采用模糊控制的打樁船防落錘液壓控制系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、近年來(lái)，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，港口、航道、橋梁等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，使得各類工程船舶的需求量大大的增加。液壓傳動(dòng)作為一種傳動(dòng)方式，由于具備功率密度高，結(jié)構(gòu)小巧，配置靈活，組裝方便，可靠耐用等獨(dú)到的特點(diǎn)，已成功地用于許多需要中等以上功率輸出，且需對(duì)運(yùn)動(dòng)過(guò)程進(jìn)行靈活控制和調(diào)節(jié)的地方，是現(xiàn)代化傳動(dòng)與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一。因此，液壓傳動(dòng)方式廣泛地被國(guó)內(nèi)外的工程船舶所采用。 隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，液壓系統(tǒng)仿真軟件也逐步發(fā)展完善，AMESim是法

2、國(guó)IMAGINE公司開發(fā)的專門用于液壓/機(jī)械系統(tǒng)建模、仿真及動(dòng)力學(xué)分析的軟件，它是基于直觀的圖形界面的建模平臺(tái)。而Simulink中的模糊邏輯工具箱，為本研究中模糊控制器的設(shè)計(jì)帶來(lái)很大方便，因此本文結(jié)合AMESim和Simulink，用聯(lián)合仿真的方法對(duì)防落錘液壓控制系統(tǒng)進(jìn)行分析研究。 打樁船打樁作業(yè)過(guò)程中的“竄樁”所帶來(lái)的落錘問(wèn)題是目前水上打樁施工中存在的一個(gè)共有的問(wèn)題。雖然發(fā)生的頻率不高，但是一旦發(fā)生直接與間接損失是巨大的。本

3、文在分析了“竄樁”所帶來(lái)的落錘問(wèn)題的原因及原有的解決方法后，提出了閉環(huán)模糊控制的方法。原有的方法是用編碼器檢測(cè)轉(zhuǎn)速，然后用可編程控制器經(jīng)比例放大器控制電液比例減壓閥，使其按照預(yù)先設(shè)定的控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)打樁船的吊錘絞車制動(dòng)，避免落錘事故的發(fā)生。模糊控制的最大特點(diǎn)是，它能將操作者或?qū)＜业目刂平?jīng)驗(yàn)和知識(shí)表示成用語(yǔ)言變量描述的控制規(guī)則，然后用這些規(guī)則去控制系統(tǒng)。鑒于模糊控制在工程控制方面有許多成功的例子，因而本文提出用閉環(huán)模糊控制的方法來(lái)優(yōu)化打樁船