基于機器視覺的集裝箱箱號識別.pdf

1、隨著運輸業(yè)的發(fā)展越來越迅速，集裝箱，作為貨運的主要方式，正在扮演著越來越重要的角色。遺憾的是，雖然現(xiàn)代化管理的模式已經被許多集裝箱碼頭所采用，但是集裝箱號碼的識別以及驗箱工作仍然需要通過人工讀取和記錄的方式，這很大程度上影響了集裝箱的通關速度。而集裝箱箱號自動識別系統(tǒng)正是解決這一問題的關鍵之一。
　　在實際應用中集裝箱圖像較為復雜，主要表現(xiàn)在以下方面：1.貨運車停泊位置不固定，拍攝視角難以固定，使集裝箱圖像產生畸變。2.夜晚、早晨

2、、傍晚的光照條件不同，此外，白天常存在強光照射，使得圖像復雜化。3.雨、雪天氣，箱體污染等因素對圖像產生干擾。4.由于拍攝設備等原因，圖像清晰度較低。
　　本文對集裝箱箱號自動識別系統(tǒng)進行了研究，主要包括從通關圖像中檢測集裝箱箱體、從箱體區(qū)域中提取箱號和箱號識別三個方面的內容。
　　在箱體檢測部分，首先通過透視變換對集裝箱圖像進行畸變矯正，然后通過RGB顏色模型對箱體顏色進行彩色或者白色的判斷。最后對彩色箱體使用HSV顏色模

3、型進行箱體檢測，對白色箱體使用紋理中的S c harr濾波器進行檢測，得到最終的彩色和白色箱體檢測結果。
　　在箱號提取部分，主要通過圖像的灰度化、邊緣提取、數(shù)學形態(tài)學、二值化等機器視覺的方法來進行圖像預處理，然后通過包絡矩形檢測和篩選、直方圖投影等方法得出箱號區(qū)域，然后分割字符得到箱號，并結合箱號排列特點進行再處理以增加魯棒性。
　　在箱號識別部分，主要采用稀疏表示方法對箱號進行識別，通過L1/2的方法求出稀疏的系數(shù)解，計