采用模糊控制的打樁船防落錘液壓控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、近年來，隨著國民經濟的高速發(fā)展，港口、航道、橋梁等基礎設施的建設，使得各類工程船舶的需求量大大的增加。液壓傳動作為一種傳動方式，由于具備功率密度高，結構小巧，配置靈活，組裝方便，可靠耐用等獨到的特點，已成功地用于許多需要中等以上功率輸出，且需對運動過程進行靈活控制和調節(jié)的地方，是現(xiàn)代化傳動與控制的關鍵技術之一。因此，液壓傳動方式廣泛地被國內外的工程船舶所采用。 隨著液壓技術的發(fā)展，液壓系統(tǒng)仿真軟件也逐步發(fā)展完善，AMESim是法

2、國IMAGINE公司開發(fā)的專門用于液壓/機械系統(tǒng)建模、仿真及動力學分析的軟件，它是基于直觀的圖形界面的建模平臺。而Simulink中的模糊邏輯工具箱，為本研究中模糊控制器的設計帶來很大方便，因此本文結合AMESim和Simulink，用聯(lián)合仿真的方法對防落錘液壓控制系統(tǒng)進行分析研究。 打樁船打樁作業(yè)過程中的“竄樁”所帶來的落錘問題是目前水上打樁施工中存在的一個共有的問題。雖然發(fā)生的頻率不高，但是一旦發(fā)生直接與間接損失是巨大的。本

3、文在分析了“竄樁”所帶來的落錘問題的原因及原有的解決方法后，提出了閉環(huán)模糊控制的方法。原有的方法是用編碼器檢測轉速，然后用可編程控制器經比例放大器控制電液比例減壓閥，使其按照預先設定的控制規(guī)律實現(xiàn)打樁船的吊錘絞車制動，避免落錘事故的發(fā)生。模糊控制的最大特點是，它能將操作者或專家的控制經驗和知識表示成用語言變量描述的控制規(guī)則，然后用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。鑒于模糊控制在工程控制方面有許多成功的例子，因而本文提出用閉環(huán)模糊控制的方法來優(yōu)化打樁船