基于路面高精三維圖像的車轍識別與評價.pdf

1、瀝青路面作為我國高等級公路路面的主要形式，其服務性能的好壞直接影響到了人們出行的舒適感，交通的順暢性。隨著越來越多的高等級瀝青路面投入使用，如何對已建道路路面進行實時的檢測、養(yǎng)護管理，成了道路管理者需要面臨的一大問題。而科學合理的對路面破損狀況進行檢測和評價是進行養(yǎng)護管理的重要前提。
　　本文主要以車轍破損為研究對象，從車轍的檢測設備、檢測方法、車轍圖像處理、車轍特征提取以及車轍指標建立這幾個方面展開了研究。
　　首先介紹路

2、面破損的主要類型，針對車轍破損的成因，危害進行主要描述，并提出現(xiàn)有車轍檢測系統(tǒng)和評價方法的不足和存在的問題。
　　隨后對公路路面檢測系統(tǒng)和設備的多樣性進行簡要描述，對于車轍病害的檢測方法進行主要介紹，分別列出各檢測設備的優(yōu)缺點。介紹DHDV數(shù)字化公路檢測車的檢測原理和激光三維掃描系統(tǒng)以及高精度路面三維圖像與二維圖像的不同之處。
　　第三部分是對路面高精三維圖像的預處理。借鑒已有的二維圖像的去噪處理方法，提出適用于高精度三維圖