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文檔簡介
1、智能機(jī)器人自身運(yùn)動路徑的規(guī)劃是其完成任務(wù)的基礎(chǔ)。本文主要針對實際應(yīng)用中常用的兩種路徑規(guī)劃算法柵格法和人工勢場法進(jìn)行研究，將兩種算法相結(jié)合進(jìn)行設(shè)計和實現(xiàn)，并在實驗的基礎(chǔ)上對其進(jìn)行了優(yōu)化改進(jìn)。
首先分析了目前機(jī)器人路徑規(guī)劃的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)介紹了目前國內(nèi)外常用的幾種路徑規(guī)劃方法，分析了其優(yōu)缺點，及針對主要缺陷的改進(jìn)技巧。
其次，簡述了Agent及多Agent系統(tǒng)的特點及性能，并綜述了多Agent路徑規(guī)劃的評價標(biāo)準(zhǔn)。
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