履帶車輛行動系統(tǒng)動力學仿真分析.pdf

1、履帶車輛區(qū)別于輪式車輛的最顯著特點之一，是利用履帶行駛系統(tǒng)來完成自鋪路面的行走，使得履帶車輛的野外行駛能力，越障能力和機動性能都得到保證。隨著現(xiàn)代履帶車輛對機動性要求不斷提高，車輛在斜坡行駛、軟地急轉彎等惡劣工況行駛過程中履帶脫輪現(xiàn)象時有發(fā)生，使得車輛喪失機動性，陷入“癱瘓”狀態(tài)，直接影響了車輛的行駛通過性和作戰(zhàn)任務等。
　　 本文針對履帶車輛行駛系統(tǒng)的動力學特性進行研究，主要側重于車輛行駛過程中履帶脫輪問題的分析。對履帶行駛系

2、統(tǒng)的制動性能、轉向性能、斜坡行駛穩(wěn)定性和地面車輛力學做詳細的理論分析。利用三維建模軟件Pro/E和多體動力學分析軟件RecurDyn對履帶車輛的行駛系統(tǒng)進行建模和分析，定義行駛系統(tǒng)的各種約束和載荷，完成履帶車輛行動系統(tǒng)動力學特性的理論分析。
　　 對履帶車輛在堅實、干沙兩種路面工況下行駛性能進行動力學仿真，考查車輛懸掛裝置及履帶張緊裝置在這兩種路面工況下對車輛機動性能和行駛平順性的影響。仿真結果表明，軟地(干沙)行駛時車輛的動力