基于機(jī)器視覺(jué)的高速公路交通參量和事件檢測(cè)方法的研究.pdf

1、本文對(duì)基于機(jī)器視覺(jué)的高速公路交通參量和交通事件的自動(dòng)檢測(cè)方法進(jìn)行了系統(tǒng)的分析和研究。內(nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面： (1)研究了采用圖像平滑和圖像銳化等圖像增強(qiáng)手段來(lái)消除由于成像設(shè)備和拍攝環(huán)境等多種因素形成的圖像噪聲的方法。研究了運(yùn)動(dòng)車輛圖像特征提取算法，該方法在圖像差分(當(dāng)前幀和背景幀差分和相鄰兩幀差分)的基礎(chǔ)上，通過(guò)計(jì)算“圖像差的統(tǒng)計(jì)值的均值”實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)車輛的特征提取。試驗(yàn)結(jié)果表明，該算法能夠較好地將運(yùn)動(dòng)車輛從背景圖像中檢測(cè)出來(lái)

2、。 (2)在分析運(yùn)動(dòng)車輛圖像特征提取值的基礎(chǔ)上，研究了車流量、車速、車頭時(shí)距和車頭間距等基本交通參量的檢測(cè)方法。在車流量統(tǒng)計(jì)中，提出了“運(yùn)動(dòng)關(guān)聯(lián)除影法”以消除車輛陰影的影響。在速度檢測(cè)中，采用對(duì)同一車道上兩個(gè)檢測(cè)線圈內(nèi)的車輛圖像特征提取值進(jìn)行匹配，以確保是同一輛車先后經(jīng)過(guò)檢測(cè)線圈，并用“背景移植”的方法提高了匹配的精度。 (3)在分析運(yùn)動(dòng)車輛圖像特征提取值和檢測(cè)參數(shù)的基礎(chǔ)上，采用圖像差分方法實(shí)現(xiàn)了車輛停車和道路擁擠等交通

3、事件的檢測(cè)。研究了基于單個(gè)檢測(cè)線圈的車輛超速檢測(cè)方法。分析了車輛在高速公路上應(yīng)當(dāng)保持的安全距離，并將實(shí)際檢測(cè)的車頭間距與計(jì)算得到的最小安全間距進(jìn)行比較來(lái)判斷前后車的間距是否合適。 (4)設(shè)計(jì)了高速公路交通參量和交通事件檢測(cè)的硬件系統(tǒng)；以面向?qū)ο蠛湍K化為指導(dǎo)思想，采用VisualC++軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，結(jié)合SQLServer2000數(shù)據(jù)庫(kù)管理系統(tǒng)和ADO數(shù)據(jù)接口技術(shù)，開(kāi)發(fā)了高速公路交通參量和交通事件自動(dòng)檢測(cè)軟件系統(tǒng)。試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)