基于環(huán)境勢場的海事無人艇巡航路徑規(guī)劃研究.pdf

1、（申請工學碩士學位論文）（申請工學碩士學位論文）基于環(huán)境勢場的海事無人艇基于環(huán)境勢場的海事無人艇巡航路徑規(guī)劃研究巡航路徑規(guī)劃研究培養(yǎng)單位培養(yǎng)單位：航運學院：航運學院學科專業(yè)學科專業(yè)：交通信息工程及控制交通信息工程及控制研究生：朱曼：朱曼指導老師指導老師：文元橋：文元橋教授教授2015年5月基于環(huán)境勢場的海事無基于環(huán)境勢場的海事無人艇巡航路徑規(guī)劃研究人艇巡航路徑規(guī)劃研究朱曼朱曼武漢理工大學武漢理工大學獨創(chuàng)性聲明本人聲明，所呈交的論文是本人

2、在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除了文中特別加以標注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得武漢理工大學或其他教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。簽名：日期：學位論文使用授權書學位論文使用授權書本人完全了解武漢理工大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，即學校有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和