理論力學機械工業(yè)出版社第六章剛體的基本運動習題解答_第1頁
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文檔簡介

1、1習題6161桿O1A與O2B長度相等且相互平行，在其上鉸接一三角形板ABC，尺寸如圖616所示。圖示瞬時，曲柄O1A的角速度為，角加速度為試求三角板上點C和點D在該瞬時的rads5??2rads2??速度和加速度。圖616ms5.051.01??????AOvvDC2221nnms5.251.0??????AOaaDC21ττms2.021.0??????AOaaDC6262如圖617所示的曲柄滑桿機構中，滑桿BC上有一圓弧形軌道，其

2、半徑R=100mm，圓心O1在導桿BC上。曲柄長OA=100mm，以等角速度繞O軸轉動。設t=0時，，求導桿BC的運動rads4??0??規(guī)律以及曲柄與水平線的夾角時，導桿BC的速度和加速度。??30?圖617m4cos2.04cos1.02cos2cos21tttROAxO????????時ms4sin8.01txO?????30?ms4.01??Ox?21ms4cos2.3txO????21ms36.1??Ox??ms4.0?v22

3、ms771.2ms36.1??a6363一飛輪繞定軸轉動，其角加速度為式中b、c均2??cb???是常數。設運動開始時飛輪的角速度為，問經過多長時間飛輪停0?止轉動？2??cb???tcbdd2??????????ttcb002dd0???3t=3s時，π12π26????3361π12???c9π427π1261??c39π4t??3396.1t?t=2s時rads76.163π1643π43π42?????t?6666桿OA可繞定軸

4、O轉動。一繩跨過定滑輪B，其一端系于桿OA上A點，另一端以勻速u向下拉動，如圖618所示。設OA=OB=l，初始時，試求桿OA的轉動方程。0??utlAB??2lutlutlOAABOAB21222cos??????即lut212cos???)21arccos(2lut???6767圓盤繞定軸O轉動。在某一瞬時，輪緣上點A的速度為，轉動半徑為；盤上任一點B的全加速度與其轉ms8.0?Avm1.0?ArBa動半徑OB成角，且，如圖619所

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