ABS系統(tǒng)動力學仿真分析.pdf

1、我國汽車工業(yè)發(fā)展規(guī)劃中把ABS技術(shù)開發(fā)應用列為第一條。ABS作為現(xiàn)代汽車的一項關(guān)鍵性技術(shù)，它具有廣闊的發(fā)展前景。ABS可在汽車制動時根據(jù)車輪的運動養(yǎng)成自動調(diào)節(jié)車輪的制動壓力，防止車輪抱死。其實質(zhì)就是使傳統(tǒng)的制動過程變?yōu)樗查g的控制過程，即在制動時使車輪與地面達到“抱而不死，死而不抱”的狀態(tài)，其目的是使車輪與地面的摩擦力達到最大，同時又可以避免后輪側(cè)滑和前輪喪失轉(zhuǎn)向能力，以使汽車取得最佳的制動效能。
　　本文在了解與掌握了ABS的基本

2、結(jié)構(gòu)及原理的基礎(chǔ)上，對ABS系統(tǒng)的動力學進行了仿真分析。首先在虛擬樣機軟件ADAMS/View的環(huán)境下進行了模型的建立?？紤]到既要簡化模型又要不影響仿真結(jié)果的情況下，建立的模型重點包含了底盤、轉(zhuǎn)向機構(gòu)制動器輪胎及路面。其中為了仿真的需要，輪胎采用了UA和fiala型輪胎，并調(diào)整了相關(guān)的參數(shù)，通過編織路面譜的方式對路面進行的設(shè)計，以達到在不同路面下進行仿真對比的需求。制動器采用ADAMS/Car中所帶的盤式制動器。并調(diào)整了相關(guān)的參數(shù)。

3、r>　　在MATLAB環(huán)境下建立四通道三通道正弦控制模型，以實現(xiàn)聯(lián)合仿真。本文重點針對滑移率研究了在四通道控制下速度從15km/h變化到90km/h，兩輛模型車的制動距離與速度的關(guān)系;以60km/h為初始速度，運行三秒后實是施制動，對包括粗糙和光滑在內(nèi)的四種路面下進行了針對橫向縱向航向角輪速的對比綜合分析;對有無調(diào)節(jié)裝置的制動器進行了對比式仿真，充分考慮了制動器調(diào)解裝置在制動過程中起到的作用;最后進行了汽車在三通道和四通道的控制模塊下的