整理的智能控制導(dǎo)論復(fù)習(xí)題

1、A1試題一、名詞解釋1智能2.自動控制3.專家控制系統(tǒng)4.學(xué)習(xí)控制5.免疫算法6信息7.智能控制系統(tǒng)8.專家系統(tǒng)9.學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)10.人工免疫系統(tǒng)11信息論12.黑板13.模糊判決14.學(xué)習(xí)系統(tǒng)15.選擇操作五、簡答題106.簡述遞階智能機器一般層級結(jié)構(gòu)及各級功能107簡述專家控制器的設(shè)計原則108.簡述仿人控制器的智能屬性109.簡述實現(xiàn)NN監(jiān)督式控制的步驟110.簡述真體的特性111簡述建立專家系統(tǒng)的一般步驟112簡述學(xué)習(xí)控制的機理

2、113.簡述神經(jīng)控制系統(tǒng)的設(shè)計內(nèi)容114.簡述人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的主要學(xué)習(xí)算法及含義115.簡述仿人控制在結(jié)構(gòu)和功能上具有的基本特征53、92頁116考慮一個具有階梯型閾值函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，假設(shè)：（1）用常數(shù)乘所有的權(quán)值和閾值。（2）用常數(shù)加所有的權(quán)值和閾值。試說明網(wǎng)絡(luò)性能是否會變化117簡述按其作用原理，智能控制系統(tǒng)的分類118.簡述基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)專家系統(tǒng)的三種模式119.簡述實現(xiàn)學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)需要的三種能力及其含義120.簡述仿人控制器設(shè)計與實

3、現(xiàn)的一般步驟六、論述題121.試述復(fù)合智能控制及采用復(fù)合智能控制的緣由122.試述模糊控制系統(tǒng)的工作原理123.試述遺傳算法的特點，并畫出簡單遺傳算法的框圖A1答案答案一、名詞解釋1.智能是一種應(yīng)用知識對一定環(huán)境進行處理的能力或由目標(biāo)準(zhǔn)則衡量的抽象思考能力。2.自動控制是能按規(guī)定程序?qū)C器或裝置進行自動操作或控制的過程。3.應(yīng)用專家系統(tǒng)的概念和技術(shù)，模擬人類專家的控制知識與經(jīng)驗而建造的控制系統(tǒng)，稱為專家控制系統(tǒng)。4.學(xué)習(xí)控制能夠在系統(tǒng)進

4、行過程中估計未知信息，并據(jù)之進行最優(yōu)控制，以便逐步改進系統(tǒng)性能。學(xué)習(xí)控制是一種控制方法，其實際經(jīng)驗起到控制參數(shù)和算法的類似作用。5.免疫算法是模仿生物免疫學(xué)和基因進化機理，通過人工方式構(gòu)造的一類優(yōu)化搜索算法，是對生物免疫過程的一種數(shù)學(xué)仿真，是免疫計算的一種最重要形勢。6.信息是知識的交流或?qū)χR的感受，是對知識內(nèi)涵的一種測量。所描述事件的信息量越大該事件的不確定性越小。7.用于驅(qū)動智能機器以實現(xiàn)其目標(biāo)而無需操作人員干預(yù)的系統(tǒng)稱為智能控制

5、系統(tǒng)。8.專家系統(tǒng)是一個智能計算機程序系統(tǒng)，其內(nèi)部含有大量的某個領(lǐng)域?qū)＜宜降闹R與經(jīng)驗，能夠利用人類專家的知識和解決問題的方法來處理該領(lǐng)域問題，以人類專家的水平完成特別困難的某一專業(yè)領(lǐng)域的任務(wù)。9.如果一個學(xué)習(xí)系統(tǒng)利用所學(xué)得的信息來控制某個具有位置特征的過程，則稱該系統(tǒng)為學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)。10.人工免疫系統(tǒng)是由免疫學(xué)理論和觀察到的免疫功能、原理和模型啟發(fā)而產(chǎn)生的適應(yīng)性系統(tǒng)。11.信息論是研究信息，信息特性測量，信息處理以及人機通信過程效率

6、的數(shù)學(xué)理論。12.用來記錄系統(tǒng)推理過程中用到的控制信息、中間假設(shè)和中間結(jié)果的數(shù)據(jù)庫。13.模糊邏輯控制中，在推理得到的模糊集合中取一個相對最能代表這個模糊集合的單值的過程。14.一個能夠?qū)W習(xí)有關(guān)過程的未知信息，并利用所學(xué)信息作為進一步?jīng)Q策或控制的經(jīng)驗，從而逐步改善系統(tǒng)性能。15.遺傳算法中，根據(jù)個體適應(yīng)度函數(shù)值所量度的優(yōu)劣程度決定下一代被淘汰還是被遺傳的操作。五、簡答題106.遞階智能機器一般由組織級、協(xié)調(diào)級和執(zhí)行級組成。組織級用于機器