?反饋網絡：從輸出層到輸入層有