夜間城市交通監(jiān)控中各類車輛軌跡的完整提取.pdf

1、國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，居民生活質(zhì)量得到了明顯改善，表現(xiàn)在城市交通中私家車數(shù)量急劇增加，使道路安全形勢(shì)隨之變得更加嚴(yán)峻。夜間城市交通事故發(fā)生率持續(xù)升高，準(zhǔn)確獲知夜間車輛信息變得尤為重要。通過(guò)聯(lián)系車輛軌跡提供的位置信息以及車牌識(shí)別系統(tǒng)獲知的車主信息和車輛信息，并準(zhǔn)確傳遞相鄰兩個(gè)監(jiān)控點(diǎn)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，最終實(shí)現(xiàn)路網(wǎng)視頻監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)，對(duì)降低事故發(fā)生率、疏導(dǎo)交通流量、優(yōu)化行車路線以及追究肇事者責(zé)任，具有非常重要的社會(huì)意義。
　　針對(duì)夜間城市交通監(jiān)控

2、視頻中各類車輛軌跡的完整提取，本文提出了一種結(jié)合車輛類型與軌跡反饋修正的跟蹤系統(tǒng)。在視頻遠(yuǎn)中近區(qū)域篩選復(fù)原車燈后，用面積重疊法獲得車燈初始軌跡，再應(yīng)用反饋糾正誤匹配并擬合不完整軌跡;通過(guò)單應(yīng)性矩陣推算實(shí)際車寬，按照車寬與車燈數(shù)目分類車輛后，利用時(shí)空相似度完成車燈配對(duì);最后修正、優(yōu)化車輛跟蹤結(jié)果，實(shí)現(xiàn)相鄰兩個(gè)監(jiān)控點(diǎn)間車輛軌跡的完整提取。本文主要通過(guò)單應(yīng)性矩陣建立圖像坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的變換關(guān)系，計(jì)算出車輛的寬度、位移和速度等真實(shí)穩(wěn)定特

3、征，以便減少透視變換及光噪聲對(duì)車燈配對(duì)的影響。應(yīng)用分區(qū)濾除的同時(shí)結(jié)合穩(wěn)定性判斷刪除噪聲后，利用反饋修正解決車燈匹配過(guò)程中存在粘連、遮擋等干擾導(dǎo)致目標(biāo)軌跡斷開(kāi)問(wèn)題。把車輛按照車寬及車燈數(shù)目進(jìn)行分類處理，避免了車輛軌跡混亂、不完整情況。
　　本文處理了含普通車、小轎車、貨車及公交車、摩托車、雙前燈中一燈出現(xiàn)故障車、雙前燈功率不同車、四前燈車的12段測(cè)試視頻。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與現(xiàn)有先進(jìn)算法相比，本文跟蹤系統(tǒng)提高了車燈正確匹配率和車輛跟蹤率