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1、實(shí)時(shí)交通流參數(shù)檢測(cè),包括車流量統(tǒng)計(jì)、車道平均車速、車型分類、車道占有率等,在智能交通系統(tǒng)中起著重要的作用。交通流參數(shù)檢測(cè)方式多樣,交通流檢測(cè)器有電磁感應(yīng)線圈、超聲波檢測(cè)器、微波檢測(cè)器和紅外線檢測(cè)器等多種方式,而其中基于圖像處理的視頻車輛檢測(cè)方式近年來發(fā)展很快,由于它具有檢測(cè)區(qū)域大、系統(tǒng)設(shè)置靈活等突出的優(yōu)點(diǎn),已成為智能交通系統(tǒng)領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)。 通常的視頻檢測(cè)強(qiáng)調(diào)二維圖像的處理算法,包括車輛的識(shí)別、分割和跟蹤等。本文致力于研究一
2、種靈活、可靠的視頻交通流參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)。車輛的檢測(cè)基于車道,在每個(gè)車道可以設(shè)置一條虛擬檢測(cè)線和一個(gè)虛擬檢測(cè)區(qū)域來檢測(cè)交通流參數(shù),虛擬檢測(cè)線的作用類似于電磁感應(yīng)線圈。系統(tǒng)通過對(duì)視頻虛擬檢測(cè)線的預(yù)處理將二維的數(shù)字圖像信號(hào)轉(zhuǎn)化為一維的檢測(cè)信號(hào)。該方法的特點(diǎn)是只需對(duì)虛擬檢測(cè)線區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行處理,處理運(yùn)算的圖像區(qū)域小,且避開了在二維圖像空間中進(jìn)行復(fù)雜的車輛特征提取與車輛跟蹤,因此減少了運(yùn)算量,降低了運(yùn)算負(fù)荷。 虛擬檢測(cè)線(域)可以在視頻圖
3、像中自由設(shè)置,并且位置和大小可以調(diào)整。各個(gè)虛擬檢測(cè)線的輸出信號(hào)源于背景差分。在處理過程中,對(duì)常用的背景差方法進(jìn)行了改進(jìn),有效的保留了車輛目標(biāo)信息;通過對(duì)常用的邊緣檢測(cè)方法比較,選用了突出邊緣的Kirsch邊緣檢測(cè)方法對(duì)背景差后的圖像進(jìn)行了邊緣檢測(cè);使用形態(tài)除噪算法對(duì)邊緣檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)行了噪聲去除;提出了陰影邊緣去除算法和基于檢測(cè)線(域)的背景更新方法,陰影邊緣去除算法有效的抑制了車輛陰影邊緣,背景更新方法則提高了背景更新的精度。
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