基于視覺手勢識別的車載音樂系統(tǒng)控制.pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的興起和發(fā)展，車載娛樂系統(tǒng)向著更快捷、更自然、更人性化的特點方向發(fā)展?；谝曈X手勢的車載音樂系統(tǒng)控制就是順應(yīng)這一趨勢來進行研究的，并取得了良好的效果。本文主要研究的是用視覺手勢來控制車載音樂的播放，包括視覺手勢的識別和車載音樂系統(tǒng)的設(shè)計這兩部分。
　　在視覺手勢識別中，首先對攝像頭采集到的手勢圖像用YCrCb顏色空間進行膚色分割，將得到的手勢圖像依次進行二值化、形態(tài)學(xué)和中值濾波等處理，用最大輪廓區(qū)域法去除手勢圖像中類

2、膚色的雜質(zhì)，和創(chuàng)新地提出并運用內(nèi)切圓算法將手臂切除，這樣就得到了完整的手勢二值圖像;然后分別用基于幾何拓撲結(jié)構(gòu)算法以及基于前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和Hu矩相結(jié)合的算法來對圖像進行靜態(tài)識別，在本文所采用的手勢樣本中，識別率高達93％。最后用基于手勢的重心偏移方法來對不同幀率的手勢圖像進行動態(tài)識別。
　　在車載音樂系統(tǒng)的設(shè)計中，首先采用飛思卡爾半導(dǎo)體公司(Freescale)的ARM Cortex A9的i.MX6Quad開發(fā)板作為車載音樂系統(tǒng)的

3、硬件平臺;其次將Yocto工程移植到該開發(fā)板中;再次在宿主機Ubuntu14.04上搭建有關(guān)車載音樂系統(tǒng)開發(fā)的軟件環(huán)境;最后用Qt開發(fā)出手勢識別模塊和車載音樂模塊相結(jié)合的車載音樂手勢控制軟件，并用Qt的信號與槽的機制實現(xiàn)兩個模塊的通信，從而使得用手勢來控制車載音樂的播放成為可能。
　　最終用Yocto工程的交叉編譯工具meta-toolchain-qt5在宿主機編譯該車載音樂手勢控制的軟件，通過SSH命令將編譯后生成的可執(zhí)行文件和