2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、船用蝶閥液動執(zhí)行器作為閥門驅(qū)動器中眾多類型的一種,是驅(qū)動蝶閥的主要部件,其結(jié)構(gòu)特性、響應(yīng)速度及控制魯棒性直接影響蝶閥的使用性能。因此,船用蝶閥液動執(zhí)行器的設(shè)計及控制研究,對于保證船舶安全性及可靠性具有重要意義。
  本文以船用蝶閥液動執(zhí)行器為研究對象,將直驅(qū)式容積控制、聯(lián)合仿真及模糊控制策略相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)對船用蝶閥液動執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計及控制響應(yīng)特性研究,深入探討了執(zhí)行器的關(guān)鍵元件參數(shù)和智能控制策略對液壓缸位移響應(yīng)時間的影響,具體

2、研究工作如下:
  首先,針對船用蝶閥液動執(zhí)行器的特殊工況,設(shè)計了執(zhí)行器的液壓回路系統(tǒng)及機(jī)械結(jié)構(gòu),確定了控制方式;并對其中的關(guān)鍵部件,如液壓缸、伺服電機(jī)與液壓泵進(jìn)行了選型及設(shè)計,對集成液壓閥塊與液壓管路進(jìn)行了相應(yīng)的研究;開發(fā)了船用蝶閥液動執(zhí)行器的虛擬樣機(jī),并試制了物理樣機(jī)。
  其次,在AMESim中建立了船用蝶閥液動執(zhí)行器的仿真模型,對系統(tǒng)中元件參數(shù)的設(shè)置及控制策略進(jìn)行了探討,得出了影響液壓缸位移響應(yīng)時間的關(guān)鍵要素;由仿真

3、結(jié)果表明:伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速、油液彈性模量、液壓管路及液壓泵轉(zhuǎn)動慣量對執(zhí)行器的位移響應(yīng)特性都有一定的影響,根據(jù)該結(jié)果對執(zhí)行器的參數(shù)進(jìn)行了相應(yīng)的調(diào)整優(yōu)化,并通過實(shí)驗(yàn)證實(shí)了優(yōu)化方法的可行性與合理性。
  最后,在AMESim&MATLAB/Simlink的聯(lián)合仿真平臺下,搭建了船用蝶閥液動執(zhí)行器的控制系統(tǒng),分別采用無PID控制、常規(guī)PID控制及模糊控制三種控制方法,在輸入多種不同的控制信號下,通過聯(lián)合仿真比較這三種控制方法的優(yōu)缺點(diǎn)。仿真結(jié)果

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