《控制理論》作業(yè)題及答案

1、姓名：姓名：岳炯燁學號：號：717129204003年級：年級：2017秋電氣工程秋電氣工程學習中心：學習中心：紫金港紫金港—————————————————————————————第一章11與開環(huán)系統(tǒng)相比，閉環(huán)系統(tǒng)的最大特點是：檢測偏差，糾正偏差。12分析一個控制系統(tǒng)從以下三方面分析：穩(wěn)定性、準確性、快速性。13圖11(a)，(b)所示均為調(diào)速系統(tǒng)。(1)分別畫出圖13(a)、圖(b)所示系統(tǒng)的方框圖。給出圖11(a)所示系統(tǒng)正確的反

2、饋連線方式。(2)指出在恒值輸入條件下，圖11(a)，(b)所示系統(tǒng)中哪個是有差系統(tǒng)，哪個是無差系統(tǒng)，說明其道理。圖11調(diào)速系統(tǒng)工作原理圖解圖11(a)正確的反饋連接方式如圖11(a)中虛線所示。(1)系統(tǒng)方框圖如圖解12所示。(2)圖11(a)所示的系統(tǒng)是有差系統(tǒng)，圖11(b)所示的系統(tǒng)是無差系統(tǒng)。圖11(a)中，當給定恒值電壓信號，系統(tǒng)運行達到穩(wěn)態(tài)時，電動機轉(zhuǎn)速的恒定是以發(fā)電機提供恒定電壓為條件，對應發(fā)電機激磁繞組中電流一定是恒定值

3、。這意味著放大器前端電圖14倉庫大門自動開閉控制系統(tǒng)解當合上開門開關時，電橋會測量出開門位置與大門實際位置間對應的偏差電壓，偏差電壓經(jīng)放大器放大后，驅(qū)動伺服電動機帶動絞盤轉(zhuǎn)動，將大門向上提起。與此同時，和大門連在一起的電刷也向上移動，直到橋式測量電路達到平衡，電動機停止轉(zhuǎn)動，大門達到開啟位置。反之，當合上關門開關時，電動機帶動絞盤使大門關閉，從而可以實現(xiàn)大門遠距離開閉自動控制。系統(tǒng)方框圖如圖15所示。16控制系統(tǒng)分為兩種基本形式開環(huán)系統(tǒng)

4、和閉環(huán)系統(tǒng)。17負正反饋如何定義？答：將反饋環(huán)節(jié)取得的實際輸出信號加以處理，并在輸入信號中減去這樣的反饋量，再將結果輸入到控制器中去控制被控對象，我們稱這樣的反饋是負反饋；反之，若由輸入量和反饋相加作為控制器的輸入，則稱為正反饋。18若組成控制系統(tǒng)的元件都具有線性特性，則稱為線性控制系統(tǒng)。19控制系統(tǒng)中各部分的信號都是時間的連續(xù)函數(shù)，則稱為連續(xù)控制系統(tǒng)。110在控制系統(tǒng)各部分的信號中只要有一個信號是時間的離散信號，則稱此系統(tǒng)為離散控制系