版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領
文檔簡介
1、實驗二實驗二二階系統(tǒng)的階躍響應二階系統(tǒng)的階躍響應一、實驗目的一、實驗目的1.通過實驗了解參數(阻尼比)、(阻尼自然頻率)的變化對二階系統(tǒng)動?n?態(tài)性能的影響；2.掌握二階系統(tǒng)動態(tài)性能的測試方法。二、實驗內容二、實驗內容1.觀測二階系統(tǒng)的阻尼比分別在01三種情況下的單位???階躍響應曲線；2.調節(jié)二階系統(tǒng)的開環(huán)增益K，使系統(tǒng)的阻尼比，測量此時系統(tǒng)的21??超調量、調節(jié)時間ts(Δ=0.05)；p?3.為一定時，觀測系統(tǒng)在不同時的響應曲線。
2、?n?三、實驗原理三、實驗原理1.二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應用二階常微分方程描述的系統(tǒng)，稱為二階系統(tǒng)，其標準形式的閉環(huán)傳遞函數為(21)2222)()(nnnSSSRSC???????閉環(huán)特征方程：0222???nnS???其解，1221????????nnS針對不同的值，特征根會出現下列三種情況：?1）01（欠阻尼），?2211????????nnjS此時，系統(tǒng)的單位階躍響應呈振蕩衰減形式，其曲線如圖21的(a)所示。它的數學表達式為：)(1
3、11)(2??????????tSinetCdtn式中，。21?????nd???211???tg2）（臨界阻尼）1??nS???21其閉環(huán)傳遞函數為：1121TKST1STK)S(W???與式21相比較，可得，RC1TTk211n???X112R2RTkT21???請大家注意推導過程，合理選擇電路參數，以期得到正確的實驗結果請大家注意推導過程，合理選擇電路參數，以期得到正確的實驗結果四、實驗步驟四、實驗步驟根據二階系統(tǒng)電路模擬圖，使用
4、Multisim設計模擬電路。1.，Rx阻值可調范圍為0～470K。系統(tǒng)輸入一單位階躍信號，在10?n?下列幾種情況下，用上位軟件觀測并記錄不同值時的實驗曲線。?1.1當可調電位器使=0.2，系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，其超調量為53%左?右；1.2若可調電位器使=0.707，系統(tǒng)處于欠阻尼狀態(tài)，其超調量為4.3%左?右；1.3若可調電位器使=1，系統(tǒng)處于臨界阻尼狀態(tài)?1.4若可調電位器使=2，系統(tǒng)處于過阻尼狀態(tài)。?2.=0.2，系統(tǒng)輸入一單位
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
評論
0/150
提交評論