已閱讀1頁，還剩73頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、利用捷聯(lián)慣導(dǎo)(SINS)、GPS定位系統(tǒng)和多普勒計(jì)程儀(DVL)進(jìn)行組合導(dǎo)航是水下運(yùn)載器導(dǎo)航定位的有效方式.本文主要研究以卡爾曼濾波算法為核心的SINS/GPS/DVL組合導(dǎo)航以及故障檢測.本文建立兩個(gè)傳統(tǒng)卡爾曼濾波器分別對運(yùn)載器的位置信息和速度信息進(jìn)行卡爾曼估計(jì).由于傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法模型建立的近似性,本文討論了自適應(yīng)濾波算法和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論,它們是對傳統(tǒng)卡爾曼濾波算法的改進(jìn)和突破.為了保證觀測數(shù)據(jù)的可靠性,在卡爾曼濾波過程中需要進(jìn)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 組合導(dǎo)航系統(tǒng)故障診斷與智能容錯(cuò)相關(guān)問題研究.pdf
- 慣性基容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)理論研究.pdf
- 水下航行器組合導(dǎo)航系統(tǒng)容錯(cuò)方法研究.pdf
- 基于DSP組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 微型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 礦井組合導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用.pdf
- 微小型組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf
- 激光捷聯(lián)慣導(dǎo)-星光-衛(wèi)星容錯(cuò)組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 組合導(dǎo)航系統(tǒng)精度的研究.pdf
- GPS-DR車輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 艦船組合導(dǎo)航系統(tǒng)模擬器研究與設(shè)計(jì).pdf
- INS-WSN組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與算法研究.pdf
- 水面無人艇組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于Android的車載智能導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- AUV組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 智能輪椅GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf
- 基于VxWorks的移動(dòng)終端組合導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì).pdf
- INS-GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析.pdf
- 智能交通中定位導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 智能手機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
評論
0/150
提交評論