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文檔簡介
1、自動柔性材料處理機(jī)械在各個領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛,從打印機(jī)、復(fù)印機(jī)等辦公設(shè)備的取紙和送紙機(jī)構(gòu),到面料的自動化處理,再到點鈔機(jī)、自動取款機(jī)的挖鈔和送鈔機(jī)構(gòu)等。特別是自動取款機(jī)在出鈔的時候可能會出現(xiàn)卡鈔、疊鈔和鈔票撕裂等故障。因此,合理設(shè)計挖鈔和送鈔機(jī)構(gòu),保證紙幣運(yùn)送的平穩(wěn)可靠已經(jīng)成為自動取款機(jī)設(shè)計的當(dāng)務(wù)之急。
本文根據(jù)自動取款機(jī)挖鈔機(jī)構(gòu)中紙幣和捻鈔輪、剝離輪、導(dǎo)向輪間的相互作用力來推導(dǎo)出紙幣的運(yùn)動方程式,其中用修正后的庫倫摩擦力來代
2、替紙幣和各個滾輪之間的接觸力。文中把挖鈔過程分為捻鈔、粘連紙幣剝離和進(jìn)鈔三個階段,并對三個階段分別建立相應(yīng)的力學(xué)模型。
本文對建立的各個階段的力學(xué)模型,利用MATLAB程序編寫相應(yīng)的程序來模數(shù)值擬捻鈔階段中捻鈔輪轉(zhuǎn)速和正壓力對捻鈔成功率的影響、粘連紙幣剝離階段中剝離輪轉(zhuǎn)矩和正壓力對兩張粘連紙幣和單張紙幣剝離的影響、進(jìn)鈔階段中導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動慣量和其與紙幣間動摩擦系數(shù)以及正壓力對進(jìn)鈔的影響,得到了相關(guān)參數(shù)的影響曲線和優(yōu)化參數(shù)。
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