基于汽車ABS系統(tǒng)的直接橫擺力矩控制.pdf

1、汽車直接橫擺力矩控制技術可以通過產(chǎn)生橫擺力矩克服過多轉(zhuǎn)向或不足轉(zhuǎn)向,提高汽車高速和惡劣道路等極限條件下的操縱穩(wěn)定性.本文首先分析了汽車制動防滑系統(tǒng)(ABS)系統(tǒng)的基本組成和工作原理,在此基礎上對汽車直接橫擺力矩控制(DYC)系統(tǒng)的控制方法進行研究,并且對汽車ABS系統(tǒng)的液壓回路重新改造使它能夠同時滿足汽車ABS系統(tǒng)和DYC系統(tǒng)的要求,最后運用matlab/simulink對汽車DYC系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)進行建模與仿真.1.分析了汽車ABS系統(tǒng)

2、的原理,對汽車ABS系統(tǒng)的電子控制單元及液壓回路的基本組成和工作原理進行了介紹.2.研究了轉(zhuǎn)向防滑的基本原理,并分別對前、后輪橫向滑移的控制要素進行分析.分析汽車DYC系統(tǒng)的狀態(tài)變量,建立了嵌套式控制結(jié)構(gòu),對車輛動力學控制器和制動滑移率控制器進行構(gòu)建并介紹了它們的工作原理.分析了DYC系統(tǒng)與ABS系統(tǒng)的結(jié)合情況,并提出了DYC系統(tǒng)邏輯門限控制策略.3.根據(jù)汽車DYC系統(tǒng)的具體要求,在汽車原有的制動防滑系統(tǒng)ABS的液壓回路基礎上進行改進,