客運(yùn)纜車斷纜鎖緊過程的動力學(xué)仿真.pdf

1、港口客運(yùn)纜車是一種適合用于斜坡式碼頭的快速載客工具。近年來，特別是三峽大壩以及其它一些水利樞紐的建成，在大壩上游形成了大量的大水位差港口，隨著客流量的增大，為了減少旅客滯港時(shí)間，各碼頭普遍采用了港口客運(yùn)纜車系統(tǒng)。隨之而來，客運(yùn)纜車系統(tǒng)進(jìn)入了一個(gè)高速發(fā)展的時(shí)期。 客運(yùn)纜車有載客多、速度快等優(yōu)點(diǎn)。但是其動力系統(tǒng)及其運(yùn)行環(huán)境決定纜車系統(tǒng)必須具有高可行性，必須安裝安全保護(hù)裝置。否則一旦發(fā)生意外，就會帶來嚴(yán)重的后果。目前我國各碼頭運(yùn)行的客

2、運(yùn)纜車所使用的安全保護(hù)裝置各有不同，其中最典型的有凸輪夾軌方案、重錘夾軌方案、彈簧夾軌方案等。它們都是根據(jù)具體的碼頭條件以及客運(yùn)纜車的形式配置的，各有優(yōu)點(diǎn)和不足。隨著客運(yùn)纜車的大量應(yīng)用，如何快速的為特定纜車系統(tǒng)研制安全保護(hù)裝置成為一個(gè)急待解決的課題。 滾輪頂桿式斷纜鎖緊裝置是武漢理工大學(xué)港機(jī)研究所開發(fā)的一種新型斷纜鎖緊保護(hù)裝置。在發(fā)生斷纜事故時(shí)能夠安全、迅速的將纜車系統(tǒng)鎖緊在軌道上。本文運(yùn)用Lagrange方程為采用該裝置的纜車

3、系統(tǒng)建立了三自由度的動力學(xué)模型，利用VB編制了仿真程序，能夠?qū)|車系統(tǒng)在斷纜鎖緊過程中的運(yùn)動狀態(tài)變化進(jìn)行仿真，并用曲線圖描述各個(gè)自由度方向上運(yùn)動狀態(tài)變化的結(jié)果。應(yīng)用此程序?qū)σ惶撞捎脻L輪頂桿式斷纜鎖緊裝置的纜車系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，對其性能進(jìn)行了評估，并且通過大量的仿真數(shù)據(jù)從人機(jī)工程學(xué)的角度為減振彈簧的設(shè)計(jì)提出了設(shè)計(jì)準(zhǔn)則。為了讓讀者更好的理解滾輪頂桿式斷纜鎖緊裝置的工作原理，本文還建立了該裝置的三維虛擬樣機(jī)，并制作了動畫，將其在整個(gè)制動過程中的