發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中幾個(gè)傳感器與執(zhí)行器信號(hào)的軟件處理研究.pdf

1、傳感器與執(zhí)行器是發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的重要組成部分。傳感器負(fù)責(zé)向控制系統(tǒng)單元(ECU)提供發(fā)動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)信息,或作為閉環(huán)控制回路的反饋元件反映被控量的狀態(tài);執(zhí)行器則根據(jù)ECU的指令調(diào)節(jié)被控量,實(shí)現(xiàn)設(shè)定的控制目標(biāo)。傳感器信號(hào)的錯(cuò)誤識(shí)別和執(zhí)行器控制信號(hào)的不正確輸出都會(huì)導(dǎo)致災(zāi)難性的控制后果,因此,被測(cè)量和被控量的正確性與合理性對(duì)于有效的發(fā)動(dòng)機(jī)控制至關(guān)重要。這不僅要求保證控制系統(tǒng)單元接口電路與傳感器或執(zhí)行器之間良好的硬件匹配,而且要求在軟件層面上對(duì)

2、發(fā)動(dòng)機(jī)傳感器和執(zhí)行器的信號(hào)進(jìn)行優(yōu)化處理。
　　現(xiàn)代發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)廣泛采用基于模型的控制策略和分層的軟件體系架構(gòu),由應(yīng)用層的傳感器組件實(shí)現(xiàn)傳感器輸入信號(hào)的軟件處理,將采樣后的傳感器電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的物理量,并進(jìn)行合理性判斷和信號(hào)診斷。應(yīng)用層的執(zhí)行器組件將控制器產(chǎn)生的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換成執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)信號(hào),并進(jìn)行相應(yīng)的信號(hào)診斷。本文針對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)中幾種典型的傳感器和執(zhí)行器,研究了模擬量和頻率量輸入信號(hào)以及離散和PWM型輸出信號(hào)的

3、軟件處理方法。主要研究?jī)?nèi)容包括:
　　(1)模擬量傳感器信號(hào)的軟件處理策略。針對(duì)節(jié)氣門位置、進(jìn)氣歧管壓力、進(jìn)氣溫度和開(kāi)關(guān)氧傳感器,利用靜態(tài)特性函數(shù)或輸入/輸出特性查詢表表征其特性和進(jìn)行物理量的轉(zhuǎn)換。采用時(shí)間延遲、低通濾波等方法進(jìn)行信號(hào)的去顫。根據(jù)信號(hào)的標(biāo)稱閾值范圍檢查,判斷信號(hào)的合理性,并對(duì)輸出信號(hào)進(jìn)行診斷處理。
　　(2)頻率量傳感器信號(hào)的軟件處理策略。針對(duì)曲軸位置和凸輪軸相位傳感器,根據(jù)硬件電路獲取的信號(hào),通過(guò)檢查相鄰齒

4、及缺齒的周期判斷信號(hào)的合理性。通過(guò)檢查每個(gè)凸輪軸旋轉(zhuǎn)周期中的齒數(shù)進(jìn)行信號(hào)正確性診斷。通過(guò)建立曲軸和凸輪軸信號(hào)特性查詢表,進(jìn)行曲軸與凸輪軸信號(hào)同步處理。采用濾波、去顫等方法進(jìn)行信號(hào)的診斷處理。凸輪軸信號(hào)出現(xiàn)偏差時(shí),利用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)整。
　　(3)執(zhí)行器信號(hào)的軟件處理策略。針對(duì)離散量的報(bào)警燈、點(diǎn)火線圈控制信號(hào)以及驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門電機(jī)的PWM信號(hào),分別采用不同的信號(hào)處理方式。根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)確定報(bào)警燈工作模式的優(yōu)先級(jí),并通過(guò)一個(gè)狀態(tài)機(jī)

5、計(jì)算其輸出狀態(tài)。根據(jù)標(biāo)定后的查詢表確定線圈的通電時(shí)間和火花塞的放電時(shí)間。通過(guò)閾值范圍的檢查判斷點(diǎn)火輸出信號(hào)的合理性。根據(jù)節(jié)氣門目標(biāo)開(kāi)度位置,由PWM信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生所需的PWM信號(hào)占空比,并通過(guò)時(shí)間延遲消除信號(hào)抖顫,驅(qū)動(dòng)節(jié)氣門電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)閾值范圍限值的檢查來(lái)判斷信號(hào)的合理性。
　　對(duì)于上述提及的傳感器和執(zhí)行器,基于ETAS/ASCET平臺(tái)建立了相應(yīng)的信號(hào)處理模型,并通過(guò)仿真驗(yàn)證了信號(hào)處理邏輯的正確性,為EMS應(yīng)用層軟件的構(gòu)建奠定了