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1、?ABAv?Ba?O圖73r??圖72第七章第七章剛體的基本運(yùn)體的基本運(yùn)動(dòng)71圖示運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中,已知∥,且AO1BO2AO1=,則兩桿的角速度大小關(guān)系為和BO221???角加速度大小關(guān)系為21???72圖示半徑為的圓輪,沿半徑為的圓弧面作純滾動(dòng),若rR圖示瞬時(shí)輪的角速度為,角加速度為,則輪心的法向加速??度。和切向加速度為。22()rRr???r73圖示三角板繞軸轉(zhuǎn)動(dòng),且,,已知OmOA2?mOB3?某瞬時(shí),點(diǎn)速度為,而點(diǎn)的加速度與成As
2、mvA6?BOB,則該瞬時(shí)三角板的角速度為A3;060????srad角加速度為。??39srad74圖示曲柄滑桿機(jī)構(gòu)中,滑桿上有一圓弧形滑道,其半徑R=100mm,圓心O1在導(dǎo)桿BC上。曲柄長(zhǎng)OA=100mm,以等角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。求導(dǎo)桿BC的運(yùn)動(dòng)規(guī)律以srad4??及當(dāng)曲柄與水平線間的交角為30o時(shí),導(dǎo)桿BC的速度和加速度。?1OB2OA1?2?1?2?圖71A?O?BCO1Rx題71圖圖7476一飛輪繞固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng),其輪緣上任意點(diǎn)
3、的全加速度在某段運(yùn)動(dòng)過(guò)程中與輪半徑的交角恒為60o。當(dāng)運(yùn)動(dòng)開始時(shí),其轉(zhuǎn)角等于零,角速度為。求飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方程以0?0?及角速度與轉(zhuǎn)角的關(guān)系。解:1.由已知條件22360????????dtdRRtg?2.求轉(zhuǎn)動(dòng)方程??ttdttdttdtdttt00000000000002311ln3331ln33131131130???????????????????????????????????得3.求的關(guān)系??與由23????????????dd
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