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1、 本文研究的內(nèi)容來(lái)源于一項(xiàng)技術(shù)合作項(xiàng)目。為了滿(mǎn)足用潛器檢測(cè)海底基礎(chǔ)數(shù)據(jù)時(shí),潛器軟著陸的要求,開(kāi)展?jié)撈骺v向運(yùn)動(dòng)所受阻力的檢測(cè)方法和相應(yīng)的裝置。本文首先通過(guò)分析借鑒船模靜水阻力試驗(yàn),確定本課題的試驗(yàn)方案。進(jìn)而確定通過(guò)改變速度的不同水平來(lái)測(cè)試對(duì)應(yīng)阻力的方法,然后設(shè)計(jì)測(cè)試裝置及卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)(牽引裝置)。進(jìn)而說(shuō)明單片機(jī)的模塊結(jié)構(gòu)和主要功能,編寫(xiě)實(shí)驗(yàn)程序,進(jìn)行實(shí)驗(yàn)儀器、設(shè)備的選用。然后用合作方提供的模擬潛器進(jìn)行檢測(cè)試驗(yàn),獲得大量數(shù)據(jù),用最小二乘原
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